一种方形钢管垂直焊接机器人制造技术

本发明专利技术提供一种方形钢管垂直焊接机器人设备，包括切割装置、送料装置、焊接装置、移动装置、工作台、升降夹紧装置。切割装置固定安装在工作台上，送料装置与工作台固定安装，焊接装置与工作台固定安装，移动装置和工作台固定安装，升降夹紧装置与送料装置固定安装；本发明专利技术提供一种方形钢管垂直焊接机器人设备，其中切割装置可以实现方形钢管的夹紧与切割。送料装置可以实现方形钢管的夹紧、水平和升降移动。焊接装置可以实现方形钢管的垂直焊接，移动装置可以实现方形钢管的间歇移动，方管的切割由液压缸提供动力，方管送料、焊接、移动均由电机提供动力。电机提供动力。电机提供动力。

【技术实现步骤摘要】
一种方形钢管垂直焊接机器人


[0001]本专利技术涉及自动焊接
，特别涉及一种方形钢管垂直焊接机器人设备。

技术介绍

[0002]栏杆的方形钢管垂直焊接往往需要人工焊接，往往会造成焊接不稳定，焊缝不平。同时要焊接方管的一周，人工操作时，容易引起较大的误差，影响焊接工艺。因此急需一种自动对接，自动焊接并且可以自动移动来进行下一个栏杆方管焊接的自动化焊接机器人。
[0003]申请号为201821469803.1的中国专利技术专利申请公开了一种焊接机，包括机架、分别装设在所述机架上用于控制所述焊接机运转的控制装置、与所述控制装置相连用于将原料运至焊接装置的上料装置及与所述控制装置相连用于将上料装置运输过来的原料焊接在一起的焊接装置。本技术通过上料装置同时将需焊接的两种原料同时上料到焊料装置上，通过焊接装置将原料焊接在一起，且焊接过程实现助焊料的自动注入，进而实现焊接工作中的全程自动化，相较于传统的焊接作业，提高了作业效率的的同时大大降低了焊接的失败率、节约了人工成本，为相关生产企业带来更大的经济效益。
[0004]但是，该专利技术的焊接机自动化程度较低，只能实现上料、焊接作业，不能实现对方管的切割，及焊后的移动。

