一种转盘式装托机制造技术

本发明专利技术涉及装托机领域,提供一种转盘式装托机，包括转盘，转盘上设置有若干用于固定包装盒的夹具；夹具随着转盘一起转动；转盘周围依次设置有上料工站、压围条工站、点胶工站、装托工站、压托工站、热压工站、预备工站；转盘与下料工站相邻设置。本发明专利技术提供的一种转盘式装托机，通过转盘，及依次设置与转盘周围的上料工站、压围条工站、点胶工站、装托工站、压托工站、热压工站、预备工站；以及与转盘相邻设置的下料工站的结构，解决了现有的装托机无法形成内托安装的流水线导致安装内托的效率较低的问题；形成了安装内托的流水线，达到了显著提升内托安装效率的目的。升内托安装效率的目的。升内托安装效率的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种转盘式装托机


[0001]本专利技术涉及装托机领域，特别涉及一种转盘式装托机。

技术介绍

[0002]由于包装盒的日渐多样化，装有内托的包装盒越开越多。为满足装有内托的包装盒的需求量，市面上迫切需要能够实现自动化的包装盒装托机。
[0003]现有的包装盒装托机构如公开号为CN211708539U的中国专利公开的用于包装盒组装机的内托板上料吸盘及相应的机械手，内托板上料吸盘包括：支撑平台；吸杆，数量为四个，均固定于支撑平台下方且分别设置于支撑平台四条边的中间，各吸杆的底部均设置有吸头；形变撑件，数量为四个，均固定于支撑平台下方且各形变撑件均包括一个伸缩杆和一个弹簧，各伸缩杆分别设置于支撑平台的四个顶角处，伸缩杆的底部设置有撑头，各弹簧分别外套于各伸缩杆上；当弹簧处于自然状态时，伸缩杆被弹簧撑开的长度满足：撑头位于吸头的下方；当伸缩杆压缩弹簧时，伸缩杆可以缩短至撑头与吸头处于同一高度的位置。该技术利用吸杆和伸缩杆的高度差，使吸起来的内托板能发生形变，以使其能顺利放入盒体内。
[0004]上述专利提供的内托板上料吸盘虽然能够实现内托的自动化安装，但无法形成内托安装的流水线，导致安装内托的效率较低。

