一种汽车定位方法、系统、电子设备及存储介质技术方案

本发明专利技术提供了一种汽车定位方法、系统、电子设备及存储介质，其方法包括步骤：获取若干定位参数；为所述定位参数建立统一的时钟系；在所述时钟系下，对所述定位参数进行耦合，获得汽车定位信息。其系统包括：第一获取模块，用于获取若干定位参数；时钟系建立模块，与所述第一获取模块连接，用于为所述定位参数建立统一的时钟系；耦合模块，用于在所述时钟系下，对所述定位参数进行耦合，获得汽车定位信息。该方法及系统能够整合不同定位参数，从而提高汽车定位精准度。车定位精准度。车定位精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车定位方法、系统、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆定位
，尤指一种汽车定位方法、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]车辆定位是指全球定位系统在车辆管理上的应用，现有的车辆定位的方式有很多，如卫星定位系统、无线通讯定位、雷达测距测速定位、车载转速测量定位和轴重、固定时位测定等。其中，卫星定位系统包括GPS/BD定位卫星、路侧地面差分站和车载终端，该系统在多颗卫星和终端之间，实现对城市广域分布的车载终端实现定位，是传统定位方法之一；无线通讯定位系统包括路侧无线网络基站、车载无线终端，该系统在多个基站和终端之间，实现对基站1公里范围分布的车载终端实现定位；固定位雷达测距测速系统包括路侧雷达测距测速传感装置，通过在道路固定位该雷达测距测速传感装置，实现分布式测点大约40米范围内，运动汽车的测距测速。
[0003]但是，现有的单参量定位系统均有一些缺陷，如卫星定位系统的定位周期在1秒左右，不能完全满足高速运动汽车测控必需；无线通讯定位系统对于定位运动中的汽车，定位时间有延迟；固定位雷达测距测速系统分布点探测距离只有大约40米范围，并且其测速是通过两点测距、测时计算间接获得，对于可能存在变速运动的汽车，全息度不能完全满足高速运动汽车测控必需等等。因此，需要一种能够整合不同定位优势，使定位更精准的汽车定位方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种汽车定位方法、系统、电子设备及存储介质，该方法及系统能够整合不同定位参数，从而提高汽车定位精准度。r/>[0005]本专利技术提供的技术方案如下：
[0006]本专利技术提供一种汽车定位方法，包括步骤：
[0007]获取若干定位参数；
[0008]为所述定位参数建立统一的时钟系；
[0009]在所述时钟系下，对所述定位参数进行耦合，获得汽车定位信息。
[0010]通过获取与汽车定位相关的各种定位参数，并为这些定位参数建立统一的时钟系，能够在统一时钟系下，将这些定位参数进行耦合，使得不同定位方式的优点能够整合、互补，从而实现更精准的定位。
[0011]具体的，定位参数可以为卫星定位系统、无线通讯定位系统、固定位雷达测距测速系统、车载转速测量转速系统、轴重测定系统、固定时位测定系统、气象六要素测定系统、路面湿度测定系统、路面积水液位测定系统等系统中任一一种或几种系统测定的参数。
[0012]在进行具体的参数整合时，可以根据各定位系统的具体特性进行调整，如车轮转速测距、卫星定位测距、无线网络基站定位测距、雷达测距、时位传感等五种定位测距方法：
[0013]车轮测车辆移动距离，如下式：
[0014][0015]其中，S表示位移，ω表示转速，t表示时间，R表示轮胎半径；
[0016]设转速误差ω
E
，时间误差t
E
，轮胎半径误差R
E
；则位移累积误差S
E车轮
为：
[0017][0018]其次，卫星测车辆移动距离，如下式：
[0019]ΔS(t
n，
t0)＝P
n-P0[0020]其中，ΔS表示位移，P
n
表示终点坐标，P0表示起点坐标，t0表示起点时间，t
n
表示终点时间；
[0021]设终点定位误差P
En
，起点定位误差P
E0
，起点时间误差t
E0
，终点时间误差t
En
；则位移累计总误差S
E卫星
为：
[0022]S
E
(t
E0
，t
En)
＝P
En-P
E0
；
[0023]单次测定周期所需的时间t
卫星
>t
车轮
