一种用于汽车定位的时间轴同步系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种用于汽车定位的时间轴同步系统，系统包括：若干个参量传感装置，所述参量传感装置均用于获取定位参量；时钟模块，与所述参量传感装置连接，用于在所述参量传感装置获取对应的所述定位参量时为所述定位参量加上时间戳；FPGA芯片，所述FPGA芯片与若干个所述参量传感装置连接，用于接收所述参量传感装置发送的包含所述时间戳的所述定位参量，并根据所述时间戳对所述定位参量进行耦合计算，获得汽车定位信息。该系统无需构建底层设备数据交互协议，有利于提高数据的即时性，同时能够避免不同时刻的数据整合在一起，有利于提高汽车定位的精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车定位的时间轴同步系统
本技术涉及汽车定位
，尤指一种用于汽车定位的时间轴同步系统。
技术介绍
车辆定位是指全球定位系统在车辆管理上的应用，现有的车辆定位的方式有很多，如卫星定位系统、无线通讯定位、雷达测距测速定位、车载转速测量定位和轴重、固定时位测定等。其中，卫星定位系统包括GPS/BD定位卫星、路侧地面差分站和车载终端，该系统在多颗卫星和终端之间，实现对城市广域分布的车载终端实现定位，是传统定位方法之一；无线通讯定位系统包括路侧无线网络基站、车载无线终端，该系统在多个基站和终端之间，实现对基站1公里范围分布的车载终端实现定位；固定位雷达测距测速系统包括路侧雷达测距测速传感装置，通过在道路固定位该雷达测距测速传感装置，实现分布式测点大约40米范围内，运动汽车的测距测速。现有的汽车定位方法通常采用多种定位方式结合使用，以提高定位的精准度，但是，现有的汽车定位方法在结合多种定位方式结合时，通常需要构建底层设备数据交互的多层协议，导致数据的即时性降低，且在汽车定位时，汽车经常处于运动状态，运动中的汽车的各项数据随时可能改变，导致在进行数据整合时，不同时刻的数据会整合在一起，影响定位的精准度。因此，需要一种无需构建底层设备数据交互协议，且能够避免不同时刻的数据整合在一起，有利于提高数据即时性和汽车定位精准度时间轴同步系统。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于汽车定位的时间轴同步系统，该系统无需构建底层设备数据交互协议，有利于提高数据的即时性，同时能够避免不同时刻的数据整合在一起，有利于提高汽车定位的精准度。本技术提供的技术方案如下：本技术提供一种用于汽车定位的时间轴同步系统，包括：若干个参量传感装置，所述参量传感装置均用于获取定位参量；时钟模块，与所述参量传感装置连接，用于在所述参量传感装置获取对应的所述定位参量时为所述定位参量加上时间戳；FPGA芯片，所述FPGA芯片与若干个所述参量传感装置连接，用于接收所述参量传感装置发送的包含所述时间戳的所述定位参量，并根据所述时间戳对所述定位参量进行耦合计算，获得汽车定位信息。通过设置若干个参量传感装置，每个参量传感装置均对应一个定位系统或一个定位装置，使得本系统能够同时采集多个定位参量，通过设置时钟模块，能够为每个定位参量加上时间戳，从而使得在通过FPGA芯片进行计算时，能够根据时间戳对定位参量进行耦合计算，以便避免将不同时刻的数据整合在一起，有利于提高汽车定位的精准度，同时，由于本方案是通过FPGA芯片直接获得各个参量传感装置发送的定位参量，因此无需构建底层设备数据交互协议，有利于提高数据的即时性，进而提高定位精度。具体的，之所以选用FPGA芯片，是因为FPGA芯片具有丰富的触发器和I/O引脚，能够便于接收更多的定位数据，且FPGA芯片功耗低、费用低，同时能够根据不同的配置模式，采用不同的编程方式，能够根据不同的参量传感装置设置不同的耦合计算程序，适用性更好。进一步地，还包括：控制端，所述控制端通过总线与所述FPGA芯片连接，用于接收所述FPGA芯片发送的所述汽车定位信息，并根据所述汽车定位信息对汽车进行控制。控制端可以为通用计算ARM芯片等，通过设置控制端，能够接收FPGA芯片发送的汽车定位信息，以便根据汽车定位信息对汽车的行进进行控制。进一步地，还包括：系统板卡，所述FPGA芯片和所述控制端均设置在所述系统板卡上。将FPGA芯片、控制端，以及相应的通讯模块、线路等合在一起，能够构成一个完整的系统板卡，通过该系统板卡便能实现汽车的定位计算。进一步地，所述参量传感装置包括若干个主定位传感装置和若干个辅助定位传感装置，所述主定位传感装置包括卫星定位装置、雷达传感器、车载终端、地面差分站发送装置、轴重传感器和无线网络基站中的任意一种或几种；所述辅助定位传感装置包括气象六要素传感器、路面湿度传感器、路面液位传感器和地感监测装置中的任意一种或几种。