冗余系统推进装置以及电动航空机制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够在不使吊舱尺寸增大的情况下适当地冷却多个电动马达的冗余系统推进装置和电动航空机。在具备螺旋桨(21)和驱动螺旋桨(21)的多个电动马达(23)的冗余系统推进装置(20)中，多个电动马达(23)相对于螺旋桨(21)的螺旋桨轴(21a)，在其延伸方向上的多个位置，至少各一个地配置在螺旋桨轴(21a)的周围，并且，在从螺旋桨(21)侧向沿着螺旋桨轴(21a)的方向观察的情况下，所述多个电动马达(23)分别配置在多个电动马达(23)的各输出轴(23a)与其他电动马达(23)的输出轴(23a)中的任一个都不重叠的位置。任一个都不重叠的位置。任一个都不重叠的位置。

【技术实现步骤摘要】
冗余系统推进装置以及电动航空机


[0001]本专利技术涉及一种利用多个电动马达来驱动螺旋桨的冗余系统推进装置以及具备该装置的电动航空机。

技术介绍

[0002]在通过由电动马达驱动的螺旋桨来获得推进力的电动航空机中，容易进行电动马达的复数化。
[0003]因此，能够比较容易地构成将驱动螺旋桨的电动马达设为多个而具有冗余性的推进装置(以下，称为冗余系统推进装置)。
[0004]作为使电动马达复数化的方法，例如如专利文献1、专利文献2所述，已知有将多个电动马达绕输出轴沿周向并列地配置的方法(以下称为径向配置)。
[0005]另外，也有将多个电动马达串联地并列配置的方法(以下，称为轴向配置)。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1：日本特开2010-41747号公报
[0009]专利文献2：日本特开2007-325479号公报

