无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机，包括：机身总成；机臂装置，机臂装置为两个且位于机身总成的两侧；动力装置，每个机臂装置的外端分别安装有一个动力装置，每个动力装置均包括动力单元，动力单元包括动力电机和安装于动力电机的螺旋桨；驱动装置，驱动动力单元相对机臂装置绕预设轴线转动，两个动力装置产生的升力共面于预设平面S3，预设轴线与预设平面的夹角为θ，θ满足：0≤θ≤20

【技术实现步骤摘要】
无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其是涉及一种无人机。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的发展，人们可以利用无人机完成很多的工作，例如：森林火灾中灭火液的喷洒、航拍摄影、电力巡检、环境监测和灾情巡查等诸多工作，相关技术中的无人机，多采用四、六或八的偶数个旋翼的形式，无人机的尺寸相对较大，且对于双旋翼的无人机，在飞行时，能量损失大，飞行效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术在于提出一种无人机，无人机的结构简单，体积较小，生产成本较低，且在无人机飞行过程中，能量损失小，飞行效率高。
[0004]根据本专利技术的无人机，包括：机身总成；机臂装置，所述机臂装置为两个且分别位于所述机身总成的两侧，每个所述机臂装置的长度两端分别为内端和外端，所述机臂装置的所述内端安装于所述机身总成；动力装置，每个所述机臂装置的所述外端分别安装有一个所述动力装置，每个所述动力装置均包括动力单元，所述动力单元包括动力电机和安装于所述动力电机的螺旋桨；驱动装置，所述驱动装置安装于所述机臂装置的所述外端或所述机身总成，且驱动所述动力单元相对所述机臂装置绕预设轴线转动，两个所述动力装置产生的升力共面于预设平面，所述预设轴线与所述预设平面的夹角为θ，所述θ满足：0≤θ≤20
°
。
[0005]根据本专利技术的无人机，通过设置两个机臂装置，使得无人机的结构简单，体积小，生产成本较低，并且通过使得预设轴线与预设平面的夹角θ满足：0≤θ≤20
°
，在无人机飞行时，可将螺旋桨产生的推力在沿两个动力电机排布方向上的分力控制在较小范围内，能量损失小，飞行效率高。
[0006]在本专利技术的一些实施例中，所述θ满足：0
°
≤θ≤10
°
。
[0007]在本专利技术的一些实施例中，所述机身总成包括储物装置、供电装置和机身本体，所述述机身总成具有参考轴线，两个所述机臂装置分别位于所述参考轴线的两侧，在所述参考轴线的延伸方向上，所述机身本体和所述供电装置分别位于所述储物装置的两侧，所述预设平面参考轴线穿过所述储物装置。
[0008]在本专利技术的一些实施例中，所述机臂装置的所述内端与所述机身总成的所述机身本体所在部位相连，所述机臂装置自内向外沿着从所述机身本体到所述供电装置的方向延伸，且所述机臂装置与所述参考轴线相交锐角。
[0009]在本专利技术的一些实施例中，所述机臂装置的所述外端沿着从所述供电装置到所述机身本体的方向折弯，以使所述机臂装置的所述外端的中轴线与所述机臂装置的中轴线相交钝角。
[0010]在本专利技术的一些实施例中，所述机臂装置包括：机臂本体，所述机臂本体的长度一端为所述机臂装置的所述内端且与所述机身总成相连；机臂端座，所述机臂端座安装于所述机臂本体的长度另一端，所述机臂端座包括第一段和第二段，所述第一段套设于所述机臂本体的所述长度另一端外，所述第二段延伸方向上的两端中的一端与所述第一段相连、另一端用于安装所述动力装置，所述第二段作为所述机臂装置的所述外端，所述第二段的中轴线为所述机臂装置的所述外端的中轴线，所述机臂本体的中轴线为所述机臂装置的中轴线。
[0011]在本专利技术的一些实施例中，所述第一段的侧壁上具有弹性槽，所述弹性槽贯穿所述第一段的侧壁以与所述第一段内的套接孔连通，所述弹性槽沿远离所述第二段的方向延伸，且贯穿所述第一段的远离所述第二段的一端。
[0012]在本专利技术的一些实施例中，所述第一段的侧壁上还具有分别位于所述弹性槽的宽度方向两侧且相对设置的连接耳，相对设置的两个所述连接耳通过连接件紧固连接。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，所述机臂本体包括第一臂和第二臂，所述第一臂的长度两端分别为第一端和第二端，所述第二臂的长度两端分别为第三端和第四端；所述机臂本体具有展开状态，在所述展开状态下时，所述第二臂与所述第一臂沿所述机臂本体的中轴线依次排列且固定相连，所述第一臂的所述第一端与所述机身总成相连，所述第一臂的所述第二端和所述第二臂的所述第三端相对设置且通过凸面与凹面压紧配合，所述凹面设于所述第二端和所述第三端中的其中一个上，所述凸面设于所述第二端和所述第三端中的另一个上。
