一种无人艇远程控制系统的电源管理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人艇远程控制系统的电源管理系统，包括电量监测单元、无线通信单元、上电决策单元、总开关单元和电池组等，其通过所述电量监测单元、所述无线通信单元和所述上电决策单元等实现无人艇电源的远程通断控制。而且，所述供电单元包括与所述总开关单元的输出端电连接的24V输出单元和与所述总开关单元的输出端电连接的12V输出单元，从而使得所述电源管理系统可以向12V输出单元供电，也可以向24V输出单元供电。可以向24V输出单元供电。可以向24V输出单元供电。

【技术实现步骤摘要】
一种无人艇远程控制系统的电源管理系统


[0001]本专利技术涉及无人艇远程控制系统的电源管理
，尤其涉及一种无人艇远程控制系统的电源管理系统。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，无人艇被广泛应用于环保、测绘和安防巡逻等多个领域，因此，无人艇的电气系统难以实现标准化和通用化，因此，现有的无人艇远程控制系统的电源管理系统存在以下问题：
[0003]1、电动推进器驱动器驱动的供电，推进器驱动器的驱动器常带有大容量的电解电容，在上电瞬间会产生大电流冲击，这样会造成切换开关触点发生粘接现象或MOS管开关击穿的事故。
[0004]2、主控制设备、雷达感知设备、导航定位设备、通信设备、其他辅助设备会存在24V/12V两种不同电压等级的供电方式以及供电可靠性问题。
[0005]3、续航时间的计算，精确计算电池剩余电量和运行功率是无人艇判断续航时间的最关键的因素。
[0006]4、无人艇在工作过程中出现的设备过流、过压故障。
[0007]5、无人艇在作业时有一些应用设备需要在水中才能上电工作，离开水面应该断电，因此需要考虑无人艇远程上电和断电的措施。
[0008]针对上述问题，对无人艇远程控制系统的电源管理的稳定性、可靠性、多样性提出了比较严格的要求。但是，传统的电源管理方式通常是由继电器加保险丝盒的方式构成，其存在体积庞大、功能单一、连接复杂等缺陷，同时也很难全面涵盖以上所需要解决的难题。因此，亟需提供一种无人艇远程控制系统的电源管理系统和方法。

