一种目标高度和灰度对应的方法、计算设备及存储介质技术

技术编号:27315094 阅读:23 留言:0更新日期:2021-02-10 09:45
本申请的一个实施例公开了一种目标高度和灰度对应的方法、计算设备及存储介质,该方法包括:S100、接收来自摄像头的目标图像和所述目标图像的高度信息h;S102、将所述目标图像的高度信息h代入公式得到与所述高度信息h对应的灰度值G,式中,G为灰度值,取值0到255,k为常数且k为大于0的自然数;h为目标图像的高度信息,单位为m;S104、将所述目标图像和所述灰度值发送到显示装置,以使得显示装置显示所述目标图像并在预设位置显示所述灰度值。本申请所述技术方案解决了目标图像在平面上无法直接显示目标图像高度信息的问题,使目标图像在显示时实现更加直观的效果,有效提高了观察者的工作效率。观察者的工作效率。观察者的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种目标高度和灰度对应的方法、计算设备及存储介质


[0001]本申请涉及图像显示领域。更具体地,涉及一种目标高度和灰度对应的方法、计算设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在显示器上显示目标空间位置时,常常将目标的俯视投影在显示器上,这样目标的高度信息在显示时被丢掉了。然而,高度信息对目标的观测非常重要,平面上不能包含高度信息,给观察者带来极大不便。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种目标高度和灰度对应的方法、计算设备及存储介质来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题中的至少一个。
[0004]为达到上述目的,本申请采用下述技术方案:
[0005]第一方面,本申请提供了一种目标高度和灰度对应的方法,该方法包括:
[0006]S100、接收来自摄像头的目标图像和所述目标图像的高度信息h;
[0007]S102、将所述目标图像的高度信息h代入公式(1),得到与所述高度信息h对应的灰度值G,
[0008][0009]式中,G为灰度值,取值0到255,k为常数且k为大于0的自然数;h为目标图像的高度信息,单位为m;
[0010]S104、将所述目标图像和所述灰度值发送到显示装置,以使得显示装置显示所述目标图像并在预设位置显示所述灰度值。
[0011]在一个具体实施例中,所述预设位置为所述目标图像的正前方。
[0012]在一个具体实施例中,当所述灰度值为0时,所述高度信息h为0,当所述灰度值为255时,表示高度信息h为预设的最大高度值
[0013]第二方面,本申请提供了一种目标高度和灰度对应的方法,该方法包括:
[0014]显示目标图像并在预设位置显示灰度值G,其中,所述目标图像是从摄像头采集并由计算机发送得到的;所述灰度值G根据公式(1)得到,
[0015][0016]式中,G为灰度值,取值0到255,k为常数且k为大于0的自然数;h为目标图像的高度信息,单位为m。
[0017]在一个具体实施例中,所述预设位置为所述目标图像的正前方。
[0018]在一个具体实施例中,当所述灰度值为0时,所述高度信息h为0,当所述灰度值为
255时,表示高度信息h为预设的最大高度值。
[0019]第三方面,本申请提供了一种计算设备,包括处理器及存储有程序的存储器,所述处理器执行所述程序时实现上述第一方面中所述的方法。
[0020]第四方面,本申请提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。
[0021]第五方面,本申请提供了一种计算设备,包括处理器及存储有程序的存储器,所述处理器执行所述程序时实现上述第二方面中所述的方法。
[0022]第六方面,本申请提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现上述第二方面所述的方法。
[0023]本申请的有益效果如下:
[0024]本申请公开了一种在平面上标识目标高度的方法,特别是一种在平面上显示高度时,将高度和灰度对应的方法,解决了在平面上无法直接显示目标高度信息的问题,使目标图像在显示时实现更加直观的效果,有效提高了观察者的工作效率。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1示出本申请可以应用于其中的示例性系统架构图。
[0027]图2示出根据本申请的一种目标高度和灰度对应的方法的一个实施例的流程图。
[0028]图3示出根据本申请的一个实施例的显示装置显示目标图像的示意图。
