本发明专利技术涉及农业生产技术领域，尤其涉及一种具备旋转式喷洒功能的农业喷洒无人机，一种具备旋转式喷洒功能的农业喷洒无人机，包括机体与底座，所述机体上固定连接有一组安装板，安装板以机体的中心点为圆心圆周阵列设置，在每个安装板上均固定有无刷无人机电机。本发明专利技术通过机体进行农药的喷洒，在进行喷洒时，由于喷洒管的反作用力会致使喷洒头发生旋转，通过底座对机体上的药箱进行药液的补充，避免了人工直接接触到农药的药液，提升了安全性，加快了工作效率，通过药粉箱完成对药物的粉碎操作，在进行使用时，通过破碎刀片将片状药物进行破碎并与药片箱内的粉末药物进行混合，增加了片状药物的药效存在时间。了片状药物的药效存在时间。了片状药物的药效存在时间。
【技术实现步骤摘要】
一种具备旋转式喷洒功能的农业喷洒无人机
[0001]本专利技术涉及农业生产
，尤其涉及一种具备旋转式喷洒功能的农业喷洒无人机。
技术介绍
[0002]中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20％。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，想必更是一个惊人数字，植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展。1990年，日本山叶公司率先推出世界上第一架无人机，主要用于喷洒农药。我国南方首先应用于水稻种植区的农药喷洒。2016年，农业植保无人机逐渐成为行业新宠，各地陆续出现使用无人机用于植保的案例。据农业部最新统计，截至2016年6月5日，我国生产专业级无人机的公司有300多家，其中有200多家是植保无人机生产厂家，生产各类植保无人机共178个品种，保有量超过5000架。
[0003]农药是用于防治病虫害及调节植物生长的化学药剂。广泛用于农林牧业生产、环境和家庭卫生除害防疫、工业品防霉与防蛀等。农药品种很多，按用途主要可分为杀虫剂、杀螨剂、杀鼠剂、杀线虫剂、杀软体动物剂、杀菌剂、除草剂、植物生长调节剂等；按原料来源可分为矿物源农药(无机农药)、生物源农药(天然有机物、微生物、抗生素等)及化学合成农药；按化学结构分，主要有有机氯、有机磷、有机氮、有机硫、氨基甲酸酯、拟除虫菊酯、酰胺类化合物、脲类化合物、醚类化合物、酚类化合物、苯氧羧酸类、脒类、三唑类、杂环类、苯甲酸类、有机金属化合物类等，它们都是有机合成农药；根据加工剂型可分为粉剂、可湿性粉剂、乳剂、乳油、乳膏、糊剂、胶体剂、熏蒸剂、熏烟剂、烟雾剂、颗粒剂、微粒剂及油剂等。
[0004]但是现在在进行农药的喷洒，一般采用人工与固定翼飞机两种方法进行喷洒，使用人工喷洒会对作业人员的健康造成伤害，使用不当会造成人员中毒的情况，且人工喷洒使用的压力性喷洒装置喷洒时不够均匀，使用固定翼飞机进行喷洒时，固定翼飞机必须高空作业，在高空进行农药的喷洒只适用于大范围的农田，在需要对一片农田进行喷洒时，高空洒下的农药会随着高空的气流吹到其他位置，不利于农药的喷洒作业效率。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种具备旋转式喷洒功能的农业喷洒无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的目前在进行农药的喷洒，一般采用人工与固定翼飞机两种方法进行喷洒，使用人工喷洒会对作业人员的健康造成伤害，使用不当会造成人员中毒的情况，且人工喷洒使用的压力性喷洒装置喷洒时不够均匀，使用固定翼飞机进行喷洒时，固定翼飞机必须高空作业，在高空进行农药的喷洒只适用于大范围的农田，在需要对一片农田进行喷洒时，高空洒下的农药会随着高空的气流吹到其他位置，不利于农药的喷洒作业效率的情况。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种具备旋转式喷洒功能的农业喷洒无人机，包括机体与底座，所述机体上固定