技术实现思路
r/>[0009]本专利技术所解决的技术问题是提供一种无人艇远程控制系统的电源管理系统，其不仅可以实时监测无人艇远程控制系统的正常工作，而且还可以同时向12V设备和24V的设备。
[0010]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案内容具体如下：
[0011]一种无人艇远程控制系统的电源管理系统，包括电量监测单元、无线通信单元、开关按钮、上电决策单元、总开关单元和用于向所述无人艇供电的电池组，其中：
[0012]所述电量监测单元用于监测电池组的电量信息、并通过所述无线通信单元将所述电量信息传输至所述上电决策单元；所述电量监测单元的输入端与充电器电连接，所述电量监测单元的输出端与所述总开关单元电连接；
[0013]所述总开关单元的输出端分别与所述电池组、所述无线通信单元、所述供电单元和推进器驱动器电连接；
[0014]所述上电决策单元用于根据所述电量信息和所述开关按钮的信息判断所述电源
管理系统是否可以上电，当所述上电决策单元判断所述电源管理系统可以上电时，所述总开关单元接通、且所述充电器通过所述电量监测单元向所述电池组、所述无线通信单元、所述供电单元和所述推进器驱动器供电。
[0015]作为上述方案的优选，所述供电单元包括与所述总开关单元的输出端电连接的24V输出单元。
[0016]作为上述方案的优选，所述供电单元包括与所述总开关单元的输出端电连接的12V输出单元。
[0017]作为上述方案的优选，所述电源管理系统还包括过流过压保护单元和主控制器，所述总开关单元和所述主控制器均与所述过压过流保护单元通信连接，所述主控制器与所述无线通信单元通信连接；所述过压过流保护单元用于监测电流电压值、并根据电压电流值判断是否超出电压电流的安全值，当所述过压过流保护单元判断电压电流值超出安全值时，所述过压过流保护单元生成预警信号、并将生成的预警信号传输至所述主控制器。
[0018]作为上述方案的优选，所述电源管理系统还包括与所述主控制器通信连接的浸水监测模块，所述浸水监测模块用于监测无人艇是否出现浸水，当所述浸水监测模块监测到无人艇出现浸水时，所述浸水监测模块生成预警信号、并将生成的预警信号传输至所述主控制器。
[0019]作为上述方案的优选，所述浸水监测模块包括与所述总开关单元电连接的排水泵驱动单元、浸水监测探头和排水泵，所述排水泵、所述主控制器和所述浸水监测探头均与所述排水泵驱动单元通信连接，所述浸水监测探头用于监测所述无人艇是否出现浸水；当所述浸水监测探头监测到所述无人艇出现浸水时，所述排水泵驱动单元控制所述排水泵工作以排出无人艇的浸水。
[0020]作为上述方案的优选，所述电源管理系统还包括与所述无线通信单元通信连接的天线。
[0021]作为上述方案的优选，所述总开关单元包括预充电电路开关和与所述预充电电路开关相并联的主电源开关。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0023]1、本专利技术公开的无人艇远程控制系统的电源管理系统，包括电量监测单元、无线通信单元、上电决策单元、总开关单元和电池组等，其通过所述电量监测单元、所述无线通信单元和所述上电决策单元等实现无人艇电源的远程通断控制。
[0024]2、所述供电单元包括与所述总开关单元的输出端电连接的24V输出单元和与所述总开关单元的输出端电连接的12V输出单元，从而使得所述电源管理系统可以向12V输出单元供电，也可以向24V输出单元供电。
[0025]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
[0026]图1为本专利技术的无人艇远程控制系统的电源管理系统的结构示意图；
[0027]图2为无人艇远程控制系统的电源管理系统的电气连接图；
[0028]其中，图1和图2中的附图标记为：
[0029]1、电量监测单元；2、无线通信单元；3、开关按钮；4、上电决策单元；5、总开关单元；6、电池组；7、充电器；8、推进器驱动器；9、24V输出单元；10、12V输出单元；11、过流过压保护单元；12、主控制器；13、排水泵驱动单元；14、浸水监测探头；15、排水泵；16、天线；17、预充电电路开关；18、主电源开关；19、电量显示单元。
具体实施方式
[0030]为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：
[0031]如图1和图2所示，本专利技术公开的无人艇远程控制系统的电源管理系统，包括电量监测单元1、无线通信单元2、开关按钮3、上电决策单元4、总开关单元5和用于向所述无人艇供电的电池组6，其中：
[0032]所述电量监测单元1用于监测电池组6的电量信息、并通过所述无线通信单元2将所述电量信息传输至所述上电决策单元4；所述电量监测单元1的输入端与充电器7电连接，所述电量监测单元1的输出端与所述总开关单元5电连接；
[0033]所述总开关单元5的输出端分别与所述电池组6、所述无线通信单元2、所述供电单元和推进器驱动器8电连接；
[0034]所述上电决策单元4用于根据所述电量信息和所述开关按钮3的信息判断所述电源本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人艇远程控制系统的电源管理系统，其特征在于，包括电量监测单元、无线通信单元、开关按钮、上电决策单元、总开关单元和用于向所述无人艇供电的电池组，其中：所述电量监测单元用于监测电池组的电量信息、并通过所述无线通信单元将所述电量信息传输至所述上电决策单元；所述电量监测单元的输入端与充电器电连接，所述电量监测单元的输出端与所述总开关单元电连接；所述总开关单元的输出端分别与所述电池组、所述无线通信单元、所述供电单元和推进器驱动器电连接；所述上电决策单元用于根据所述电量信息和所述开关按钮的信息判断所述电源管理系统是否可以上电，当所述上电决策单元判断所述电源管理系统可以上电时，所述总开关单元接通、且所述充电器通过所述电量监测单元向所述电池组、所述无线通信单元、所述供电单元和所述推进器驱动器供电。2.根据权利要求1所述的电源管理系统，其特征在于，所述供电单元包括与所述总开关单元的输出端电连接的24V输出单元。3.根据权利要求2所述的电源管理系统，其特征在于，所述供电单元包括与所述总开关单元的输出端电连接的12V输出单元。4.根据权利要求1所述的电源管理系统，其特征在于，所述电源管理系统还包括过流过压保护单元和主控制器，所述总开关单元和所述主控制器均与所述过压过流保护单元通信连接，所述主控制器与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：金立立，桂小宇，刘淳，杨咏林，叶艳军，
申请(专利权)人：北京四方继保自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：