[0029]图4示出适于用来实现本申请实施例的计算设备的结构示意图。
具体实施方式
[0030]为了更清楚地说明本申请,下面结合优选实施例和附图对本申请做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解,下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的,不应以此限制本申请的保护范围。
[0031]如图1所示,为能实现本申请的一个实施例的目标高度和灰度对应方法法的系统架构示意图,该系统架构包括摄像头10、计算设备20以及显示装置30,其中,摄像头10采集目标图像并将所述目标图像和所述目标图像的高度信息h发送到计算设备20,计算设备20根据所述目标高度信息h得到与目标高度信息对应的灰度值G,进一步,计算设备20将所述目标图像以及灰度值G发送到显示装置30上;显示装置30显示所述目标图像并在图像的正前方显示所述灰度值G。
[0032]应当理解,图1中的数目仅仅是示例性的。根据实际需要,可以具有任意数目的摄像头、计算设备和显示装置。此外,计算设备20还可以是提供各种服务的服务器,用于对接收到的数据进行分析处理,本申请不做限定。
[0033]实施例一
[0034]图2示出根据本申请的一种目标高度和灰度对应的方法的一个实施例的流程图。
该目标高度和灰度对应的方法包括:
[0035]S100、接收来自摄像头的目标图像和所述目标图像的高度信息h;
[0036]S102、将所述目标图像的高度信息h代入公式(1),得到与所述高度信息h对应的灰度值G,
[0037][0038]式中,G为灰度值,取值0到255,h为目标图像的高度,单位为m;k为定值,k为大于0的自然数;
[0039]在一个具体实施例中,k为常数,k的取值依据实际情况而定,例如k=3时,当所述灰度值G为0时,所述目标高度信息h为0m,当G=1时,相应的h为3m,以此类推,将灰度值G与目标高度信息h的对应关系预存在一个数据库中,需要说明的是,该数据库中灰度值G与目标高度信息h的对应关系依据实际情况而定,与定值k的取值有关。此外,当所述灰度值G为255时,表示高度信息h为数据库中预设的最大高度值,例如为765m。
[0040]通过上述方法,将目标图像的高度信息通过灰度值显示出来,解决了在平面上无法直接显示目标高度信息的问题。
[0041]S104、将所述目标图像和所述灰度值发送到显示装置,以使得显示装置显示所述目标图像并在预设位置显示所述灰度值。
[0042]例如,本申请采用监视器作为计算机的显示装置,当计算机收到目标高度信息h后,将目标图像在监视器显示,根据目标高度信息h计算圆点灰度值,最后将圆点增加在目标图像的正前方。
[0043]在显示目标图像时,如图3所示,预设位置为所述目标图像的正前方,在图像的正前方增加一个代表目标高度信息的黑白圆点,使用圆点的灰度值标识目标高度。当圆点为黑色时,即G为0,目标的高度为0m,当圆点为白色时,即G为255,目标高度为最大,每级灰度增加代表高度增加一个定值k,也就是说,当灰度值G每增加一个本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标高度和灰度对应的方法,其特征在于,包括S100、接收来自摄像头的目标图像和所述目标图像的高度信息h;S102、将所述目标图像的高度信息h代入公式(1),得到与所述高度信息h对应的灰度值G,式中,G为灰度值,取值0到255,k为常数且k为大于0的自然数;h为目标图像的高度信息,单位为m;S104、将所述目标图像和所述灰度值发送到显示装置,以使得显示装置显示所述目标图像并在预设位置显示所述灰度值。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设位置为所述目标图像的正前方。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当所述灰度值为0时,所述高度信息h为0,当所述灰度值为255时,表示高度信息h为预设的最大高度值。4.一种目标高度和灰度对应的方法,其特征在于,包括:显示目标图像并在预设位置显示灰度值G,其中,所述目标图像是从摄像头采集并由计算机发送得到的;所述灰度值G根据公式(1)得到,式中,G为灰...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈峰刘芊高文龙刘泽轩刘强
申请(专利权)人:北京电子工程总体研究所
类型:发明
国别省市:

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