一种客户端定位方法、设备，服务终端设备及存储介质技术

本申请提供了一种客户端定位方法、设备，服务终端设备及存储介质，通过获取客户端处服务终端位置信息，服务终端基于经度信息和纬度信息对所述服务终端的服务范围进行格网划分；基准服务终端获取格网点的经纬度信息，基于格网点的经纬度信息获取常用格网点的第一数据，并存储在基准服务终端；当客户端与所述服务终端连接，确定客户端所处的中心格网点；所述基准服务终端从服务终端获取中心格网点预定范围内的常用格网点的所述第一数据，生成目标数据，并发送给客户端进行定位。可以有效地缓解基准服务终端的计算压力，并且不会造成资源浪费。费。费。

【技术实现步骤摘要】
一种客户端定位方法、设备，服务终端设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及定位
，具体是涉及一种客户端定位方法、设备，服务终端设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在客户端利用基准站进行RTK定位的过程中。存在同一个问题，为保证用户登录服务之后马上可以获得服务数据，需要在基准站网服务范围内同时为基准站网中的基准站和用户进行计算。当用户数量较少时，RTK算法的计算能力受到其基线解算能力的限制。则在服务终端侧部署较少的RTK算法，无法应对服务终端服务范围内客户端突然增多的情况，会导致RTK算法崩溃，定位失真。当用户较多时，RTK算法的计算能力受到其VRS服务数据生产能力的限制。则需要在服务终端一侧部署较多的RTK算法。无法应对服务终端服务范围内客户端突然减少的情况会造成资源浪费。
[0003]现有技术问题，现有的服务终端一侧的RTK算法的部署方案无法应对客户端突增或者突减的情况，会造成定位失真或者资源浪费。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决的现有技术问题是服务终端一侧的RTK算法的部署方案无法应对客户端突增或者突减的情况，会造成定位失真或者资源浪费。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种客户端定位方法，应用于基准服务终端，包括:获取所述客户端处服务终端位置信息，所述服务终端位置信息包括了所述服务终端的所处位置的经度信息和纬度信息；所述服务终端基于所述经度信息和所述纬度信息对所述服务终端的服务范围进行格网划分；基准服务终端获取所述格网点的经纬度信息，基于所述格网点的经纬度信息获取常用格网点的第一数据，并存储在所述基准服务终端；当所述客户端与所述服务终端连接，确定所述客户端所处的中心格网点；所述基准服务终端从所述服务终端获取所述中心格网点预定范围内的所述常用格网点的所述第一数据，生成目标数据，并发送给所述客户端进行定位。
[0006]进一步的，所述基于所述格网点的经纬度信息获取常用格网点的第一数据的步骤包括：所述基准服务终端通过基线解算模块对所述格网点的经纬度信息进行解算获取所述格网点的第一数据。
[0007]进一步的，所述基准服务终端从所述服务终端获取所述中心格网点预定范围内的常用格网点的第一数据的步骤之前包括：获取所述客户端的经纬度信息；当所述客户端的纬度信息为高纬度信息时，所述基准服务终端从所述服务终端获取所述中心格网点第一阈值范围内的常用格网点的第一数据；当所述客户端的纬度信息为中纬度信息时，所述基准服务终端从所述服务终端获取所述中心格网点第二阈值范围内的常用格网点的第一数据；当所述客户端的纬度信息为低纬度信息时，所述基准服务终端从所述服务终端获取所述中心格网点第三阈值范围内的常用格网点的第一数据。
[0008]进一步的，所述第一阈值大于第二阈值大于所述第三阈值。
[0009]进一步的，所述生成目标数据，并发送给所述客户端进行定位的步骤包括：所述基准服务终端基于所述服务终端的VRS数据生成模块计算获取目标数据，将所述目标数据发送给所述客户端，所述客户端利用载波相位观测值构建流动服务终端和服务终端之间的双差观测方程进行定位。
[0010]还提供了一种服务终端设备，包括：采集模块，所述采集模块用于获取所述客户端处服务终端位置信息，所述服务终端位置信息包括了所述服务终端的所处位置的经度信息和纬度信息，获取所述格网点的经纬度信息；位置处理模块，所述位置处理模块用于所述服务终端基于所述经度信息和所述纬度信息对所述服务终端的服务范围进行格网划分；当所述客户端与所述服务终端连接，确定所述客户端所处的中心格网点；信息处理模块，所述信息处理模块用于基准服务终端基于所述格网点的经纬度信息获取常用格网点的第一数据，并存储在所述服务终端，所述基准服务终端从所述服务终端获取所述中心格网点预定范围内的常用格网点的所述第一数据，生成目标数据；发送模块，所述发送模块用于将所述目标数据发送给所述客户端进行定位。
