混凝土三维摊铺整平方法技术

本发明专利技术涉及一种混凝土三维摊铺整平方法，属于混凝土路面施工技术领域。使用三维激光摊铺机进行施工，三维激光控制系统包括激光接收器、激光发射器和数据处理控制终端；三维激光摊铺机的主桁架的两端设置激光接收器，激光发射器设置在摊铺道路一侧；数据处理终端用于输入标高数据、定位点数据、接收实时高程数据并进行数据处理；数据处理过程如下，首先在数据处理终端内输入原始点的数据以及摊铺过程间隔点的标高数据；在三维激光摊铺机行走过程中，激光发射器与激光接收器通过相对位置关系的变化计算出实时高程数据，再通过实时高程数据同标高数据进行比较来确定调整量；数据处理终端将调整数据输送给液压控制系统进行调整输出。输出。输出。

【技术实现步骤摘要】
混凝土三维摊铺整平方法


[0001]本专利技术涉及一种混凝土三维摊铺整平方法，属于混凝土路面施工


技术介绍

[0002]混凝土摊铺施工是将混凝土料铺设在地面上，并且使用摊铺整平机进行摊铺整平。随着对混凝土路面施工质量要求的越来越严格，对于摊铺整平机的控制精确要求也越来越高。目前通用的是二维激光控制、超声波波控制或者限位开关控制。现有的控制方法，不仅精度不能满足精确铺装需求；在面对垂直曲线、过渡点、超高曲线等复杂路面摊铺时，不能实现不停机连续摊铺，需要不断地调整基准点，施工效率很低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种混凝土三维摊铺整平方法。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0005]一种混凝土三维摊铺整平方法，使用三维激光摊铺机进行施工，其特征在于：三维激光控制系统包括激光接收器、激光发射器和数据处理控制终端；三维激光摊铺机的主桁架的两端设置激光接收器，激光发射器设置在摊铺道路一侧；数据处理终端用于输入标高数据、定位点数据、接收实时高程数据并进行数据处理；激光发射器所在的位置为基座位置；
[0006]数据处理过程如下，
[0007]首先在数据处理终端内输入原始点的数据以及摊铺过程间隔点的标高数据；
[0008]在三维激光摊铺机行走过程中，发射器与接收器通过相对位置关系的变化计算出实时高程数据，再通过实时高程数据同标高数据进行比较来确定调整量；数据处理终端将调整数据输送给液压控制系统进行调整输出。
[0009]本专利技术技术方案的进一步改进在于：数据处理终端安放在三维激光摊铺机上。
[0010]本专利技术技术方案的进一步改进在于：数据处理终端由工作人员手持使用。
[0011]本专利技术技术方案的进一步改进在于：在数据处理终端内输入的间隔点的标高数据，相邻的间隔点之间的间隔距离为1～2m。
[0012]由于采用了上述技术方案，本专利技术取得的技术效果有：
[0013]本方法能够实现摊铺机的精确控制以及整平板的实时精确定位，实现自动化施工作业。本方法能够满足垂直曲线、过渡点、超高曲线和复杂站点等要求严格的路桥路面工程的建设。
附图说明
[0014]图1是本专利技术使用的三维激光摊铺整平机示意图；
[0015]图2是本专利技术使用的三维激光摊铺整平机另一视角示意图；
[0016]其中，1、激光接收器，2、激光发射器。
具体实施方式
[0017]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0018]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0019]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0020]本专利技术是一种混凝土三维摊铺整平方法，使用三维激光摊铺机进行施工。三维激光摊铺机利用了三维激光定位技术。
[0021]该方法是为混凝土摊铺机设置了三维激光控制系统，三维激光控制系统包括激光接收器、激光发射器和数据处理控制终端。激光发射器能够发射激光，并且其位置作为基准点。激光接收器1设置在三维激光摊铺机的主桁架的两端，用于接收激光进行实时定位。数据处理终端用于根据激光接收器1的实时测量数据进行控制输出数据，使三维激光摊铺机进行摊铺高程的调整。
[0022]三维激光控制系统的激光接收器1设置在三维激光摊铺机的主桁架的两端，激光发射器2设置在摊铺道路一侧。数据处理终端用于输入标高数据、定位点数据、接收实时高程数据并进行数据处理。
[0023]在进行摊铺时，数据处理过程如下，
[0024]首先在数据处理终端内输入原始点的数据以及摊铺过程间隔点的标高数据。原始点的数据就是激光发射器的数据，由此可以使激光发射器作为基准点。摊铺过程间隔点的标高数据就是所设计的路面的数据，每间隔一段距离设置一个数据点。通常是，相邻的间隔点之间的间隔距离为1～2m。
[0025]然后，在三维激光摊铺机行走过程中，激光发射器与激光接收器通过相对位置关系的变化计算出激光接收器的实时高程数据，从而能够得到三维激光摊铺机所在位置的实时高程数据。再通过实时高程数据同标高数据进行比较来确定调整量；数据处理终端将调整数据输送给液压控制系统进行调整输出。
[0026]本专利技术中的数据处理终端集成有数据处理控制系统，该数据处理终端一般是安放在三维激光摊铺机上。或者也可以由工作人员手持使用。
[0027]三维激光控制系统主要能够实现高程定位。在进行三维摊铺时通常还需要在三维摊铺机上设置能够进行位置定位的卫星信号接收器，从而实现位置定位。
[0028]本方法通过激光定位以及卫星定位能够实现摊铺机的精确控制以及整平板的实时空间位置的精确定位，实现自动化施工作业。本方法通过三维激光控制系统，能够满足垂直曲线、过渡点、超高曲线和复杂站点等要求严格的路桥路面工程的建设。
[0029]以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混凝土三维摊铺整平方法，使用三维激光摊铺机进行施工，其特征在于：三维激光控制系统包括激光接收器、激光发射器和数据处理控制终端；三维激光摊铺机的主桁架的两端设置激光接收器，激光发射器设置在摊铺道路一侧；数据处理终端用于输入标高数据、定位点数据、接收实时高程数据并进行数据处理；激光发射器所在的位置为基座位置；数据处理过程如下，首先在数据处理终端内输入原始点的数据以及摊铺过程间隔点的标高数据；在三维激光摊铺机行走过程中，激光发射器与激光接收器通过相对位置关系的变化计...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宝庆，杨志勇，冯振虎，张继彬，杨志鹏，聂永蛟，刘晓斐，
申请(专利权)人：河北星斗机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：