无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机，所述无人机包括：机身总成、机臂装置、动力装置以及驱动装置，机臂装置的长度两端分别为内端和外端，机臂装置的内端安装于机身总成，动力装置安装于机臂装置的外端，且动力装置包括动力单元，动力单元包括动力电机和安装于动力电机的螺旋桨，驱动装置安装于机臂装置的外端，且驱动动力单元相对机臂装置绕预设轴线转动，预设轴线与机臂装置的外端的中轴线平行或重合。根据本发明专利技术实施例的无人机，有利于调节无人机的飞行姿态，且有利于提高无人机的模块化设计。且有利于提高无人机的模块化设计。且有利于提高无人机的模块化设计。

【技术实现步骤摘要】
无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其是涉及一种无人机。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的发展，人们可以利用无人机完成很多的工作，例如：森林火灾中灭火液的喷洒、航拍摄影、电力巡检、环境监测和灾情巡查等诸多工作。相关技术中的无人机，包括机身、机臂、螺旋桨和驱动器，螺旋桨设置在机臂的外端，螺旋桨包括旋转轴线，螺旋桨绕旋转轴线可旋转，驱动器驱动螺旋桨的旋转轴线、相对机臂的中心轴线、绕与中心轴线相垂直的枢转轴线转动，以修正机身的角度、适应不同的飞行状态需求。然而，由于枢转轴线与机臂的中心轴线垂直，从而无法灵活且有效地改变无人机的飞行姿态。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术在于提出一种无人机，有利于调节无人机的飞行姿态，且有利于提高无人机的模块化设计。
[0004]根据本专利技术实施例的无人机，包括：机身总成；机臂装置，所述机臂装置的长度两端分别为内端和外端，所述机臂装置的所述内端安装于所述机身总成；动力装置，所述动力装置安装于所述机臂装置的所述外端，且所述动力装置包括动力单元，所述动力单元包括动力电机和安装于所述动力电机的螺旋桨；以及驱动装置，所述驱动装置安装于所述机臂装置的所述外端，且驱动所述动力单元相对所述机臂装置绕预设轴线转动，所述预设轴线与所述机臂装置的外端的中轴线平行或重合。
[0005]根据本专利技术实施例的无人机，通过驱动动力单元绕与机臂装置的外端的中轴线重合或平行的预设轴线转动，可以灵活且有效地调节无人机的飞行姿态，并且通过将驱动装置安装于机臂装置，使得生产时模块化强，提高整体装配效率，而且使得驱动装置与动力单元的连接更加方便。
[0006]在一些实施例中，所述驱动装置位于所述动力装置的下方或侧方。
[0007]在一些实施例中，所述机臂装置包括：机臂本体，所述机臂本体的一端与所述机身总成相连；机臂端座，所述机臂端座安装于所述机臂本体的另一端，所述机臂端座包括第一段和第二段，所述第一段套设于所述机臂本体的所述另一端外，所述第二段延伸方向上的两端中的一端与所述第一段相连、另一端用于安装所述动力装置，所述第二段作为所述机臂装置的外端，所述第二段的中轴线为所述机臂装置的外端的中轴线，且与所述机臂本体的中轴线重合或相交钝角。
[0008]在一些实施例中，所述第二段包括主体部和延伸部，所述主体部的一端与所述第一段相连，所述主体部的中轴线为所述第二段的中轴线，所述延伸部的中轴线与所述主体部的中轴线平行，且所述延伸部连接于所述主体部的远离所述第一段的一端，所述动力装置安装于所述延伸部的远离所述主体部的一端，所述驱动装置位于所述动力装置的下方且通过连接框架安装于所述延伸部，所述驱动装置的一部分位于所述延伸部的下方。
[0009]在一些实施例中，所述动力装置还包括：安装组件，所述安装组件包括安装柱和连接套环，所述安装柱与所述机臂装置的外端相连，所述动力电机与所述连接套环相连，所述连接套环可转动地套设于所述安装柱外，所述驱动装置与所述连接套环相连，以驱动所述连接套环绕所述安装柱的中轴线转动，所述安装柱的中轴线为所述预设轴线。
[0010]在一些实施例中，所述连接套环的外周壁上具有位于所述连接套环两侧的驱动臂，所述驱动装置包括：舵机、转接件和连杆，所述转接件包括中心柱和设于所述中心柱的外周壁上且位于所述中心柱两侧的转动臂，所述转动臂通过所述连杆与相应侧的所述驱动臂连接，且所述连杆的两端分别与所述转动臂和所述驱动臂转动连接，所述舵机驱动所述中心柱转动，以使两侧的所述连杆相对反向运动，从而驱动所述连接套环转动。
[0011]在一些实施例中，所述连接套环的外周壁上具有两个所述驱动臂，且两个所述驱动臂位于所述连接套环的直径两侧，所述中心柱的外周壁上具有两个所述转动臂，且两个所述转动臂分别位于所述中心柱的直径两侧。
[0012]在一些实施例中，所述驱动装置还包括：传动组件，所述传动组件包括：安装壳体、齿轮组和输出轴，所述安装壳体安装于所述机臂装置的外端，所述舵机安装于所述安装壳体外，所述齿轮组收纳于所述安装壳体内，所述舵机的驱动轴伸入所述安装壳体内且与所述齿轮组的一级齿轮相连，所述输出轴的一端伸入所述安装壳体内且与所述齿轮组的末级齿轮相连，所述输出轴的另一端伸出到所述安装壳体外且与所述中心柱相连。
[0013]在一些实施例中，所述中心柱内具有中心轴孔，所述中心柱的侧壁上具有定位孔，所述输出轴的所述另一端插配于所述中心轴孔内，且所述输出轴的所述另一端的外周壁上具有定位柱，所述定位柱插配于所述定位孔，以使所述输出轴带动所述中心柱转动。
