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本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的可变式多功能运输车，包括麦克纳姆前轮、麦克纳姆后轮、第一底板、第二底板、第三底板、第一连接滑块、第二连接滑块、车架和挡板，其特征在于：所述麦克纳姆前轮和麦克纳姆后轮数量均为两个，每个所述麦克纳姆前轮分别电性连...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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