增强现实场景下的展示方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:27316009 阅读:42 留言:0更新日期:2021-02-10 09:48
本公开提供了一种增强现实场景下的展示方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该展示方法包括:获取AR设备拍摄的当前场景图像;在识别到所述当前场景图像中包含目标实体对象的情况下,通过第一定位方式确定与所述目标实体对象匹配的AR特效的第一展示位置数据,并基于所述第一展示位置数据,控制所述AR设备展示所述AR特效;在展示所述AR特效的过程中,响应于在所述当前场景图像中未识别到所述目标实体对象,通过第二定位方式确定所述AR特效的第二展示位置数据,并基于所述第二展示位置数据,控制所述AR设备按照所述AR特效的已展示进度继续展示所述AR特效。度继续展示所述AR特效。度继续展示所述AR特效。

【技术实现步骤摘要】
增强现实场景下的展示方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及增强现实
,具体而言,涉及一种增强现实场景下的展示方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]增强现实(Augmented Reality,AR)技术,通过将实体信息(视觉信息、声音、触觉等)通过模拟仿真后,叠加到真实世界中,从而将真实的环境和虚拟的物体实时地在同一个画面或空间呈现。
[0003]近年来,随着增强现实技术的发展,AR设备的应用领域越来越广,可以通过AR设备展示叠加在实体对象上的AR特效,在AR特效在展示过程中,一般需要确定AR特效的展示位置,在一些情况下,实体对象或者AR设备可能发生移动,在移动过程中,若实体对象的位置发生变化,如何能够继续确定AR特效的展示位置,从而对AR特效进行连贯展示,以提供更加逼真的展示效果,是值得研究的问题。

技术实现思路

[0004]本公开实施例至少提供一种增强现实场景下的展示方案。
[0005]第一方面,本公开实施例提供了一种增强现实场景下的展示方法,包括:
[0006本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种增强现实场景下的展示方法,其特征在于,包括:获取AR设备拍摄的当前场景图像;在识别到所述当前场景图像中包含目标实体对象的情况下,通过第一定位方式确定与所述目标实体对象匹配的AR特效的第一展示位置数据,并基于所述第一展示位置数据,控制所述AR设备展示所述AR特效;在展示所述AR特效的过程中,响应于在所述当前场景图像中未识别到所述目标实体对象,通过第二定位方式确定所述AR特效的第二展示位置数据,并基于所述第二展示位置数据,控制所述AR设备按照所述AR特效的已展示进度继续展示所述AR特效。2.根据权利要求1所述的展示方法,其特征在于,按照以下方式识别所述当前场景图像中是否包含所述目标实体对象:对所述当前场景图像进行特征点提取,得到所述当前场景图像包含的多个特征点分别对应的特征信息;所述多个特征点位于所述当前场景图像中的目标检测区域中;基于所述多个特征点分别对应的特征信息与预先存储的所述目标实体对象包含的多个特征点分别对应的特征信息进行比对,确定所述当前场景图像中是否包含所述目标实体对象。3.根据权利要求1或2所述的展示方法,其特征在于,所述通过第一定位方式确定与所述目标实体对象匹配的AR特效的第一展示位置数据,包括:获取所述目标实体对象在所述当前场景图像中的位置信息;基于所述目标实体对象在所述当前场景图像中的位置信息,确定所述目标实体对象在预先建立的世界坐标系下的位置数据;以及,基于所述当前场景图像,确定所述AR设备在所述世界坐标系下的位置数据;基于所述目标实体对象在所述世界坐标系下的位置数据和所述AR设备在所述世界坐标系下的位置数据,确定所述第一展示位置数据。4.根据权利要求3所述的展示方法,其特征在于,所述基于所述目标实体对象在所述当前场景图像中的位置信息,确定所述目标实体对象在预先建立的世界坐标系下的位置数据,包括:基于所述位置信息、图像坐标系和AR设备对应的相机坐标系之间的转换关系、以及AR设备对应的相机坐标系与所述世界坐标系之间的转换关系,确定所述目标实体对象在所述世界坐标系下的位置数据;所述基于所述目标实体对象在所述世界坐标系下的位置数据和所述AR设备在所述世界坐标系下的位置数据,确定所述第一展示位置数据,包括:基于所述目标实体对象在所述世界坐标系下的位置数据,确定所述AR特效在所述世界坐标系下的位置数据;基于所述AR特效在所述世界坐标系下的位置数据和所述AR设备在所述世界坐标系下的位置数据,确定所述第一展示位置数据。5.根据权利要求1至4任一所述的展示方法,其特征在于,所述通过第二定位方式确定所述AR特效的第二展示位置数据,包括:基于所述当前场景图像、历史场景图像、以及所述AR设备在拍摄所述历史场景图像时与所述目标实体对象在预先建立的世界坐标系下的相对位置数据,确定所述AR设备在拍摄
当前场景图像时,与所述目标实体对象之间的相对位置数据;基于所述相对位置数据,确定所述AR特效的第二展示位置数据。6.根据权利要求1至5任一所述的展示方法,其特征在于,所述AR特效包括AR画面和与所述AR画面匹配的音频内容,所述基于所述第二展示位置数据,控制所述AR设备按照所述AR特效的...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘旭栾青李斌
申请(专利权)人:北京市商汤科技开发有限公司
类型:发明
国别省市:

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