连接有一组安装板，安装板以机体的中心点为圆心圆周阵列设置，在每个安装板上均固定有无刷无人机电机，在每个无刷无人机电机下端均固定有配重环，在配重环内部设有配重块，在无刷无人机电机上驱动连接有相应的扇叶，扇叶的数量为两个。
[0008]进一步的，所述机体上侧的中心处设有指示灯，指示灯为多种颜色的灯，在机体下侧设有固定环与药箱，药箱呈圆台形，药箱上端的面积大于下端的面积，药箱设置在固定环内部，药箱与固定环同轴设置，在固定环上设有一组接地脚，在每个接地脚上并套接有防护套，防护套为硅胶套，防护套设置在接地脚的最下端。
[0009]进一步的，所述药箱下端安装有喷洒头，在喷洒头下端安装有喷洒管，喷洒管倾斜设置，在药箱内部设有安装箱，在安装箱上设有一组透水孔，喷洒头上侧套接并固定有限位环，限位环设置在安装箱内。
[0010]进一步的，所述底座包括座体，座体上侧设有第一安装槽，药箱设置在第一安装槽内部，在第一安装槽底部中心处设有第二安装槽，第一安装槽与第二安装槽同轴设置，喷洒头与第二安装槽能够完成配合连接。
[0011]进一步的，所述第一安装槽上侧设有第三安装槽，第一安装槽与第三安装槽同轴设置，第一安装槽的直径小于第三安装槽的直径，在第三安装槽内部设有一组补液插头，补液插头以第三安装槽的轴线为圆心圆圆周阵列设置，在固定环上设有一组补液插口，补液插口以药箱的轴线为圆心圆周阵列设置，每个补液插头均与补液插口对应设置且能够完成配合连接。
[0012]进一步的，所述座体内设有环形空腔，每个补液插头均通过第一连接管连接在环形空腔上，在座体一侧设有液槽，在液槽一侧设有挡板，所述环形空腔通过第二连接管与液槽相连通，在第二连接管的底部与液槽的底部相距2cm设置，在第二连接管上安装有水泵与阀门，水泵镶嵌在座体内部，阀门固定在液槽最上方。
[0013]进一步的，在座体一侧固定连接有液箱，在液箱一侧安装有震动电机，在液箱内设有液泵，液泵设置在液箱的底部，在液泵上使用第三管道与液槽之间相连通，在液箱内部固定安装有药粉箱，在液箱上侧设有箱门，箱门上设有把手，箱门与药粉箱对应设置。
[0014]进一步的，所述药粉箱内部设有一组粉末箱与一组药片箱，粉末箱与药片箱均固定安装在药粉箱顶部，在粉末箱与药片箱底部固定连接有混合箱，在混合箱底部设有下料孔，在混合箱一侧安装有混合电机，混合电机驱动连接有转轴，在转轴上设有一组碎料刀片，混合箱底部为半圆形且一端高于另一端，在混合箱另一侧设有第一电磁阀，第一电磁阀与下料孔对应设置，在混合箱与粉末箱、药片箱之间均设有第二电磁阀。
[0015]一种具备旋转式喷洒功能的农业喷洒无人机，该无人机的使用方法如下：
[0016]步骤1：在进行使用前，首先检查各个部件的运行情况，在检查完成后便可进行使用，在进行使用时，首先将机体安装在底座上，通过底座水泵向着机体上的药箱充入药液用于喷洒；
[0017]步骤2：待药箱内充满药液时，便可以通过无刷无人机电机控制机体起飞，进行农药的喷洒，在进行喷洒时，喷洒管会由于反作用力发生一定速度的旋转，从而完成旋转喷洒，待药液喷洒完后，可以控制机体再次落在底座上进行药液的补充。
[0018]本专利技术至少具备以下有益效果：
[0019]该无人机喷洒装置通过机体进行农药的喷洒，在进行飞行时，可以通过限位环内
的泵抽出药箱内的药液进行喷洒，在进行喷洒时，由于喷洒管的反作用力会致使喷洒头发生旋转，在发生意外进行迫降时，可以使用接地脚进行迫降，降低对与机体的损伤；
