一种全自动播种农用机器人制造技术

本发明专利技术涉及播种技术领域，尤其涉及一种全自动播种农用机器人，一种全自动播种农用机器人，包括机体，在机体上铰接两个箱门，两个箱门对称设置，在每个箱门上均固定有相应的把手，在机体一侧固定连接有第一安装板，在第一安装板上安装有两个对称设置的第一安装箱，在机体下安装有播种装置。本发明专利技术通过犁刀完成犁地操作，在犁刀碰到土地中的石子时，能够通过设置在第一安装槽内的震动电机将石子震开，防止石子对犁地刀造成损伤，增加了犁刀的使用寿命，通过播种装置完成播种操作，钻头与播种孔均设置在播种槽内，使得播种孔落下的种子会落在钻头钻出的播种槽内，有效防止种子落在播种用孔外。外。外。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动播种农用机器人


[0001]本专利技术涉及播种
，尤其涉及一种全自动播种农用机器人。

技术介绍

[0002]播种机主要用于谷物、蔬菜、牧草等小粒种子的播种作业，常用的有谷物条播机。作业时，由行走轮带动排种轮旋转，种子自种子箱内的种子被按要求的播种量排入输种管，并经开沟器落入开好的沟槽内，然后由覆土镇压装置将种子覆盖压实。出苗后作物成平行等距的条行。用于不同作物的条播机除采用不同类型的排种器和开沟器外，其结构基本相同，一般由机架、牵引或悬挂装置、种子箱、排种器、传动装置、输种管、开沟器、划行器、行走轮和覆土镇压装置等组成。其中影响播种质量的主要是排种装置和开沟器。常用的排种器有槽轮式、离心式、磨盘式等类型。开沟器有锄铲式、靴式、滑刀式、单圆盘式和双圆盘式等类型。
[0003]现在一般使用联合作业机和免耕播种机:如在谷物条播机上加设肥箱、排肥器和输肥管，即可在播种的同时施肥。与土壤耕作、喷撒杀虫剂和除莠剂、铺塑料薄膜(见地膜覆盖机械)等项作业联合组成的联合作业机，有的能一次完成土壤播前耕作、施种肥、土壤消毒、开排水沟、播种、施杀虫剂和除莠剂等项作业。免耕播种机是在前茬作物收获后的茬地上直接开出种沟播种，也称直接播种机或硬茬播种机，可防止土壤流失，节约能源，降低作业成本，多用于谷物、牧草和青饲玉米等作物的播种作业
[0004]目前在进行播种种植时，无论是大田种植还是设施农业种植仍以手工和简单的劳动工具为主，费工费力，效率低，浪费种子，蔬菜种植户十分辛苦，现有播种设备需要人工驾驶操作，工时费用贵，且因为机器较大在撒种过程中容易把种子撒在畦外面，影响出苗率，造成种子浪费。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种全自动播种农用机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的目前在播种种植种植时，无论是大田种植还是设施农业种植仍以手工和简单的劳动工具为主，费工费力，效率低，浪费种子，蔬菜种植户十分辛苦，现有播种设备需要人工驾驶操作，工时费用贵，且因为机器较大在撒种过程中容易把种子撒在畦外面，影响出苗率，造成种子浪费的情况。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种全自动播种农用机器人，包括机体，在机体上铰接两个箱门，两个箱门对称设置，在每个箱门上均固定有相应的把手，在机体一侧固定连接有第一安装板，在第一安装板上安装有两个对称设置的第一安装箱，在第一安装箱内设有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆竖直向下设置且穿过相应的第一安装箱并延伸至其下方，在第一液压缸的活塞杆上固定有犁刀，在机体下侧安装有一组驱动轮，在每个驱动轮上设有一组第一安装孔，在机体下方设有两个相对设置的播种装置，每个播种装置均与相应的第一安装箱对应设置，在机体
