一种基于麦克纳姆轮的可变式多功能运输车制造技术

本发明专利技术公开了一种基于麦克纳姆轮的可变式多功能运输车，包括麦克纳姆前轮、麦克纳姆后轮、第一底板、第二底板、第三底板、第一连接滑块、第二连接滑块、车架和挡板，其特征在于：所述麦克纳姆前轮和麦克纳姆后轮数量均为两个，每个所述麦克纳姆前轮分别电性连接有第一驱动电机和第二驱动电机，每个所述麦克纳姆后轮分别电性连接有第三驱动电机和第四驱动电机，第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机均固定连接有电机支架，本发明专利技术的基于麦克纳姆轮的可变式多功能运输车可利用麦克纳姆轮的横移特性可以实现运输面积的灵活变化，独立的升降机构可以使运输车适应多地形运输、实现自动下料，也可用于仓储物流中高处物料运输。高处物料运输。高处物料运输。

【技术实现步骤摘要】
一种基于麦克纳姆轮的可变式多功能运输车


[0001]本专利技术涉及运输车辆结构设计领域，尤其涉及一种基于麦克纳姆轮的可变式多功能运输车。

技术介绍

[0002]麦克纳姆轮是一种可实现全方向移动的车轮，这种全方向移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。
[0003]基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，非常适合空间有限、作业通道狭窄的工作环境，可有效提高运输效率，降低生产成本。
[0004]随着物联网和电子商务的快速发展，物流运输业正面临巨大的挑战，为了适应货物运输的更高要求，运输车呈现多样化的发展趋势，麦克纳姆轮更多地应用于物流运输行业。但是，麦克纳姆轮对地面平整度要求较高，无法适应工作地形的多样性变化，这使得麦克纳姆轮运输车的工作范围受到了极大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于麦克纳姆轮的可变式多功能运输车，包括麦克纳姆前轮(101)、麦克纳姆后轮(102)、第一底板(501)、第二底板(502)、第三底板(503)、第一连接滑块(701)、第二连接滑块(702)、车架(6)和挡板(9)，其特征在于：所述麦克纳姆前轮(101)和麦克纳姆后轮(102)数量均为两个，每个所述麦克纳姆前轮(101)分别电性连接有第一驱动电机(201)和第二驱动电机(202)，每个所述麦克纳姆后轮(102)分别电性连接有第三驱动电机(203)和第四驱动电机(204)，第一驱动电机(201)、第二驱动电机(202)、第三驱动电机(203)和第四驱动电机(204)均固定连接有电机支架(3)，所述电机支架(3)顶部固定连接有升降机构(4)，所述麦克纳姆前轮(101)通过升降机构(4)固定连接在第一底板(501)底部，所述麦克纳姆后轮(102)通过升降机构(4)固定连接在第三底板(503)底部，所述第二底板(502)设置在第一底板(501)和第三底板(503)中部，所述车架(6)左端固定连接有左拉杆(801)，所述左拉杆(801)与第一底板(501)固定连接，所述车架(6)右端固定连接有右拉杆(802)所述右拉杆(802)与第三底板(503)固定连接，车架(6)前后端设有若干个滑柱(601)，每个所述滑柱(601)与第二底板(502)两端滑动配合。2.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的可变式多功能运输车，其特征在于，所述升降机构(4)包括有下基座(40111)、上基座(40112)、连接滑杆(4013)、丝杠驱动机构(4014)、右伸缩架(40151)、左伸缩架(40152)和支架连杆(4016)；所述下基座(40111)与电机支架(3)固定连接，所述上基座(40112)与第一底板(501)固定连接；所述右伸缩架(40151)与左伸缩架(40152)通过支架连杆(4016)连接，所述右伸缩架(40151)和左伸缩架(40152)底部一端均固定连接在下基座(40111)，所述右伸缩架(40151)和左伸缩架(40152)顶部一端固定在上基座(40112)，所述右伸缩架(40151)和左伸缩架(40152)底部均固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，张振响，郑雨，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：