本发明专利技术公开了一种无人机，所述无人机包括：机身总成，所述机身总成包括储物装置；机臂装置，所述机臂装置为两个且分别位于所述机身总成的两侧，每个所述机臂装置的长度两端分别为内端和外端，所述机臂装置的所述内端安装于所述机身总成；动力装置，每个所述机臂装置的所述外端分别安装有一个所述动力装置，每个所述动力装置均包括动力单元，所述动力单元包括动力电机和安装于所述动力电机的螺旋桨；两个所述动力装置产生的升力共面成预设平面，所述预设平面穿过所述储物装置。根据本发明专利技术实施例的无人机，无人机的结构简单，体积较小，生产成本较低，且平衡性与可控性较好。且平衡性与可控性较好。且平衡性与可控性较好。
【技术实现步骤摘要】
无人机
[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其是涉及一种无人机。
技术介绍
[0002]随着无人机技术的发展，人们可以利用无人机完成很多的工作，例如：森林火灾中灭火液的喷洒、航拍摄影、电力巡检、环境监测和灾情巡查等诸多工作，相关技术中的无人机，多采用四、六或八的偶数个旋翼的形式，这是因为通常偶数旋翼的无人驾驶飞行系统的飞行控制算法和运动形式更为简单，通过调节每个旋翼的转速，实现无人驾驶飞行器升力的变化，从而控制无人驾驶飞行系统的姿态和位置。由此，在相关技术中，无人机的尺寸相对较大，且生产成本较高。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术在于提出一种无人机，所述无人机的体积较小。
[0004]根据本专利技术实施例的无人机，包括：机身总成，所述机身总成包括储物装置；机臂装置，所述机臂装置为两个且分别位于所述机身总成的两侧，每个所述机臂装置的长度两端分别为内端和外端，所述机臂装置的所述内端安装于所述机身总成；动力装置，每个所述机臂装置的所述外端分别安装有一个所述动力装置，每个所述动力装置均包括动力单元，所述动力单元包括动力电机和安装于所述动力电机的螺旋桨；两个所述动力装置产生的升力共面成预设平面，所述预设平面穿过所述储物装置。
[0005]根据本专利技术实施例的无人机，通过设置两个机臂装置，使得无人机的结构简单，体积较小，生产成本较低，此外，通过合理排布各装置的相对位置，使得升力平面穿过储物装置，从而在储物装置的重量为变量时，无人机的升力总能与之平衡，使得无人机的平衡性与可控性较好。
[0006]在一些实施例中，两个所述机臂装置关于预设轴线对称设置于所述机身总成的两侧；所述机身总成还包括供电装置和机身本体，在所述预设轴线的延伸方向上，所述机身本体和所述供电装置分别位于所述储物装置的两侧。
[0007]在一些实施例中，所述机臂装置的所述内端与所述机身总成的所述机身本体所在部位相连，所述机臂装置自内向外沿着从所述机身本体到所述供电装置的方向延伸，且所述机臂装置的轴线与所述预设轴线的相交锐角a1。
[0008]在一些实施例中，所述锐角a1的范围为5
°
～20
°
。
[0009]在一些实施例中，所述机臂装置的所述外端沿着从所述供电装置到所述机身本体的方向折弯，以使所述机臂装置的所述外端的中轴线与所述机臂装置的中轴线相交钝角a2。
[0010]在一些实施例中，所述机臂装置包括：机臂本体，所述机臂本体的长度一端为所述机臂装置的所述内端且与所述机身总成相连；机臂端座，所述机臂端座安装于所述机臂本
体的长度另一端，所述机臂端座包括第一段和第二段，所述第一段套设于所述机臂本体的所述长度另一端外，所述第二段的一端与所述第一段相连、另一端用于安装所述动力装置，所述第二段为所述机臂装置的所述外端，所述第二段的中轴线为所述机臂装置的所述外端的中轴线，所述机臂本体的中轴线为所述机臂装置的中轴线，所述第二段的中轴线与所述机臂本体的中轴线相交钝角。
[0011]在一些实施例中，所述第一段的侧壁上具有弹性槽，所述弹性槽贯穿所述第一段的侧壁以与所述第一段内的套接孔连通，所述弹性槽沿远离所述第二段的方向延伸，且贯穿所述第一段的远离所述第二段的一端。
[0012]在一些实施例中，所述机臂本体包括第一臂和第二臂，所述第一臂的长度两端分别为第一端和第二端，所述第二臂的长度两端分别为第三端和第四端；所述机臂本体具有展开状态，在所述展开状态下，所述第二臂与所述第一臂沿所述机臂本体的中轴线依次排列且固定相连，所述第一端与所述机身总成相连，所述第二端和所述第三端相对设置且通过凸面与凹面压紧配合，所述凹面设于所述第二端和所述第三端中的其中一个上，所述凸面设于所述第二端和所述第三端中的另一个上；所述第四端与所述机臂端座相连。
[0013]在一些实施例中，所述第二臂与所述第一臂可转动相连，所述机臂本体还具有折叠状态，在两个所述机臂本体分别向所述折叠状态切换时，两个所述第二臂分别朝向靠近所述机身总成的方向转动折叠。
[0014]在一些实施例中，两个所述机臂装置关于所述预设轴线轴对称设置。
[0015]在一些实施例中，所述无人机还包括：驱动装置，所述驱动装置安装于所述机臂装置的所述外端或所述机身总成，且驱动所述动力单元相对所述机臂装置绕预设轴线转动，所述预设轴线与所述机臂装置的外端的中轴线平行或重合。