技术实现思路

[0005]针对上述技术问题，本专利技术提供一种方形钢管垂直焊接机器人设备，其中切割装置可以实现方形钢管的夹紧与切割。送料装置可以实现方形钢管的夹紧、水平和升降移动。焊接装置可以实现方形钢管的垂直焊接。移动装置可以实现方形钢管的间歇移动。方管的切割由液压缸提供动力，方管送料、焊接、移动均由电机提供动力。本专利技术结构简单，工作效率高。
[0006]本专利技术所使用的技术方案是：一种方形钢管垂直焊接机器人设备，包括切割装置、送料装置、焊接装置、移动装置、工作台、升降夹紧装置，切割装置包括切割液压缸、刀杆、刀头、第一夹紧块、第二夹紧块、第一夹紧固定块、第一夹紧连接杆、第一夹紧齿条、夹紧齿轮、固定轴、第二夹紧齿条、第二夹紧固定块、第三夹紧固定块、第二夹紧连接杆、第四夹紧固定块、推动杆、夹紧液压缸、固定板，固定板固定安装在工作平台上，切割液压缸固定安装在第二横梁上，第一夹紧固定块固定安装在固定板上，夹紧齿轮和固定板固定安装，第二夹紧固定块固定安装在固定板上，第三夹紧固定块和固定板固定安装，第四夹紧固定块和固定板固定安装，夹紧液压缸和固定板固定安装， 推动杆与夹紧液压缸的液压杆固定安装，推动杆固定安装在 第二夹紧块上，第二夹紧连接杆固定安装在第二夹紧块上，第二夹紧连接杆和第四夹紧固定块滑动安装，第二夹紧连接杆和第三夹紧固定块 滑动安装，第二夹紧连接杆和第二夹紧齿条固定安装，第二夹紧齿条和固定轴啮合安装，固定轴在夹紧齿轮上转动安装，固定轴和第一夹紧齿条啮合安装，第一夹紧齿条在第一夹紧连接杆上固定安装，第一夹紧连接杆和第一夹紧固定块滑动安装，第一夹紧连接杆和第二夹紧固定块滑动安装，第
一夹紧连接杆和第二夹紧块滑动安装，第一夹紧连接杆在第一夹紧块上固定安装，切割液压缸的液压杆和刀杆固定安装，刀杆和刀头固定安装。
[0007]所述的送料装置包括送料夹紧电机、送料夹紧丝杠、送料夹紧丝杠支撑板、送料夹紧导轨、送料横移导轨、送料滑动夹紧底座、送料滑块、送料横移电机、送料横移丝杠、送料横移滑块、送料横移丝杠支撑板，送料横移导轨的两端固定安装在第一纵梁、第二纵梁上， 送料夹紧电机的输出轴和送料夹紧丝杠转动安装，送料夹紧丝杠的两端和送料夹紧丝杠支撑板转动安装，送料夹紧丝杠支撑板固定安装在送料滑动夹紧底座上，送料夹紧丝杠和送料滑块转动安装，送料滑块在送料夹紧导轨上滑动安装，送料夹紧导轨固定安装在送料滑动夹紧底座上，升降夹紧装置固定安装在送料滑块上，送料横移电机的轴和送料横移丝杠转动安装，送料横移丝杠在送料横移滑块上转动安装，送料横移滑块固定安装在送料滑动夹紧底座上，送料横移丝杠的两端在送料横移丝杠支撑板上转动安装，送料横移丝杠支撑板固定安装在第二横梁上。
[0008]所述的焊接装置包括焊接电机支架、横向圆形滑轨、焊接滑轨固定块、纵向圆形滑轨、焊接滑块、连接座、电动伸缩杆底座、转动轴、电动伸缩杆、弹性装置、转动滑块、滑杆、焊接电机、焊枪，焊接电机支架固定安装在第二横梁上，焊接电机固定安装在焊接电机支架上，横向圆形滑轨两端固定安装在焊接滑轨固定块上， 焊接滑轨固定块固定安装在第二纵梁上，滑套在横向圆形滑轨上滑动安装，纵向圆形滑轨固定安装在滑套上，焊接滑块在纵向圆形滑轨上滑动安装，焊接滑块与连接座转动安装，电动伸缩杆底座固定安装在焊接滑块上，转动轴固定安装在电动伸缩杆底座上，电动伸缩杆转动安装在转动轴上，焊枪固定安装在电动伸缩杆上，滑杆的一侧固定安装在连接座上，滑杆与转动滑块滑动安装，弹性装置的一侧与连接座固定安装，弹性装置的另一侧与转动滑块固定安装，焊接电机的轴和转动滑块转动安装。
[0009]所述的移动装置包括移动导轨、间歇滑动底座、间歇电机、转盘、转盘拨动杆、间歇运动转盘、间歇运动齿轮、移动齿条、方管托架、气缸、伸缩杆、压紧板，移动导轨的两端与第一横梁固定安装，间歇滑动底座在移动导轨上滑动安装，间歇电机在间歇滑动底座上固定安装，间歇电机的轴和转盘转动安装，转盘和转盘拨动杆固定安装，间歇运动转盘固定安装在间歇运动齿轮上，移动齿条和方管托架啮合安装，气缸在方管托架上固定安装，压紧板固定安装在气缸的伸缩杆上。
[0010]所述的工作台包括工作平台、第一立柱、第一纵梁、第一横梁、第二横梁、第二纵梁、第三纵梁、垫块、第二立柱、第四纵梁， 第一立柱固定安装在工作平台上，第一纵梁两端与第一立柱固定安装，第一横梁的两端固定安装在第一立柱上，第二横梁的一端固定安装在第一纵梁上，第二横梁的另一端固定安装在第二纵梁上，第二纵梁的两端固定安装在第一横梁上，第三纵梁的两端固定安装在第一立柱上，垫块固定安装在工作平台上，第二立柱固定安装在工作平台上，第四纵梁和第二立柱固定安装。
[0011]进一步的，所述的切割液压缸的缸筒固定安装在第二横梁上。
[0012]进一步的，所述的夹紧液压缸和液压缸的底座固定安装在固定板上。
[0013]进一步的，所述的第一夹紧块和第二夹紧块中间设有一个凹槽。
[0014]进一步的，所述的升降夹紧装置包括支座、升降电机、升降转盘、升降固定轴、连杆、升降转动轴、方管夹紧托架，支座固定安装在送料滑块上，升降电机固定安装在支座上
升降电机的输出轴与升降转盘转动安装，升降固定轴固定安装在升降转盘上，连杆与升降固定轴转动安装，连杆和升降转动轴转动安装，升降转动轴和方管夹紧托架转动安装。