[0014]在本专利技术的一些实施例中，两个所述机臂装置关于所述预设轴线轴对称设置。
[0015]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0016]图1是根据本专利技术一个实施例的无人机的立体图；
[0017]图2是图1中所示的无人机的俯视图；
[0018]图3是图1中所示的无人机的俯视图的局部示意图；
[0019]图4是根据本专利技术另一个实施例的无人机的俯视图的局部示意图；
[0020]图5是图4中B处的局部放大图；
[0021]图6是图1中所示的无人机的仰视图；
[0022]图7是图1中所示的无人机的局部爆炸图；
[0023]图8是图1中所示的A部的局部放大图；
[0024]图9是图2中所示的第一臂的局部立体图；
[0025]图10是图2中所示的第二臂的局部立体图；
[0026]图11是根据本专利技术再一个实施例的无人机的局部示意图；
[0027]图12是图6中所示的第一安装框、第二安装框和隔离板的主视图。
[0028]附图标记：
[0029]机身总成1；
[0030]储物装置11；供电装置12；机身本体13；起落架14；
[0031]总成本体15；顶板151；底板152；
[0032]第一安装框16；固定板161；第一连接板162；第一安装空间160；
[0033]第二安装框17；第二连接板171；第三连接板172；第二安装空间170；
[0034]隔离板18；
[0035]机臂装置2；
[0036]机臂本体21；
[0037]第一臂211；第一端2111；第二端2112；凹面2113；环形凹面2113a；
[0038]第二臂212；第三端2121；第四端2122；凸面2123；环形凸面2123a；
[0039]枢转机构213；可拆机构214；
[0040]机臂端座22；
[0041]第一段221；弹性槽2211；连接耳2212；第二段222；
[0042]动力装置3；
[0043]动力单元31；动力电机311；螺旋桨312；
[0044]安装组件32；安装柱321；连接套环322；驱动臂323；轴承件324；
[0045]驱动装置4；
[0046]驱动机构41；转接件411；舵机412；传动组件413；连杆414；拉线42。
具体实施方式
[0047]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括：机身总成；机臂装置，所述机臂装置为两个且分别位于所述机身总成的两侧，每个所述机臂装置的长度两端分别为内端和外端，所述机臂装置的所述内端安装于所述机身总成；动力装置，每个所述机臂装置的所述外端分别安装有一个所述动力装置，每个所述动力装置均包括动力单元，所述动力单元包括动力电机和安装于所述动力电机的螺旋桨；驱动装置，所述驱动装置安装于所述机臂装置的所述外端或所述机身总成，且驱动所述动力单元相对所述机臂装置绕预设轴线转动，两个所述动力装置产生的升力共面于预设平面，所述预设轴线与所述预设平面之间夹角为θ，所述θ满足：0≤θ≤20
°
。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述θ满足：0
°
≤θ≤10
°
。3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身总成包括储物装置、供电装置和机身本体，在与所述预设平面垂直的预设轴线的延伸方向上，所述机身本体和所述供电装置分别位于所述储物装置的两侧，所述预设平面穿过所述储物装置。4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述机臂装置的所述内端与所述机身总成的所述机身本体所在部位相连，所述机臂装置自内向外沿着从所述机身本体到所述供电装置的方向延伸，且所述机臂装置与所述参考轴线相交锐角。5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述机臂装置的所述外端沿着从所述供电装置到所述机身本体的方向折弯，以使所述机臂装置的所述外端的中轴线与所述机臂装置的中轴线相交钝角。6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述机臂装置包括：机臂本体，所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖锭锋，何建兵，谭亚辉，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：