[0011]还提供了一种定位设备，包括：相互耦接的处理器和存储器；存储器用于存储实现如上定位方法的程序指令，处理器用于执行存储器存储的程序指令。
[0012]还提供了一种计算机可读存储介质，存储有程序文件，程序文件能够被执行以实现如上定位方法。
[0013]本专利技术通过获取所述客户端处服务终端位置信息，所述服务终端位置信息包括了所述服务终端的所处位置的经度信息和纬度信息；所述服务终端基于所述经度信息和所述纬度信息对所述服务终端的服务范围进行格网划分；基准服务终端获取所述格网点的经纬度信息，基于所述格网点的经纬度信息获取常用格网点的第一数据，并存储在所述基准服务终端；当所述客户端与所述服务终端连接，确定所述客户端所处的中心格网点；所述基准服务终端从所述服务终端获取所述中心格网点预定范围内的常用格网点的所述第一数据，生成目标数据，并发送给所述客户端进行定位。可以有效地缓解基准服务终端的计算压力，并且不会造成资源浪费。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本专利技术客户端定位方法应用场景示意图；
[0016]图2是本专利技术客户端定位方法一实施例的流程示意图；
[0017]图3是本专利技术服务终端设备的框架示意图；
[0018]图4是本专利技术定位设备一实施例的框架示意图；
[0019]图5是本专利技术计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例，对本专利技术作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本专利技术，但不对本专利技术的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本专利技术的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]本专利技术中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。本申请实施例中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或组件。
[0022]在本文中提及“实施例”意味着，结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种客户端定位方法，应用于基准服务终端，其特征在于，包括:获取所述客户端处服务终端位置信息，所述服务终端位置信息包括了所述服务终端的所处位置的经度信息和纬度信息；所述服务终端基于所述经度信息和所述纬度信息对所述服务终端的服务范围进行格网划分；基准服务终端获取所述格网点的经纬度信息，基于所述格网点的经纬度信息获取常用格网点的第一数据，并存储在所述基准服务终端；当所述客户端与所述服务终端连接，确定所述客户端所处的中心格网点；所述基准服务终端获取所述中心格网点预定范围内的所述常用格网点的所述第一数据，生成目标数据，并发送给所述客户端进行定位。2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述基于所述格网点的经纬度信息获取常用格网点的第一数据的步骤包括：所述基准服务终端通过基线解算模块对常用格网点的经纬度信息进行解算获取所述格网点的第一数据。3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述基准服务终端获取所述中心格网点预定范围内的所述常用格网点的第一数据的步骤之前包括：获取所述客户端的经纬度信息；当所述客户端的纬度信息为高纬度信息时，所述基准服务终端获取所述中心格网点第一阈值范围内的所述常用格网点的第一数据；当所述客户端的纬度信息为中纬度信息时，所述基准服务终端获取所述中心格网点第二阈值范围内的所述常用格网点的第一数据；当所述客户端的纬度信息为低纬度信息时，所述基准服务终端获取所述中心格网点第三阈值范围内的所述常用格网点的第一数据。4.根据权利要求3所述的基于定位方法，其特征在于，所述第一阈值大...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，滑中豪，何英杰，吴东东，
申请(专利权)人：北京讯腾智慧科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：