的另一侧安装有两个第二安装箱与第三安装箱，第三安装箱设置在两个第二安装箱之间。
[0008]进一步的，在所述每个第一安装箱上均安装有夜灯，在每个第一安装箱与第一安装板之间均设有一组三角加强板，在机体固定有第一安装板的一端固定有第二安装板，第二安装板设置在第一安装板上方，在第二安装板上安装头一组线形阵列的摄像头。
[0009]进一步的，所述犁刀包括分地板，在分地板上方设有第二安装孔，第二安装孔用于方便安装，分地板呈三棱柱形，在分地板的一侧设有第一安装槽，在第一安装槽内部设有震动电机，在设有第一安装槽的一侧设有第二安装槽，在第二安装槽内设有犁地刀，犁地刀与第二安装槽滑动配合，在第二安装槽处设有挡板，犁地刀设置在挡板与第二安装槽之间，再分地板设有第一安装槽的一侧设有一组加强筋板。
[0010]进一步的，所述第二安装箱内设有第二液压缸，第二液压缸固定连接在第二安装箱顶部，第二液压缸驱动连接有第一电机，在第一电机的下方驱动连接有清土装置。
[0011]进一步的，所述清土装置包括安装盘，在安装盘上固定有一组第三安装板，第三安装板以安装盘的轴线为圆心圆周阵列设置，第三安装板倾斜度角设置，在每个第三安装板上均设有第三安装槽，在每个第三安装槽内均安装有橡胶安装条，在每个安装条上均设有一组直线阵列设置的清扫条，清扫条为橡胶制成，第三安装板的一端均设有用于固定安装条的固定板。
[0012]进一步的，所述第三安装箱内固定有第三液压缸，第三液压缸固定连接诶在第三安装箱的内侧顶部，第三液压缸的活塞杆竖直向下设置且穿过第三安装箱并延伸至其下方，在活塞杆上固定有补土板，补土板为L形板。
[0013]进一步的，所述播种装置包括箱体，在箱体上侧设有窗口，在窗口处配合连接有窗门，在箱体下侧设有播种槽，播种槽为圆形且设置在箱体底部的中心处，在箱体内设有第四安装箱，第四安装箱通过第一固定框架固定连接在箱体上，在第四安装箱与播种槽之间设有第二框架，第二框架设置在第四安装箱内部，在第四安装箱内设有第四液压缸，第四液压缸使用第二框架进行固定，第四液压缸的活塞杆竖直向下设置且穿过箱体延伸至播种槽内部，第四液压缸的活塞杆上固定有钻机，钻机驱动连接有钻头，钻头设置在播种槽的中心处。
[0014]进一步的，所述第四安装箱与箱体之间形成种子腔，在箱体上设有两个相对设置的播种孔，播种孔的一端设置在种子腔内，播种孔的另一端设置在播种槽内，在播种槽内设有两个种子阀，每个种子阀均与相应的播种孔对应设置。
[0015]进一步的，所述种子腔内设有第一筛选板与第二筛选板，第一筛选板与第二筛选板均为环形，第一筛选板与第二筛选板均呈倾斜设置，在箱体上设有一组第一筛选孔与一组第二筛选孔，第一筛选板与第一筛选孔对应设置，第二筛选板与第二筛选孔对应设置，在窗门的下侧固定有定位板，定位板与第四安装箱配合连接，在定位板与钻机之间设有行程开关。
[0016]一种全自动播种农用机器人，该播种机的使用方法如下：
[0017]步骤1：在进行使用前，首先对各个部件进行检查，在检查无误后，便可以进行使用，在使用时，首先通过第一安装箱内的液压缸控制犁刀下移，致使犁刀插在土地内，再使用驱动轮驱动机体移动，播种装置运行，通过钻机与钻头之间的相互配合，完成在土地上钻孔并播种的操作；
[0018]步骤2：在播种完成后，通过第三安装箱控制补土板下移，使用犁刀犁开的土对播种完成后的坑道进行一侧土的覆盖，再使用清土装置完成坑道另一侧土的覆盖。
[0019]本专利技术至少具备以下有益效果：
[0020]该播种机器人通过犁刀完成犁地操作，在犁地时，首先通过犁地刀插入土壤后，再使用分地板将土壤抛到犁刀的两侧，在犁刀碰到土地中的石子时，能够通过设置在第一安装槽内的震动电机将石子震开，防止石子对犁地刀造成损伤，增加了犁刀的使用寿命，在犁地刀损坏时，通过卸载挡板,可以方便对犁地刀进行更换；
