一种农用可变量智能对靶弥雾机制造技术

本发明专利技术涉及农业机械技术领域，尤其是一种农用可变量智能对靶弥雾机，包括喷雾装置和储液筒，储液筒通过螺栓结构固定在拖拉机后端，储液筒的顶部设有搅拌电机，搅拌电机的输出端延伸至储液筒内并固定设有搅拌叶片，储液筒顶部设有进料口和控制单元，储液筒的底部设有泵机和废料排放口，储液筒的外壁一侧固定设有支架平台，支架平台上设有三轴旋转支架，喷雾装置通过转轴转动连接在三轴旋转支架上，喷雾装置包括筒体，筒体一端内壁固定设有风机，筒体另一端内壁等角度均分设有若干雾化喷头，泵机的输出端通过供液管与雾化喷头连通设置。本装置操作简单，设计合理，适宜推广使用。适宜推广使用。适宜推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种农用可变量智能对靶弥雾机


[0001]本专利技术涉及农业机械
，尤其涉及一种农用可变量智能对靶弥雾机。

技术介绍

[0002]果园的病虫害防治是水果生产管理过程中十分重要的一个环节，果园病虫害防治方法主要有生物防治、农业生态防治及化学防治。目前，大部分果园使用的方法是化学防治，即喷洒农药进行病虫害防治，此方式防治效果好，见效快，挽回了大量由于病虫害造成的农业损失。但是，使用农药进行防治也存在着一系列的问题。传统人工打药方式不仅消耗大量劳动力，而且工作效率低下，同时，长时间的施药作业也会对工作人员的健康造成一定危害。也有少部分果园使用自动化设备进行防治，但是在使用时多会造成过量施药或不足量施药，从而影响防治效果，造成高效化学农药低效使用，为此我们提出一种农用可变量智能对靶弥雾机来解决以上问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在现有的果园施药装置工作效率低、施药不均匀，化学农药低效的缺点，而提出的一种农用可变量智能对靶弥雾机。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0005]设计一种农用可变量智能对靶弥雾机，包括喷雾装置和储液筒，所述储液筒通过螺栓结构固定在拖拉机后端，所述储液筒的顶部设有搅拌电机，所述搅拌电机的输出端延伸至储液筒内并固定设有搅拌叶片，所述储液筒顶部设有进料口和控制单元，所述储液筒的底部设有泵机和废料排放口，所述储液筒的外壁一侧固定设有支架平台，所述支架平台上设有三轴旋转支架，所述喷雾装置通过转轴转动连接在三轴旋转支架上，所述喷雾装置包括筒体，所述筒体一端内壁固定设有风机，所述筒体另一端内壁等角度均分设有若干雾化喷头，所述泵机的输出端通过供液管与雾化喷头连通设置。
[0006]优选的，所述控制单元为以单片机为核心的控制柜，所述控制柜内置蓄电池，所述控制单元通过导线与蓄电池电性连接，所述搅拌电机通过导线与控制单元电性连接。
[0007]优选的，所述三轴旋转支架上设有驱动喷雾装置上下左右移动的水平电机和竖直电机，所述水平电机和竖直电机均为伺服电机，所述水平电机和竖直电机通过导线与控制单元电性连接。
[0008]优选的，所述供液管的中部通过三通接头连通设有回流管，所述回流管的输出端与储液筒连通设置，所述供液管及回流管上分别安装设有第一电磁阀和第二电磁阀。
[0009]优选的，所述喷雾装置的筒体一侧固定设有雾化喷头和红外传感器，所述化喷头和红外传感器均通过导线与控制单元电性连接。
[0010]优选的，所述拖拉机的驱动轮一侧设有速度传感器，所述拖拉机的变速箱输出端连接设有传动轴，所述传动轴分别通过皮带传动机构和万向节传动结构同时为泵机、风机提供动力输出。
[0011]优选的，所述废料排放口上设有机械开关。
[0012]优选的，所述进料口处设有过滤网结构。
[0013]本专利技术提出的一种农用可变量智能对靶弥雾机，有益效果在于：本装置储液筒的容积较大，设有搅拌电机将农药充分搅拌，进料口设有过滤网，可过滤农药中的杂质，通过超声波传感器、速度传感器可检测树木，结合三轴旋转支架能够实现拖拉机行进过程中精准角度的弥雾作业(只喷覆树冠，不喷覆树干)，通过第一电磁阀、第二电磁阀及速度传感器的配合，实现了基于速度的变量施药，大大地减少了农药浪费，提高了农药利用，使用拖拉机的传动轴带动泵机及风机，实现了能量传递效率最大化，通过回流管设计，避免了管道因压力过大而被损害，本装置操作简单，设计合理，适宜推广使用。
附图说明
[0014]图1为本专利技术提出的一种农用可变量智能对靶弥雾机的正面结构示意图；
[0015]图2为本专利技术提出的一种农用可变量智能对靶弥雾机的侧面结构示意图；
[0016]图3为本专利技术提出的一种农用可变量智能对靶弥雾机的背面结构示意图。