[0014]在一些实施例中，所述无人机包括两个所述机臂装置、两个所述动力装置和两个所述驱动装置，每个所述机臂装置的外端分别安装有一个所述动力装置和一个所述驱动装置。
[0015]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0016]图1是根据本专利技术一个实施例的无人机的立体图；
[0017]图2是图1中所示的无人机的另一个角度的立体图，图为示出螺旋桨；
[0018]图3是根据本专利技术另一个实施例的无人机的俯视图；
[0019]图4是图1中所示的无人机的局部爆炸图；
[0020]图5是图4中所示的连接套环的立体图；
[0021]图6是图4中所示的转接件的立体图；
[0022]图7是图4中所示的传动组件的立体图；
[0023]图8是图3中所示的第一安装框、第二安装框和隔离板的主视图。
[0024]附图标记：
[0025]无人机100：
[0026]机身总成1；
[0027]储料装置11；供电装置12；机芯装置13；起落架14；
[0028]总成本体15；顶板151；底板152；
[0029]第一安装框16；固定板161；第一连接板162；第一安装空间160；
[0030]第二安装框17；第二连接板171；第三连接板172；第二安装空间170；
[0031]隔离板18；
[0032]机臂装置2；
[0033]机臂本体21；机臂端座22；
[0034]第一段221；第二段222；主体部2221；延伸部2222；
[0035]动力装置3；
[0036]动力单元31；动力电机311；螺旋桨312；支座件313；固定架314；
[0037]安装组件32；安装柱321；驱动臂323；轴承件324；
[0038]驱动装置4；
[0039]驱动机构41；
[0040]转接件411；中心柱4111；中心轴孔41111；定位孔41112；转动臂4112；舵机412；
[0041]传动组件413；
[0042]安装壳体4131；齿轮组4132；一级齿轮41321；末级齿轮41322；
[0043]输出轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机(100)，其特征在于，包括：机身总成(1)；机臂装置(2)，所述机臂装置(2)的长度两端分别为内端和外端，所述机臂装置(2)的所述内端安装于所述机身总成(1)；动力装置(3)，所述动力装置(3)安装于所述机臂装置(2)的所述外端，且所述动力装置(3)包括动力单元(31)，所述动力单元(31)包括动力电机(311)和安装于所述动力电机(311)的螺旋桨(312)；以及驱动装置(4)，所述驱动装置(4)安装于所述机臂装置(2)的所述外端，且驱动所述动力单元(31)相对所述机臂装置(2)绕预设轴线(L)转动，所述预设轴线(L)与所述机臂装置(2)的外端的中轴线(L5)平行或重合。2.根据权利要求1所述的无人机(100)，其特征在于，所述驱动装置(4)位于所述动力装置(3)的下方或侧方。3.根据权利要求1所述的无人机(100)，其特征在于，所述机臂装置(2)包括：机臂本体(21)，所述机臂本体(21)的一端与所述机身总成(1)相连；机臂端座(22)，所述机臂端座(22)安装于所述机臂本体(21)的另一端，所述机臂端座(22)包括第一段(221)和第二段(222)，所述第一段(221)设于所述机臂本体(21)的所述另一端外，所述第二段(222)延伸方向上的两端中的一端与所述第一段(221)相连、另一端用于安装所述动力装置(3)，所述第二段(222)作为所述机臂装置(2)的外端，所述第二段(222)的中轴线为所述机臂装置(2)的外端的中轴线(L5)，且与所述机臂本体(21)的中轴线(L6)重合或相交钝角。4.根据权利要求3所述的无人机(100)，其特征在于，所述第二段(222)包括主体部(2221)和延伸部(2222)，所述主体部(2221)的一端与所述第一段(221)相连，所述延伸部(2222)的中轴线与所述主体部(2221)的中轴线平行，且所述延伸部(2222)连接于所述主体部(2221)的远离所述第一段(221)的一端，所述动力装置(3)安装于所述延伸部(2222)的远离所述主体部(2221)的一端，所述驱动装置(4)位于所述动力装置(3)的下方且通过连接框架(42)安装于所述延伸部(2222)。5.根据权利要求1所述的无人机(100)，其特征在于，所述动力装置(3)还包括：安装组件(32)，所述安装组件(32)包括安装柱(321)和连接套环(322)，所述安装柱(321)与所述机臂装置(2)的外端相连，所述动力电机(311)与所述连接套环(322)相连，所述连接套环(322)可转动地套设于所述安装柱(321)外，所述驱动装置(4)与所述连接套环(322)相连，以驱动所述连接套环(322)绕所述安装柱(321)的中轴线转动，所述安装柱(321)的中轴线为所述预设轴线(L)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：何建兵，肖锭锋，吴旭民，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：