[0020]该无人机喷洒装置通过底座对机体上的药箱进行药液的补充，在使用时，机体只需停在底座上，通过水泵将药液导入药箱内部，避免了人工直接接触到农药的药液，进一步的提升了工作人员的安全性，减小了工作人员的工作负担，提升了工作效率；
[0021]该无人机喷洒装置通过药粉箱，完成对药物的粉碎操作，在进行使用时，粉末箱内放置粉末药物，药片箱内放置容易发生药效丧失的片状药物，在进行使用时，通过破碎刀片将药片箱内的药物进行破碎并完成粉末本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具备旋转式喷洒功能的农业喷洒无人机，其特征在于，包括机体(1)与底座(20)，所述机体(1)上固定连接有一组安装板(2)，安装板(2)以机体的中心点为圆心圆周阵列设置，在每个安装板(2)上均固定有无刷无人机电机(3)，在每个无刷无人机电机(3)下端均固定有配重环(5)，在配重环(5)内部设有配重块(51)，在无刷无人机电机(3)上驱动连接有相应的扇叶(4)，扇叶(4)的数量为两个。2.根据权利要求1所述的一种具备旋转式喷洒功能的农业喷洒无人机，其特征在于，所述机体(1)上侧的中心处设有指示灯(10)，指示灯(10)为多种颜色的灯，在机体(1)下侧设有固定环(7)与药箱(6)，药箱(6)呈圆台形，药箱(6)上端的面积大于下端的面积，药箱(6)设置在固定环(7)内部，药箱(6)与固定环(7)同轴设置，在固定环(7)上设有一组接地脚(8)，在每个接地脚(8)上并套接有防护套(9)，防护套(9)为硅胶套，防护套(9)设置在接地脚(8)的最下端。3.根据权利要求2所述的一种具备旋转式喷洒功能的农业喷洒无人机，其特征在于，所述药箱(6)下端安装有喷洒头(11)，在喷洒头(11)下端安装有喷洒管(12)，喷洒管(12)倾斜设置，在药箱(6)内部设有安装箱(14)，在安装箱(14)上设有一组透水孔(15)，喷洒头(11)上侧套接并固定有限位环(13)，限位环(13)设置在安装箱(14)内。4.根据权利要求1所述的一种具备旋转式喷洒功能的农业喷洒无人机，其特征在于，所述底座(20)包括座体(201)，座体(201)上侧设有第一安装槽(202)，药箱(6)设置在第一安装槽(202)内部，在第一安装槽(202)底部中心处设有第二安装槽(205)，第一安装槽(202)与第二安装槽(205)同轴设置，喷洒头(11)与第二安装槽(205)能够完成配合连接。5.根据权利要求4所述的一种具备旋转式喷洒功能的农业喷洒无人机，其特征在于，所述第一安装槽(202)上侧设有第三安装槽(203)，第一安装槽(202)与第三安装槽(203)同轴设置，第一安装槽(202)的直径小于第三安装槽(203)的直径，在第三安装槽(203)内部设有一组补液插头(204)，补液插头(204)以第三安装槽(203)的轴线为圆心圆圆周阵列设置，在固定环(7)上设有一组补液插口(16)，补液插口(16)以药箱(6)的轴线为圆心圆周阵列设置，每个补液插头(204)均与补液插口(16)对应设置且能够完成配合连接。6.根据权利要求5所述的一种具备旋转式喷洒功能的农业喷洒无人机，其特征在于，所述座体(201)内设有环形空腔(21...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩锐丰，
申请(专利权)人：安徽军松现代农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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