电梯控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请提出了一种电梯控制方法、装置及系统，在获取针对电梯厢的状态控制信息后，可以通过检测其是否包含特定脚步声信号的方式，来确定当前是否有用户正在加快脚步追赶电梯，若检测到特定脚步声信号，即符合进厢条件的脚步声信号，可以响应基于该特定脚步声信号得到的开厢指令，控制电梯厢进入开厢状态，等待追赶电梯用户进入电梯，避免了用户直接冲入正在关厢的电梯厢，容易被电梯厢门夹住或碰撞到电梯厢门上所造成的伤害，即保证该用户进入电梯过程中的人身安全，且满足了该用户乘坐电梯的需求；而在未检测到特定脚步声信号的情况下，可以响应基于状态控制信息得到的关厢指令，控制电梯厢进入关厢状态，保证电梯正常运行。保证电梯正常运行。保证电梯正常运行。

【技术实现步骤摘要】
电梯控制方法、装置及系统


[0001]本申请主要涉及通信
，更具体地说是涉及一种电梯控制方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]目前，很多高层建筑物中都会设置电梯，为用户的出行提供了便利。然而，在电梯的实际运行控制应用中，若某用户因急情需要赶电梯，但在距离电梯一段路程时，电梯门已经开始关闭，该用户加紧脚步试图冲进电梯，很可能会碰撞到已关闭的电梯门上或备电梯门夹，非常危险。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供了一种电梯控制方法、装置及系统，为了保证加紧脚步试图冲进电梯用户的人身安全和乘梯需求，本申请提供了以下技术方案：
[0004]一种电梯控制方法，所述方法包括
[0005]获取针对电梯厢的状态控制信息；
[0006]检测所述状态控制信息是否包含特定脚步声信号，所述特定脚步声信号是指符合进厢条件的脚步声信号；
[0007]如果所述状态控制信息包含所述特定脚步声信号，响应基于所述特定脚步声信号得到的开厢指令，控制所述电梯厢进入开厢状态，
[0008]如果所述状态控制信息不包含所述特定脚步声信号，响应基于所述状态控制信息得到的关厢指令，控制所述电梯厢进入关厢状态。
[0009]可选的，所述方法还包括：
[0010]检测所述状态控制信息是否满足第一控制条件；
[0011]如果所述状态控制信息不满足所述第一控制条件，执行所述响应基于所述特定脚步声信号得到的开厢指令，控制所述电梯厢进入开厢状态步骤；
[0012]如果所述状态控制信息满足所述第一控制条件，执行所述响应基于所述状态控制信息得到的关厢指令，控制所述电梯厢进入关厢状态步骤。
[0013]可选的，所述检测所述状态控制信息是否包含特定脚步声信号，包括：
[0014]获取所述状态控制信息包含的音频信号，其中，所述音频信号来自针对所述电梯厢的不同停靠楼层配置的声音采集器；
[0015]对所述音频信号进行特征提取，得到音频特征；
[0016]依据所述音频特征，确定所述音频信号是否包含的特定脚步声信号。
[0017]可选的，所述对所述音频信号进行特征提取，得到音频特征，依据所述音频特征，确定所述音频信号是否包含的特定脚步声信号，包括：
[0018]将所述音频信号输入脚步声识别模型，输出所述音频信号是否包含的特定脚步声信号的识别结果。
[0019]可选的，所述符合进厢条件的脚步声信号，包括：
[0020]信号强度随时间的变化趋势为增大的脚步声信号；和/或，
[0021]脚步声的步频大于第一阈值的脚步声信号。
[0022]可选的，所述响应基于所述状态控制信息得到的关厢指令，控制所述电梯厢进入关厢状态，包括：
[0023]响应基于所述状态控制信息得到的关厢指令，控制所述电梯厢从开厢状态切换到关厢状态；
[0024]在所述电梯厢从所述开厢状态切换到所述关厢状态过程中，检测到新获取的状态控制信息包含所述特定脚步声信号的情况下，所述响应基于所述特定脚步声信号得到的开厢指令，控制所述电梯厢进入开厢状态，具体为：
[0025]响应基于所述特定脚步声信号得到的开厢指令，控制所述电梯厢恢复至所述开厢状态。
[0026]可选的，所述状态控制信息满足所述第一控制条件包括以下至少一种：
[0027]所述电梯厢处于开厢状态的维持时长达到预设时长；
[0028]所述电梯厢的承载重量或承载人数达到相应的承载阈值；
[0029]接收到至少一次针对所述电梯厢的关厢按键的输入操作；
[0030]对所述电梯厢所在楼层，基于所述特定脚步声信号得到的开厢指令的响应次数达到预设等待次数。
[0031]可选的，所述响应基于所述特定脚步声信号得到的开厢指令，控制所述电梯厢进入开厢状态，包括：
[0032]响应基于所述特定脚步声信号得到的开厢指令，控制所述电梯厢进入开厢状态，经过第一时长后，响应基于所述状态控制信息得到的关厢指令，控制所述电梯厢进入关厢状态。