技术实现思路

[0010]技术问题
[0011]然而，例如，若将上述径向配置适用于电动航空机的冗余系统推进装置中的多个电动马达的配置，例如如图10所示，则成为多个电动马达102以螺旋桨100的螺旋桨轴101为中心而配置的状态。
[0012]而且，在如此地将多个电动马达102设为径向配置的情况下，若以使分别安装在各电动马达102的输出轴的第一齿轮104与安装在螺旋桨轴101的延伸方向上的一个位置的第二齿轮105啮合的方式将多个电动马达102设为径向配置，则必须使许多电动马达102绕螺旋桨轴101配置，多个电动马达102的外切圆的直径变大。
[0013]因此，虽然收容这些电动马达102等的吊舱103的尺寸变大，但是若吊舱103的尺寸变大，则与此对应地，导致吊舱103引起的空气阻力变大，并导致对电动航空机的阻力增大。
[0014]另一方面，若将上述轴向配置适用于电动航空机的冗余系统推进装置中的多个电动马达的配置，如图11所示，则导致后侧(即，远离螺旋桨100的一侧)的电动马达102正面地受到随着由螺旋桨100的旋转而产生的空气流而流动的前侧(即，靠近螺旋桨100的一侧)的电动马达102的热量，因此后侧的电动马达102的冷却效率降低。
[0015]因此，在后侧的电动马达102中，有可能驱动性能降低，或根据情况而烧坏。
[0016]本专利技术是鉴于上述问题而做出的，其目的在于，提供能够在不使吊舱尺寸增大的情况下，适当地冷却多个电动马达的冗余系统推进装置和具备该装置的电动航空机。
[0017]技术方案
[0018]为了解决所述问题，第一方式的专利技术是一种冗余系统推进装置，其特征在于，
[0019]所述冗余系统推进装置具备螺旋桨、以及驱动所述螺旋桨的多个电动马达，
[0020]所述多个电动马达相对于所述螺旋桨的螺旋桨轴，在其延伸方向上的多个位置，至少各一个地配置在所述螺旋桨轴的周围，
[0021]并且，在从所述螺旋桨侧向沿着所述螺旋桨轴的方向观察的情况下，所述多个电动马达分别配置在所述多个电动马达的各输出轴与其他所述电动马达的所述输出轴中的任一个都不重叠的位置。
[0022]第二方式的专利技术是一种冗余系统推进装置，其特征在于，
[0023]所述冗余系统推进装置具备螺旋桨、以及驱动所述螺旋桨的多个电动马达，
[0024]所述多个电动马达相对于所述螺旋桨的螺旋桨轴配置在其延伸方向上的多个位置，在所述多个位置中的一个位置，一个所述电动马达与所述螺旋桨的螺旋桨轴直接地连结，在其他位置，至少一个所述电动马达配置在所述螺旋桨轴的周围，
[0025]并且，在从所述螺旋桨侧向沿着所述螺旋桨轴的方向观察的情况下，所述多个电动马达分别配置在所述多个电动马达的各输出轴与其他所述电动马达的所述输出轴中的任一个都不重叠的位置。
[0026]第三方式的专利技术在第一方式或第二方式所述的冗余系统推进装置的基础上，其特征在于，所述多个位置为两个位置。
[0027]第四方式的专利技术在第三方式所述的冗余系统推进装置的基础上，其特征在于，靠近所述螺旋桨的一侧的所述电动马达的数量为远离所述螺旋桨的一侧的所述电动马达的数量以上。
[0028]第五方式的专利技术在第一方式或第二方式所述的冗余系统推进装置的基础上，其特征在于，
[0029]所述多个位置为三个位置以上，
[0030]所述冗余系统推进装置被配置为越靠近所述螺旋桨，所述电动马达的数量越多。
[0031]第六方式的专利技术在第二方式所述的冗余系统推进装置的基础上，其特征在于，
[0032]所述多个位置为两个位置以上，
[0033]在从所述螺旋桨侧向沿着所述螺旋桨轴的方向观察的情况下，离所述螺旋桨最远的一侧的所述电动马达被设为与所述螺旋桨的螺旋桨轴直接连结的一个所述电动马达。
[0034]第七方式的专利技术在第一方式至第六方式中任一方式所述的冗余系统推进装置的基础上，其特征在于，
[0035]所述多个电动马达被收容在吊舱内，
[0036]在所述吊舱内设置有用于将从空气进入口流入的空气分别导向所述各电动马达的导风板。
[0037]第八方式的专利技术是一种电动航空机，其特征在于，
[0038]所述电动航空机具备第一方式至第七方式中任一方式所述的冗余系统推进装置。
[0039]专利技术效果
[0040]根据本专利技术，在冗余系统推进装置和具备该装置的电动航空机中，能够在不使吊舱的尺寸增加的情况下，适当地冷却多个电动马达。
附图说明
[0041]图1是示出电动航空机的一例的外观立体图。
[0042]图2A是示出本实施方式的冗余系统推进装置的结构例的立体图，图2B是示出本实施方式的冗余系统推进装置的结构例的主视图。
[0043]图3的(A)是示出本实施例的冗余系统推进装置的其他结构例的立体图，图3的(B)是示出本实施方式的冗余系统推进装置的结构例的主视图。
[0044]图4的(A)是示出本实施例的冗余系统推进装置的其他结构例的立体图，图4的(B)是示出本实施方式的冗余系统推进装置的其他结构例的主视图。
[0045]图5的(A)是示出本实施例的冗余系统推进装置的其他结构例的立体图，图5的(B)是示出本实施方式的冗余系统推进装置的其他结构例的主视图。
[0046]图6的(A)是示出本实施方式的冗余系统推进装置的其他结构例的立体图，图6的(B)是示出本实施方式的冗余系统推进装置的其他结构例的主视图。
[0047]图7是示出设置在冗余系统推进装置的吊舱的空气进入口或导风板的结构例的主视图。
[0048]图8是示出本实施方式的冗余系统推进装置的其他结构例的立体图。
[0049]图9的(A)、图9的(B)是用于说明导风板的弯曲的程度的图。
[0050]图10是示出以螺旋桨轴为中心径向配置了多个电动马达的状态的图。
[0051]图11是示出沿螺旋桨轴而轴向配置了多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冗余系统推进装置，其特征在于，所述冗余系统推进装置具备螺旋桨、以及驱动所述螺旋桨的多个电动马达，所述多个电动马达相对于所述螺旋桨的螺旋桨轴，在其延伸方向上的多个位置，至少各一个地配置在所述螺旋桨轴的周围，并且，在从所述螺旋桨侧向沿着所述螺旋桨轴的方向观察的情况下，所述多个电动马达分别配置在所述多个电动马达的各输出轴与其他所述电动马达的所述输出轴中的任一个都不重叠的位置。2.一种冗余系统推进装置，其特征在于，所述冗余系统推进装置具备螺旋桨、以及驱动所述螺旋桨的多个电动马达，所述多个电动马达相对于所述螺旋桨的螺旋桨轴配置在其延伸方向上的多个位置，在所述多个位置中的一个位置，一个所述电动马达与所述螺旋桨的螺旋桨轴直接地连结，在其他位置，至少一个所述电动马达配置在所述螺旋桨轴的周围，并且，在从所述螺旋桨侧向沿着所述螺旋桨轴的方向观察的情况下，所述多个电动马达分别配置在所述多个电动马达的各输出轴与其他所述电动马达的所述输出轴中的任一个都不重叠的位置。3.根据权利要求1所述的冗余系统推进装置，其特征在于，所述多个位置为两个位置。4.根据权利要求2所述的冗余系统推进装置，其特征在于，所述多个位置为两个位置。5.根据权利要求3所述的冗余系统推进装置，其特征在于，靠...

【专利技术属性】
技术研发人员：平林大辅，小谷和彰，佐藤一成，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：