技术实现思路

[0005]为解决现有的装托机无法形成内托安装的流水线导致安装内托的效率较低的问题，本专利技术提供一种转盘式装托机，包括转盘，所述转盘上设置有若干用于固定包装盒的夹具；所述夹具随着转盘一起转动；所述转盘周围依次设置有上料工站、压围条工站、点胶工站、装托工站、压托工站、热压工站；所述转盘与下料工站相邻设置；
[0006]所述上料工站将包装盒移至夹具；所述压围条工站将包装盒进行压围条；所述点胶工站在包装盒内侧环形点胶；所述装托工站将内托放置于包装盒内；所述内托与包装盒内侧通过胶水连接；所述压托工站对内托进行挤压、热压工站对内托进行热压；所述下料工站将装有内托的包装盒移出。
[0007]进一步的，所述夹具为双工位夹具；所述夹具包括限位架，所述限位架设置在底板上；气缸驱动所述限位架在底板上沿着第一滑轨滑动；所述限位架一侧边通过第一轴承与第一夹具活动连接，与该侧边相对的另一侧边通过第二轴承与第二夹具活动连接；所述第一夹具与底板通过若干相互连接的弹簧连接；所述第二夹具与底板通过若干相互连接的弹簧连接；所述限位架固定连接有第一短边定位板；所述底板上设有限位板；所述限位板与第一短边定位板相对设置；所述限位板与定位架连接；所述定位架放置于底板的支柱上。
[0008]进一步的，所述点胶工站包括第一点胶工站、第二点胶工站；所述第一点胶工站、第二点胶工站分别与双工位夹具上的两个工位一一对应。
[0009]进一步的，所述装托工站上设有第一内托输送带、第二内托输送带、内托吸嘴、装
托机械臂；所述第一内托输送带、第二内托输送带分别与双工位夹具上的两个工位一一对应；所述内托吸嘴可翻转运动，所述内托吸嘴上方设有检测相机用于检测内托；所述装托机械臂在内托吸嘴与夹具之间运动。
[0010]进一步的，所述压托工站上设有与内托形状相适配的模具用于压内托。
[0011]进一步的，所述热压工站设有电热丝，所述电热丝与温度检测器连接；所述温度检测器用于检测电热丝的温度。
[0012]进一步的，包括下料机械臂；所述下料机械臂在预备工站与下料工站之间运动；所述下料工站一侧连接有出料流水线，相对的另一侧连接有异常剔除工站。
[0013]进一步的，所述上料工站相邻设置有剔除流水线，所述剔除流水线用于将不良品输出。
[0014]进一步的，所述上料工站为旋转机械臂。
[0015]进一步的，所述转盘包括定盘和动盘；所述动盘设于定盘外侧；所述夹具设于动盘上。
[0016]本专利技术提供的一种转盘式装托机，通过转盘，及依次设置与转盘周围的上料工站、压围条工站、点胶工站、装托工站、压托工站、热压工站、预备工站；以及与转盘相邻设置的下料工站的结构，解决了现有的装托机无法形成内托安装的流水线导致安装内托的效率较低的问题；形成了安装内托的流水线，达到了显著提升内托安装效率的目的。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术提供的转盘式装托机的俯视图；
[0019]图2为本专利技术提供的转盘式装托机的立体图；
[0020]图3为本专利技术提供的转盘式装托机的部分结构的俯视图；
[0021]图4为本专利技术提供的转盘式装托机的主视图；
[0022]图5为本专利技术提供的转盘式装托机的夹具示意图；
[0023]图6为本专利技术提供的转盘式装托机的夹具部分零件示意图。
[0024]附图标记：
[0025]100转盘
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110定盘
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120动盘
[0026]200夹具
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201限位架
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202底板
[0027]203第一滑轨
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204第一轴承
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205第一夹具
[0028]206第二轴承
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207第二夹具
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208弹簧
[0029]209第一短边定位板
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210限位板
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211定位架
[0030]212支柱
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300上料工站
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310剔除流水线
[0031]400压围条工站
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500点胶工站
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510第一点胶工站
[0032]520第二点胶工站
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600装托工站
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610第一内托输送带
[0033]620第二内托输送带
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630内托吸嘴
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640装托机械臂
[0034]650检测相机
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700压托工站
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800热压工站
[0035]900下料工站
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910出料流水线
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920异常剔除工站
[0036]930下料机械臂
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940预备工站
具体实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转盘式装托机，其特征在于：包括转盘(100)，所述转盘(100)上设置有若干用于固定包装盒的夹具(200)；所述夹具(200)随着转盘(100)一起转动；所述转盘(100)周围依次设置有上料工站(300)、压围条工站(400)、点胶工站(500)、装托工站(600)、压托工站(700)、热压工站(800)；所述转盘(100)与下料工站(900)相邻设置；所述上料工站(300)将包装盒移至夹具(200)；所述压围条工站(400)将包装盒进行压围条；所述点胶工站(500)在包装盒内侧环形点胶；所述装托工站(600)将内托放置于包装盒内；所述内托与包装盒内侧通过胶水连接；所述压托工站(700)对内托进行挤压、热压工站(800)对内托进行热压；所述下料工站(900)将装有内托的包装盒移出。2.根据权利要求1所述的转盘式装托机，其特征在于：所述夹具(200)为双工位夹具；所述夹具(200)包括限位架(201)，所述限位架(201)设置在底板(202)上；气缸驱动所述限位架(201)在底板(202)上沿着第一滑轨(203)滑动；所述限位架(201)一侧边通过第一轴承(204)与第一夹具(205)活动连接，与该侧边相对的另一侧边通过第二轴承(206)与第二夹具(207)活动连接；所述第一夹具(205)与底板(202)通过若干相互连接的弹簧(208)连接；所述第二夹具(207)与底板(202)通过若干相互连接的弹簧(208)连接；所述限位架(201)固定连接有第一短边定位板(209)；所述底板(200)上设有限位板(210)；所述限位板(210)与第一短边定位板(209)相对设置；所述限位板(210)与定位架(211)连接；所述定位架(211)放置于底板(202)的支柱(212)上。3.根据权利要求2所述的转盘式装托机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹金梁，孙奇奇，韩高阳，马超楠，李超科，
申请(专利权)人：许昌裕同印刷包装有限公司，
类型：发明
国别省市：