[0033]一种电梯控制装置，所述装置包括：
[0034]状态控制信息获取模块，用于获取针对电梯厢的状态控制信息；
[0035]特定脚步声检测模块，用于检测所述状态控制信息是否包含特定脚步声信号，所述特定脚步声信号是指符合进厢条件的脚步声信号；
[0036]第一控制模块，用于在所述状态控制信息包含所述特定脚步声信号的情况下，响应基于所述特定脚步声信号得到的开厢指令，控制所述电梯厢进入开厢状态；
[0037]第二控制模块，用于在所述状态控制信息不包含所述特定脚步声信号的情况下，响应基于所述状态控制信息得到的关厢指令，控制所述电梯厢进入关厢状态。
[0038]一种电梯控制系统，所述系统包括：
[0039]通信模块；
[0040]至少一个声音采集器，所述声音采集器用于采集能够包含脚步声信号的音频信号；
[0041]存储器，用于存储实现如上述的电梯控制方法的程序；
[0042]处理器，用于加载并执行所述存储器存储的所述程序，以实现如上述的电梯控制方法的各步骤。
[0043]由此可见，本申请提供了一种电梯控制方法、装置及系统，在获取针对电梯厢的状
态控制信息后，可以通过检测其是否包含特定脚步声信号的方式，来确定当前是否有用户正在加快脚步追赶电梯，若检测到特定脚步声信号，即符合进厢条件的脚步声信号，可以响应基于该特定脚步声信号得到的开厢指令，控制电梯厢进入开厢状态，等待追赶电梯用户进入电梯，避免了用户直接冲入正在关厢的电梯厢，容易被电梯厢门夹住或碰撞到电梯厢门上所造成的伤害，即保证该用户进入电梯过程中的人身安全，且满足了该用户乘坐电梯的需求；而在未检测到特定脚步声信号的情况下，可以响应基于状态控制信息得到的关厢指令，控制电梯厢进入关厢状态，保证电梯正常运行。
附图说明
[0044]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0045]图1为适用于本申请提出的电梯控制方法或装置的电梯控制系统的一可选硬件结构示意图；
[0046]图2为适用于本申请提出的电梯控制方法或装置的一可选应用场景示意图；
[0047]图3为适用于本申请提出的电梯控制方法或装置的又一可选应用场景示意图；
[0048]图4为适用于本申请提出的电梯控制方法或装置的一可选计算机设备的硬件结构示意图；
[0049]图5为本申请提出的电梯控制方法的一可选示例的流程图；
[0050]图6为本申请提出的电梯控制方法的又一可选示例的流程图；
[0051]图7为本申请提出的电梯控制方法的又一可选示例的流程图；
[0052]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯控制方法，其特征在于，所述方法包括获取针对电梯厢的状态控制信息；检测所述状态控制信息是否包含特定脚步声信号，所述特定脚步声信号是指符合进厢条件的脚步声信号；如果所述状态控制信息包含所述特定脚步声信号，响应基于所述特定脚步声信号得到的开厢指令，控制所述电梯厢进入开厢状态，如果所述状态控制信息不包含所述特定脚步声信号，响应基于所述状态控制信息得到的关厢指令，控制所述电梯厢进入关厢状态。2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：检测所述状态控制信息是否满足第一控制条件；如果所述状态控制信息不满足所述第一控制条件，执行所述响应基于所述特定脚步声信号得到的开厢指令，控制所述电梯厢进入开厢状态步骤；如果所述状态控制信息满足所述第一控制条件，执行所述响应基于所述状态控制信息得到的关厢指令，控制所述电梯厢进入关厢状态步骤。3.根据权利要求1或2所述的方法，所述检测所述状态控制信息是否包含特定脚步声信号，包括：获取所述状态控制信息包含的音频信号，其中，所述音频信号来自针对所述电梯厢的不同停靠楼层配置的声音采集器；对所述音频信号进行特征提取，得到音频特征；依据所述音频特征，确定所述音频信号是否包含的特定脚步声信号。4.根据权利要求3所述的方法，所述对所述音频信号进行特征提取，得到音频特征，依据所述音频特征，确定所述音频信号是否包含的特定脚步声信号，包括：将所述音频信号输入脚步声识别模型，输出所述音频信号是否包含的特定脚步声信号的识别结果。5.根据权利要求3所述的方法，所述符合进厢条件的脚步声信号，包括：信号强度随时间的变化趋势为增大的脚步声信号；和/或，脚步声的步频大于第一阈值的脚步声信号。6.根据权利要求1或2所述的方法，所述响应基于所述状态控制信息得到的关厢指令，控制所述电梯厢进入关厢状态，包括：响应基于所述状态控制信息得到的关厢指令，控制所述电梯厢从开厢状态切换到关厢状态；在所述电梯厢从所述开厢状态切换...

【专利技术属性】
技术研发人员：王进，夏光敏，刘俊帅，王旭阳，汪俊杰，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：