电梯门监视装置以及电梯门监视系统制造方法及图纸

技术编号:27306930 阅读:20 留言:0更新日期:2021-02-10 09:21
本发明专利技术提供一种电梯门监视装置以及电梯门监视系统,即使在无法得到来自在电梯中搭载的门安全装置的信号的情况下,也能够根据门的动作状况来实现便利性高的控制。电梯门监视装置经由通信线路与电梯的维护作业员所携带的维护员终端连接,并监视上述电梯的门,在该电梯门监视装置中,在使轿厢门开闭的电动机中设置电流检测器,在通过上述电流检测器检测出的电流超过阈值的次数成为预定条件时,向上述维护员终端发送促使变更上述轿厢门的动作的信息。息。息。

【技术实现步骤摘要】
电梯门监视装置以及电梯门监视系统


[0001]本专利技术涉及电梯门监视装置以及电梯门监视系统。

技术介绍

[0002]已知一种电梯用门控制方法,根据作为安全装置的过载反转装置或安全触板的动作率来掌握电梯的使用,从而控制门的开闭动作。例如,在专利文献1中记载有“在使用者经常撞到轿厢门的情况下,作为门控制延长门时间,使得上下电梯的时间宽裕,并且降低门速度使之放慢,由此能够降低撞到轿厢门的风险。设想急性子的使用者上下电梯的动作快而且匆忙按下关闭按钮等行为较多的情况,因此在此时的门控制中,缩短门时间来使上下电梯的时间不宽裕,还使门速度加快,由此减少关闭按钮的操作次数”(段落0028)。
[0003]在上述专利文献1记载的电梯用门控制方法中,将以下作为前提:通过来自在电梯中搭载的过载反转装置等的信号能够掌握门的动作状况。但是,在设置了电梯后,在新产生监视门的动作状况的需要时,有时无法得到来自过载反转装置等的信号。
[0004]专利文献1:日本特开2017-145082号公报