进一步地，所述参量传感装置均包括模数转换电路，使所述参量传感装置向所述FPGA芯片发送数字化的所述定位参量。通过在参量传感装置内设置模数转换电路，能够保证定位参量为数据，而非模拟量，使得FPGA芯片能够直接对数据进行计算。进一步地，所述参量传感装置均包括放大电路，所述放大电路用于进行信号放大。通过在参量传感装置内设置放大电路，能够对各个参量传感装置采集的模拟信号进行放大，以便进行信号处理。进一步地，所述FPGA芯片包括数据运算电路，所述数据运算电路用于对所述定位参量进行计算。通过在FPGA芯片内设置数据运算电路，能够对定位参量进行计算。进一步地，所述FPGA芯片上可拆卸连接有EPROM芯片，所述EPROM芯片内存储有所述定位参量耦合计算程序。EPROM芯片内存储有定位参量耦合计算的程序，通过将FPGA芯片与EPROM芯片设置为可拆卸连接，能够便于对EPROM芯片进行更换，从而便于根据不同的参量传感装置更换定位参量耦合计算的程序。根据本技术提供的一种用于汽车定位的时间轴同步系统，通过设置若干个参量传感装置，每个参量传感装置均对应一个定位系统或一个定位装置，使得本系统能够同时采集多个定位参量，通过设置时钟模块，能够为每个定位参量加上时间戳，从而使得在通过FPGA芯片进行计算时，能够根据时间戳对定位参量进行耦合计算，以便避免将不同时刻的数据整合在一起，有利于提高汽车定位的精准度，同时，由于本方案是通过FPGA芯片直接获得各个参量传感装置发送的定位参量，因此无需构建底层设备数据交互协议，有利于提高数据的即时性，进而提高定位精度。附图说明下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本方案的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。图1是本技术实施例的整体结构示意图；图2是本技术实施例的一个流程示意图；图3是本技术实施例的另一个流程示意图。图中标号：1-参量传感装置；11-主定位传感装置；12-辅助定位传感装置；2-时钟模块；3-FPGA芯片；4-控制端。具体实施方式为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。实施例1本技术的一个实施例，如图1所示，本技术提供一种用于汽车定位的时间轴同步系统，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车定位的时间轴同步系统，其特征在于，包括：/n若干个参量传感装置，所述参量传感装置均用于获取定位参量；/n时钟模块，与所述参量传感装置连接，用于在所述参量传感装置获取对应的所述定位参量时为所述定位参量加上时间戳；/nFPGA芯片，所述FPGA芯片与若干个所述参量传感装置连接，用于接收所述参量传感装置发送的包含所述时间戳的所述定位参量，并根据所述时间戳对所述定位参量进行耦合计算，获得汽车定位信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车定位的时间轴同步系统，其特征在于，包括：
若干个参量传感装置，所述参量传感装置均用于获取定位参量；
时钟模块，与所述参量传感装置连接，用于在所述参量传感装置获取对应的所述定位参量时为所述定位参量加上时间戳；
FPGA芯片，所述FPGA芯片与若干个所述参量传感装置连接，用于接收所述参量传感装置发送的包含所述时间戳的所述定位参量，并根据所述时间戳对所述定位参量进行耦合计算，获得汽车定位信息。


2.根据权利要求1所述的一种用于汽车定位的时间轴同步系统，其特征在于，还包括：
控制端，所述控制端通过总线与所述FPGA芯片连接，用于接收所述FPGA芯片发送的所述汽车定位信息，并根据所述汽车定位信息对汽车进行控制。


3.根据权利要求2所述的一种用于汽车定位的时间轴同步系统，其特征在于，还包括：
系统板卡，所述FPGA芯片和所述控制端均设置在所述系统板卡上。


4.根据权利要求1所述的一种用于汽车定位的时间轴同步系统，其特征在于：
所述参量传感装置包括若干个主定位传感装置和若干个辅助定...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹春耕，
申请(专利权)人：上海感探号信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31