[0016]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0017]图1是根据本专利技术一个实施例的无人机的立体图；
[0018]图2是图1中所示的无人机的俯视图；
[0019]图3是图1中所示的无人机的仰视图；
[0020]图4是图1中所示的无人机的局部爆炸图；
[0021]图5是图1中所示的A部的局部放大图；
[0022]图6是图2中所示的第一臂的局部立体图；
[0023]图7是图2中所示的第二臂的局部立体图；
[0024]图8是根据本专利技术另一个实施例的无人机的局部爆炸图；
[0025]图9是图3中所示的第一安装框、第二安装框和隔离板的主视图。
[0026]附图标记：
[0027]无人机100：
[0028]机身总成1；
[0029]储物装置11；供电装置12；机身本体13；起落架14；
[0030]总成本体15；顶板151；底板152；
[0031]第一安装框16；固定板161；第一连接板162；第一安装空间160；
[0032]第二安装框17；第二连接板171；第三连接板172；第二安装空间170；
[0033]隔离板18；
[0034]机臂装置2；
[0035]机臂本体21；
[0036]第一臂211；第一端2111；第二端2112；凹面2113；环形凹面2113a；
[0037]第一凸耳2131；转轴2133；
[0038]第二臂212；第三端2121；第四端2122；凸面2123；环形凸面2123a；
[0039]枢转机构213；第二凸耳2132；
[0040]可拆机构214；第三凸耳2141；第四凸耳2142；
[0041]机臂端座22；
[0042]第一段221；弹性槽2211；连接耳2212；第二段222；
[0043]动力装置3；
[0044]动力单元31；动力电机311；螺旋桨312；支座件313；固定架314；
[0045]安装组件32；安装柱321；连接套环322；驱动臂323；轴承件324；
[0046]滑轮组件33；支撑架331；滑轮332；
[0047]驱动装置4；
[0048]驱动机构41；转接件411；舵机412；传动组件413；连杆414；
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机(100)，其特征在于，包括：机身总成(1)，所述机身总成(1)包括储物装置(11)；机臂装置(2)，所述机臂装置(2)为两个且分别位于所述机身总成(1)的两侧，每个所述机臂装置(2)的长度两端分别为内端和外端，所述机臂装置(2)的所述内端安装于所述机身总成(1)；动力装置(3)，每个所述机臂装置(2)的所述外端分别安装有一个所述动力装置(3)，每个所述动力装置(3)均包括动力单元(31)，所述动力单元(31)包括动力电机(311)和安装于所述动力电机(311)的螺旋桨(312)；两个所述动力装置(3)产生的升力共面成预设平面(S3)，所述预设平面(S3)穿过所述储物装置(11)。2.根据权利要求1所述的一种无人机(100)，其特征在于，所述机身总成(1)包括供电装置(12)和机身本体(13)，在与所述预设平面(S3)垂直的预设轴线(L8)的延伸方向上，所述机身本体(13)和所述供电装置(12)分别位于所述储物装置(11)的两侧。3.根据权利要求2所述的无人机(100)，其特征在于，所述机臂装置(2)的所述内端与所述机身总成(1)的所述机身本体(13)所在部位相连，所述机臂装置(2)自内向外沿着从所述机身本体(13)到所述供电装置(12)的方向延伸，且所述机臂装置(2)的轴线(L6)与所述预设轴线(L8)的相交锐角a1。4.根据权利要求3所述的无人机(100)，其特征在于，所述锐角a1的范围为5
°
～20
°
。5.根据权利要求3所述的无人机(100)，其特征在于，所述机臂装置(2)的所述外端沿着从所述供电装置(12)到所述机身本体(13)的方向折弯，以使所述机臂装置(2)的所述外端的中轴线(L5)与所述机臂装置(2)的中轴线(L6)相交钝角a2。6.根据权利要求5所述的无人机(100)，其特征在于，所述机臂装置(2)包括：机臂本体(21)，所述机臂本体(21)的长度一端为所述机臂装置(2)的所述内端且与所述机身总成(1)相连；机臂端座(22)，所述机臂端座(22)安装于所述机臂本体(21)的长度另一端，所述机臂端座(22)包括第一段(221)和第二段(222)，所述第一段(221)套设于所述机臂本体(21)的所述长度另一端外，所述第二段(222)的一端与所述第一段(221)相连、另一端用于安装所述动力装置(3)，所述第二段(222)为所述机臂装置(2)的所述外端，所述第二段(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖锭锋，徐智芹，何建兵，吴旭民，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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