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于,提供一种门监视装置和门监视系统,即使在无法得到来自在电梯中搭载的门安全装置的信号的情况下,也能够根据门的动作状况来实现便利性高的控制。
[0006]为了解决上述问题,本专利技术是在经由通信线路与电梯的维护作业员所携带的维护员终端连接,监视上述电梯门的电梯门监视装置中,在使轿厢门开闭的电动机中设置电流检测器,在通过上述电流检测器检测出的电流超过阈值的次数成为预定条件时,向上述维护员终端发送促使变更上述轿厢门的动作的信息。
[0007]根据本专利技术,能够提供一种门监视装置和门监视系统,即使在无法得到来自在电梯中搭载的门安全装置的信号的情况下,也能够根据门的动作状况来实现便利性高的控制。
附图说明
[0008]图1是本专利技术实施例的电梯门监视系统的整体图。
[0009]图2是表示本实施例的轿厢门的结构的正视图。
[0010]图3是表示轿厢门正常进行开闭动作时的测量波形的图表。
[0011]图4是表示使用者等碰撞层站门时的测量波形的图表。
[0012]图5是表示使用者等碰撞轿厢门时的测量波形的图表。
[0013]图6是表示监视门的碰撞状况的方法的流程图。
[0014]图7是在维护员终端的显示部中显示的画面。
具体实施方式
[0015]以下,参照附图说明本专利技术的实施例。
[0016]图1是本专利技术实施例的电梯门监视系统的整体图。如图1所示,本实施例的电梯门监视系统具备设置在电梯100的门监视装置3、电梯的维护作业员所携带的维护员终端101以及位于维修中心的维修服务器201,将它们经由通信线路等进行连接,上述维修中心进行各个电梯的维修和维护作业员的管理等。
[0017]<电梯>
[0018]在此,电梯100除了门监视装置3以外还具有轿厢5。并且,通过使卷绕了主绳的卷扬机旋转,使轿厢在井道内升降,上述主绳一端安装在轿厢5,另一端安装在平衡锤。
[0019]接着使用图2说明成为监视对象的电梯的轿厢门的结构。另外,以下以单开的2扇门为例进行说明,但也可以是双开的4扇门或其他门。
[0020]图2是表示本实施例的轿厢门的结构的正视图。如图2所示,本实施例的轿厢门具备:具有第一面板6a以及与第一面板6a联动地开闭的第二面板6b的轿厢门6、设置在轿厢门6上部来使轿厢门6悬垂的门吊架7、与第一面板6a的门吊架7连接的环状的门开闭带8、固定在轿厢门5上且支撑门开闭带8的门带轮9、设置在轿厢门5上方的轿厢门电动机10、卷绕在轿厢门电动机10和门带轮9上将轿厢门电动机10的旋转传动至门带轮9的环形的传动带11、形成了用于对轿厢门6的开闭方向的移动进行引导的槽的门槛12、将轿厢门6与未图示的层站门连接的卡合装置13。另外,经由该卡合装置13传递轿厢门电动机10的动力,由此层站门与轿厢门6联动地进行开闭。另外,虽然未图示,但在轿厢门的闭端设置了在由于与使用者的接触等而后退时将门打开来保护使用者的安全触板。
[0021]这里,轿厢门电动机10具备检测电动机电流的电流检测器2,当该电流检测器2检测到的电流超过某个阈值时,判断为在轿门6或层站门的开闭轨迹上有障碍物,使门的开闭动作反转。例如,在使用者或搬运物与关闭动作中的轿厢门6或层站门发生碰撞的情况下,该过载反转功能起作用,使轿厢门6及层站门反转为打开的方向。因此,即使安全触板暂时产生了动作故障,通过该过载反转功能使门进行反转,因此能够确保使用者的安全。
[0022]另外,除了使用者等碰撞轿厢门6或层站门的情况以外,在门槛12的槽中堵塞了灰尘等的情况下,向轿厢门电动机10提供的电流也会增加。但是,该增加的程度与碰撞时相比较小,所以通常不会达到过载反转功能起作用的阈值。
[0023]<维护员终端>
[0024]接着,对维护作业员所携带的维护员终端101进行说明。维护员终端101具备通信部101a、处理部101b、存储部101c、显示部101d和设定部101e。通信部101a与网络300连接,能够与电梯100、维修服务器201收发数据。另外,该通信部101a也可以不经由网络300而直接与电梯100连接来收发数据。处理部101b负责管理整个维护员终端101的动作,例如由CPU构成,通过执行预定的OS来进行动作。存储部101c保存数据,存储从维修服务器201取得的作业计划等。显示部101d向作业人员画面显示作业的具体内容。设定部101e接受来自维护员终端101的输入。
[0025]<维修服务器>
[0026]接着,说明在与进行维修工作的电梯不同的建筑物内布设的维修服务器201。维修服务器201具备通信部201a、处理部201b和存储部201c。通信部201a与网络300连接,能够与
电梯100和维护员终端101收发数据。处理部201b负责管理整个维修服务器201的动作,例如构成为CPU,通过执行预定的OS来进行动作。存储部201c保存数据,存储了作业计划等。该作业计划是包含电梯的维护作业内容和巡查日程在内的电梯的维护作业计划。具体来说,作业计划中保存了对于哪个电梯何时进行怎样的维护作业的日程。
[0027]<门监视装置>
[0028]接着,说明门监视装置3。门监视装置3具备通信部3a、处理部3b、存储部3c。处理部3b判定由轿厢门电动机10的电流检测器2检测出的电流是否超过阈值。优选在此的阈值与成为轿厢门电动机10的过载反转功能起作用的基准的阈值相同。存储部3c对超过阈值的次数进行计数。通信部3a将在存储部3c中计数得到的次数的信息发送给维修服务器201。另外,当原本在轿厢门电动机10中搭载的电流检测器2无法使用时,也可以通过另外设置电流检测器来检测电动机的电流。
[0029]另外,如图2所示,本实施例的门监视装置3在轿厢门6的第一面板6a的下部且不与其他部件发生干扰的位置设置有轿厢门加速度检测器1。在轿厢门6的本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯门监视装置,其经由通信线路与电梯的维护作业员所携带的维护员终端连接,监视上述电梯的门,其特征在于,在使轿厢门开闭的电动机中设置电流检测器,在通过上述电流检测器检测出的电流超过阈值的次数成为预定条件时,向上述维护员终端发送促使变更上述轿厢门的动作的信息。2.根据权利要求1所述的电梯门监视装置,其特征在于,当在上述轿厢门的关闭动作中超过上述阈值的次数成为预定条件时,向上述维护员终端发送促使加快上述轿厢门的打开速度的信息。3.根据权利要求1所述的电梯门监视装置,其特征在于,当在上述轿厢门的打开动作中超过上述阈值的次数成为预定条件时,向上述维护员终端发送促使延长上述轿厢门的打开时间的信息。4.根据权利要求1~3中的任意一项所述的电梯门监视装置,其特征在于,上述电动机具有以下的过载时反转功能:当在上述轿厢门的打开动作中超过了上述阈值时向关闭上述轿厢门的方向反转,当在上述轿厢门的关闭动作中超过了上述阈值时向打开上述轿厢门的方向反转。5.根据权利要求1~3中的任意一项所述的电梯门监视装置,其特征在于,上述电梯门监视装置具有加速度检...

【专利技术属性】
技术研发人员:星崎哲郎西迫龙一
申请(专利权)人:株式会社日立大厦系统
类型:发明
国别省市:

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