[0017]图中：拖拉机1、传动轴2、储液筒3、进料口31、泵机32、废料排放口33、供液管34、第一电磁阀341、回流管35、第二电磁阀351、控制单元4、搅拌电机5、支架平台6、三轴旋转支架7、水平电机71、竖直电机72、喷雾装置8、风机81、雾化喷头82、红外传感器83、超声波传感器84、速度传感器9。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]参照图1-3，一种农用可变量智能对靶弥雾机，包括喷雾装置8和储液筒3，储液筒3通过螺栓结构固定在拖拉机1后端，储液筒3的顶部设有搅拌电机5，搅拌电机5的输出端延伸至储液筒3内并固定设有搅拌叶片，储液筒3顶部设有进料口31和控制单元4，进料口31处设有过滤网结构，控制单元4为以单片机为核心的控制柜，控制柜内置蓄电池，控制单元4通过导线与蓄电池电性连接。
[0020]储液筒3的底部设有泵机32和废料排放口33，储液筒3的外壁一侧固定设有支架平台6，支架平台6上设有三轴旋转支架7，喷雾装置8通过转轴转动连接在三轴旋转支架7上，三轴旋转支架7上设有驱动喷雾装置8上下左右移动的水平电机71和竖直电机72，水平电机71和竖直电机72均为伺服电机，水平电机71和竖直电机72通过导线与控制单元4电性连接。
[0021]喷雾装置8包括筒体，喷雾装置8的筒体一侧固定设有雾化喷头82和红外传感器83，雾化喷头82和红外传感器83均通过导线与控制单元4电性连接，筒体一端内壁固定设有风机81，筒体另一端内壁等角度均分设有若干雾化喷头82，泵机32的输出端通过供液管34与雾化喷头82连通设置，供液管34的中部通过三通接头连通设有回流管35，回流管35的输出端与储液筒3连通设置，供液管34及回流管35上分别安装设有第一电磁阀341和第二电磁阀351。
[0022]拖拉机1的驱动轮一侧设有速度传感器9，拖拉机1的变速箱输出端连接设有传动轴2，传动轴2分别通过皮带传动机构和万向节传动结构同时为泵机32、风机81提供动力输
出，当行驶速度发生改变时，控制单元4收到速度传感器9的信号后，作出响应，控制第一电磁阀341和第二电磁阀351配合，改变雾化喷头82的液压，达到改变弥雾量，减少了农药浪费。
[0023]本装置储液筒3的容积较大，设有搅拌电机5将农药充分搅拌，进料口31设有过滤网，可过滤农药中的杂质，通过超声波传感器84、速度传感器9可检测树木，结合三轴旋转支架7能够实现拖拉机1行进过程中精准角度的弥雾作业(只喷覆树冠，不喷覆树干)，通过第一电磁阀341、第二电磁阀351及速度传感器9的配合，实现了基于速度的变量施药，大大地减少了农药浪费，提高了农药利用，使用拖拉机的传动轴2带动泵机32及风机81，实现了能量传递效率最大化，通过回流管35设计，避免了管道因压力过大而被损害，本装置操作简单，设计合理，适宜推广使用。
[0024]以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农用可变量智能对靶弥雾机，包括喷雾装置(8)和储液筒(3)，其特征在于，所述储液筒(3)通过螺栓结构固定在拖拉机(1)后端，所述储液筒(3)的顶部设有搅拌电机(5)，所述搅拌电机(5)的输出端延伸至储液筒(3)内并固定设有搅拌叶片，所述储液筒(3)顶部设有进料口(31)和控制单元(4)，所述储液筒(3)的底部设有泵机(32)和废料排放口(33)，所述储液筒(3)的外壁一侧固定设有支架平台(6)，所述支架平台(6)上设有三轴旋转支架(7)，所述喷雾装置(8)通过转轴转动连接在三轴旋转支架(7)上，所述喷雾装置(8)包括筒体，所述筒体一端内壁固定设有风机(81)，所述筒体另一端内壁等角度均分设有若干雾化喷头(82)，所述泵机(32)的输出端通过供液管(34)与雾化喷头(82)连通设置。2.根据权利要求1所述的一种农用可变量智能对靶弥雾机，其特征在于，所述控制单元(4)为以单片机为核心的控制柜，所述控制柜内置蓄电池，所述控制单元(4)通过导线与蓄电池电性连接，所述搅拌电机(5)通过导线与控制单元(4)电性连接。3.根据权利要求1所述的一种农用可变量智能对靶弥雾机，其特征在于，所述三轴旋转支架(7)上设有驱动喷雾装置(8)上下左右移动的水平电机(71)和竖直电机(72)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：任振辉，胡顺斌，张莉，王娟，李娜，程雪，刘景艳，李东明，吕世雄，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：发明
国别省市：