[0021]该播种机器人通过播种装置完成播种操作，播种装置内的第一筛选板与第二筛选板能够对放在种子腔内的种子进行筛选，防止石子将播种孔卡住，在播种装置运行时，通过第四液压缸控制钻机下移，使得钻头在土地上钻出播种孔，再控制相应的种子阀，使种子腔内的种子通过播种槽落在钻头钻出的播种坑内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动播种农用机器人，其特征在于，包括机体(1)，在机体(1)上铰接两个箱门(2)，两个箱门(2)对称设置，在每个箱门(2)上均固定有相应的把手(3)，在机体(1)一侧固定连接有第一安装板(6)，在第一安装板(6)上安装有两个对称设置的第一安装箱(7)，在第一安装箱(7)内设有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆竖直向下设置且穿过相应的第一安装箱(7)并延伸至其下方，在第一液压缸的活塞杆上固定有犁刀(71)，在机体(1)下侧安装有一组驱动轮(10)，在每个驱动轮(10)上设有一组第一安装孔(11)，在机体(1)下方设有两个相对设置的播种装置(14)，每个播种装置(14)均与相应的第一安装箱(7)对应设置，在机体(1)的另一侧安装有两个第二安装箱(12)与第三安装箱(13)，第三安装箱(13)设置在两个第二安装箱(12)之间。2.根据权利要求1所述的一种全自动播种农用机器人，其特征在于，在每个所述第一安装箱(7)上均安装有夜灯(9)，在每个第一安装箱(7)与第一安装板(6)之间均设有一组三角加强板(8)，在机体(1)固定有第一安装板(6)的一端固定有第二安装板(4)，第二安装板(4)设置在第一安装板(6)上方，在第二安装板(4)上安装头一组线形阵列的摄像头(5)。3.根据权利要求2所述的一种全自动播种农用机器人，其特征在于，所述犁刀(71)包括分地板(711)，在分地板(711)上方设有第二安装孔(712)，第二安装孔(712)用于方便安装，分地板(711)呈三棱柱形，在分地板(711)的一侧设有第一安装槽(716)，在第一安装槽(716)内部设有震动电机(717)，在设有第一安装槽(716)的一侧设有第二安装槽(718)，在第二安装槽(718)内设有犁地刀(714)，犁地刀(714)与第二安装槽(718)滑动配合，在第二安装槽(718)处设有挡板(719)，犁地刀(714)设置在挡板(719)与第二安装槽(718)之间，再分地板(711)设有第一安装槽(716)的一侧设有一组加强筋板(715)。4.根据权利要求3所述的一种全自动播种农用机器人，其特征在于，所述第二安装箱(12)内设有第二液压缸(15)，第二液压缸(15)固定连接在第二安装箱(12)顶部，第二液压缸(15)驱动连接有第一电机(16)，在第一电机(16)的下方驱动连接有清土装置(121)。5.根据权利要求4所述的一种全自动播种农用机器人，其特征在于，所述清土装置(121)包括安装盘(122)，在安装盘(122)上固定有一组第三安装板(123)，第三安装板(123)以安装盘(122)的轴线为圆心圆周阵列设置，第三安装板(123)倾斜45度角设置，在每个第三安装板(123)上均设有第三安装槽(124)，在每个第三安装槽(124)内均安装有橡胶安装条(125)，在每个安装条(125)上均设有一组直线阵列设置的清扫条(126)，清扫条(126)为橡胶制成，第三安装板(123)的一端均设有用于固定安装条(125)的固定板(127)。6.根据权利要求1所述的一种全自动播种农用机器人，其特征在于，所述第三安装箱(13)内固定有第三液压缸(131)，第三液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩锐丰，
申请(专利权)人：安徽军松现代农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：