[0015]进一步的，所述的方管夹紧托架在支座的轨道上滑动安装。
[0016]进一步的，所述的升降电机的底座固定安装在支座上。
[0017]进一步的，所述的焊接电机的底座固定安装在焊接电机支架上。
[0018]进一步的，所述的弹性装置是伸缩杆。
[0019]进一步的，所述的弹性装置是皮筋。
[0020]进一步的，所述的间歇电机的电机底座固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方形钢管垂直焊接机器人设备，包括切割装置（1）、送料装置（2）、焊接装置（3）、移动装置（4）、工作台（5）、升降夹紧装置（6），其特征在于：所述的切割装置（1）包括切割液压缸（101）、刀杆（102）、刀头（103）、第一夹紧块（104）、第二夹紧块（105）、第一夹紧固定块（106）、第一夹紧连接杆（107）、第一夹紧齿条（108）、夹紧齿轮（109）、固定轴（110）、第二夹紧齿条（111）、第二夹紧固定块（112）、第三夹紧固定块（113）、第二夹紧连接杆（114）、第四夹紧固定块（115）、推动杆（116）、夹紧液压缸（117）、固定板（118），固定板（118）固定安装在工作平台（501）上，切割液压缸（101）固定安装在第二横梁（505）上，第一夹紧固定块（106）固定安装在固定板（118）上，夹紧齿轮（109）和固定板（118）固定安装，第二夹紧固定块（112）固定安装在固定板（118）上，第三夹紧固定块（113）和固定板（118）固定安装，第四夹紧固定块（115）和固定板（118）固定安装，夹紧液压缸（117）和固定板（118）固定安装，推动杆（116）与夹紧液压缸（117）的液压杆固定安装，推动杆（116）固定安装在 第二夹紧块（105）上，第二夹紧连接杆（114）固定安装在第二夹紧块（105）上，第二夹紧连接杆（114）和第四夹紧固定块（115）滑动安装，第二夹紧连接杆（114）和第三夹紧固定块（113） 滑动安装，第二夹紧连接杆（114）和第二夹紧齿条（111）固定安装，第二夹紧齿条（111）和固定轴（110）啮合安装，固定轴（110）在夹紧齿轮（109）上转动安装，固定轴（110）和第一夹紧齿条（108）啮合安装，第一夹紧齿条（108）在第一夹紧连接杆（107）上固定安装，第一夹紧连接杆（107）和第一夹紧固定块（106）滑动安装，第一夹紧连接杆（107）和第二夹紧固定块（112）滑动安装，第一夹紧连接杆（107）和第二夹紧块（105）滑动安装，第一夹紧连接杆（107）在第一夹紧块（104）上固定安装，切割液压缸（101）的液压杆和刀杆（102）固定安装，刀杆（102）和刀头（103）固定安装；所述的送料装置（2）包括送料夹紧电机（201）、送料夹紧丝杠（202）、送料夹紧丝杠支撑板（203）、送料夹紧导轨（204）、送料横移导轨（205）、送料滑动夹紧底座（206）、送料滑块（207）、送料横移电机（208）、送料横移丝杠（209）、送料横移滑块（210）、送料横移丝杠支撑板（211），送料横移导轨（205）的两端固定安装在第一纵梁（503）、第二纵梁（506）上，送料夹紧电机（201）的输出轴和送料夹紧丝杠（202）转动安装，送料夹紧丝杠（202）的两端和送料夹紧丝杠支撑板（203）转动安装，送料夹紧丝杠支撑板（203）固定安装在送料滑动夹紧底座（206）上，送料夹紧丝杠（202）和送料滑块（207）转动安装，送料滑块（207）在送料夹紧导轨（204）上滑动安装，送料夹紧导轨（204）固定安装在送料滑动夹紧底座（206）上，升降夹紧装置（6）固定安装在送料滑块（207）上，送料横移电机（208）的轴和送料横移丝杠（209）转动安装，送料横移丝杠（209）在送料横移滑块（210）上转动安装，送料横移滑块（210）固定安装在送料滑动夹紧底座（206）上，送料横移丝杠（209）的两端在送料横移丝杠支撑板（211）上转动安装，送料横移丝杠支撑板（211）固定安装在第二横梁（505）上；所述的焊接装置（3）包括焊接电机支架（301）、横向圆形滑轨（302）、焊接滑轨固定块（303）、纵向圆形滑轨（305）、焊接滑块（306）、连接座（307）、电动伸缩杆底座（308）、转动轴（309）、电动伸缩杆（310）、弹性装置（311）、转动滑块（312）、滑杆（313）、焊接电机（314）、焊枪（315），焊接电机支架（301）固定安装在第二横梁（505）上，焊接电机（314）固定安装在焊接电机支架（301）上，横向圆形滑轨（302）两端固定安装在焊接滑轨固定块（303）上， 焊接滑轨固定块（303）固定安装在第二纵梁（506）上，滑套（304）在横向圆形滑轨（302）上滑动安装，纵向圆形滑轨（305）固定安装在滑套（304）上，焊接滑块（306）在纵向圆形滑轨（305）上
滑动安装，焊接滑块（30...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏飞，
申请(专利权)人：王鹏飞，
类型：发明
国别省市：