，对于变速的汽车运动，单次测定周期所需的时间就是速度变化的分辨率，属于分辨率刻度误差，由于车轮方法是通过多次持续实时测距，单次测定误差会累积，而卫星定位只有始点、终点定位产生两次误差。
[0024]由上述两种测速方法比较可得：当位移越大，卫星位移测距的误差小于车轮位移测距：即，S
E卫星
<S
E车轮
；当位移越小，卫星位移测距的误差大于车轮位移测距：即，S
E卫星
>S
E车轮
；利用两种不同测速办法各自的优点，可以实现两个观测角度之间的相互修正。
[0025]总的来说，同一事物的两个不同观测角度，在数据耦合过程中，既可以相互弥补分辨率刻度误差，也可以对标定参数进行误差修正，比如，当车辆以相对匀速的状态行驶时，卫星测速利用S
E卫星
<S
E车轮
的优点，可以为车轮测速提供修正依据。
[0026]同理，车轮转速测距、卫星定位测距、无线网络基站定位测距、雷达测距、时位传感等五种定位测距方法分别各自有明显的优势；其中，无线网络基站位移测距同时可以测定汽车的身份信息，雷达测距具有高速响应时间的优势，时位传感能提供路面精确位置和车辆通过该位置的时间的优势，这些不同观测角度的传感装置通过耦合在一起，能够实现优势互补，从而提高汽车定位的精准度。
[0027]进一步地，所述的获得汽车定位信息之后，还包括步骤：
[0028]根据所述汽车定位信息对汽车的行驶进行控制；
[0029]实时获取汽车的当前行驶数据；
[0030]根据所述当前行驶数据对所述定位参数的耦合系数进行反馈修正。
[0031]在获得更精准的汽车定位信息后，可以对汽车之后的动作进行控制，且控制精度更高；同时，还可以根据汽车实际的当前行驶数据对定位参数的耦合系数进行反馈修正，从而不断提高定位精准度。
[0032]进一步地，所述汽车定位信息包括运动中的汽车与路面的时间位置关系，运动中的汽车速度与行驶里程的关系，以及运动中的汽车的运动变化干预量。
[0033]在本方案中，可以在统一精准的时钟系下，通过多种参量传感器耦合计算得到运动中的汽车与路面的时间位置关系，运动中的汽车速度与行驶里程的关系，以及运动中的
汽车的运动变化干预量。
[0034]具体的，在进行参数耦合时，各个定位参数可以由不同定位系统向计算装置、芯片等发送，这些定位系统本身是独立的系统，但在本方案中，则相当于一个个测试点，各个独立的定位系统测定、处理后的数据作为整个耦合系统的一个个定位参数，而计算装置、芯片等主要起计算作用，以实现定位参数的计算、分析和耦合。
[0035]进一步地，所述的在所述时钟系下，对所述定位参数进行耦合，具体包括：
[0036]将所述定位参数根据特性进行分类；
[0037]对同类的所述定位参数进行分析比对，获取最优定位参数，或对所述定位参数进行修正。
[0038]在具体进行耦合时，可以将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车定位方法，其特征在于，包括步骤：获取若干定位参数；为所述定位参数建立统一的时钟系；在所述时钟系下，对所述定位参数进行耦合，获得汽车定位信息。2.根据权利要求1所述的一种汽车定位方法，其特征在于：所述的获得汽车定位信息之后，还包括步骤：根据所述汽车定位信息对汽车的行驶进行控制；实时获取汽车的当前行驶数据；根据所述当前行驶数据对所述定位参数的耦合系数进行反馈修正。3.根据权利要求1所述的一种汽车定位方法，其特征在于：所述汽车定位信息包括运动中的汽车与路面的时间位置关系，运动中的汽车速度与行驶里程的关系，以及运动中的汽车的运动变化干预量。4.根据权利要求1所述的一种汽车定位方法，其特征在于：所述的在所述时钟系下，对所述定位参数进行耦合，具体包括：将所述定位参数根据特性进行分类；对同类的所述定位参数进行分析比对，获取最优定位参数，或对所述定位参数进行修正。5.一种汽车定位系统，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取若干定位参数；时钟系建立模块，与所述第一获取模块连接，用于为所述定位参数建立统一的时钟系；耦合模块，用于在所述时钟系下，对所述定位参数进行耦合，获得汽车定位信息。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹春耕，
申请(专利权)人：上海感探号信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：