一种锅炉水冷壁自适应测厚装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种锅炉水冷壁自适应测厚装置，它涉及检测设备领域，它包含浮动座、固定座、检测探头，浮动座安装在固定座上，浮动座上设置有检测探头，浮动座的中部设置有检测探头安装槽，浮动座的两端设置有两个导向定位轮和垂直浮动长孔轴隙，固定座是由支架一、支架二、水平滑动导杆、水平浮动复位弹簧组成，支架一与支架二之间水平连接有两根水平滑动导杆，两根水平滑动导杆上均穿设有水平浮动复位弹簧。它可单个或多个搭载在专业的爬壁机器人上，代替人工检测锅炉水冷壁管，实现高效、可靠、连续、安全的检测。安全的检测。安全的检测。

【技术实现步骤摘要】
一种锅炉水冷壁自适应测厚装置

：
[0001]本技术涉及一种锅炉水冷壁自适应测厚装置，属于检测设备


技术介绍
：
[0002]锅炉水冷壁是火力发电厂锅炉的重要结构件，锅炉水冷壁管容易发生腐蚀，积垢，严重影响生产的安全，因此发电厂必须定期检测。传统的锅炉水冷壁管检测是在锅炉内部搭设检修平台，检修工作人员进入到锅炉内部，站在检修平台上人工手持检测设备对锅炉水冷壁管进行检测，这种人工检测手段效率低，可靠性差，安全性差。

技术实现思路
：
[0003]针对上述问题，本技术要解决的技术问题是提供一种锅炉水冷壁自适应测厚装置，解决了管壁因腐蚀、积垢造成表面凹凸不平和爬壁机器人自身的线性移动误差对检测结果的影响。
[0004]本技术的一种锅炉水冷壁自适应测厚装置，它包含浮动座、固定座、检测探头，浮动座安装在固定座上，浮动座上设置有检测探头；
[0005]浮动座的中部设置有检测探头安装槽，浮动座的两端设置有两个导向定位轮和垂直浮动长孔轴隙，垂直浮动长孔轴隙可适应管壁表面凹凸不平；
[0006]固定座是由支架一、支架二、水平滑动导杆、水平浮动复位弹簧组成，支架一与支架二之间水平连接有两根水平滑动导杆，两根水平滑动导杆上均穿设有水平浮动复位弹簧，可适应爬壁机器人自身的线性移动误差，同时对检测探头的回位提供适当的平衡力。
[0007]作为优选，所述的浮动座和固定座均采用非导磁性材料铝合金加工而成。
[0008]作为优选，所述的固定座的两端分别设置有左安装轴孔和右安装轴孔，左安装轴孔与车体固定安装，右安装轴孔与安装在车体上的电动推杆活动铰接。
[0009]作为优选，所述的检测探头采用永磁探头，且检测探头朝下安装在浮动座中部的检测探头安装槽内，在检测探头的外壳上安装辅助永磁体的方式使得检测探头产生对管壁的吸力将检测装置上导向定位轮自动压紧在被检测的管壁上。
[0010]本技术的有益效果：
[0011]1、它可单个或多个搭载在专业的爬壁机器人上，代替人工检测锅炉水冷壁管，实现高效、可靠、连续、安全的检测；
[0012]2、检测人员在外部地面操作，提高了操作人员的安全性，检测不用搭设检修平台，节省成本，节省检修时间，提高作业效率；
[0013]3、采用纯机械结构，通过自由度控制方式实现检测探头的自适应功能，结构轻巧，稳定可靠；
[0014]4、可克服锅炉水冷壁管因腐蚀、积垢造成表面凹凸不平和爬壁机器人自身的线性移动误差的情况下，提高检测结果的可靠性及准确度。
附图说明：
[0015]为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术的俯视图；
[0018]图3为本技术中浮动座的结构示意图；
[0019]图4为本技术中浮动座的俯视图；
[0020]图5为本技术中固定座的结构示意图；
[0021]图6为本技术中固定座的俯视图；
[0022]图7为本技术使用时的结构示意图；
[0023]图8为本技术非使用时的结构示意图；
[0024]图9为本技术多个检测装置同时应用的使用状态示意图。
[0025]1-浮动座；11-检测探头安装槽；12-导向定位轮；13-垂直浮动长孔轴隙；2-固定座；21-支架一；22-支架二；23-水平滑动导杆；24-水平浮动复位弹簧；25-左安装轴孔；26-右安装轴孔；3-检测探头；4-电动推杆；5-管壁。
具体实施方式：
[0026]如图1-图9所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含浮动座1、固定座2、检测探头3，浮动座1安装在固定座2上，浮动座1上设置有检测探头3；
[0027]浮动座1的中部设置有检测探头安装槽11，浮动座1的两端设置有两个导向定位轮12和垂直浮动长孔轴隙13，垂直浮动长孔轴隙13可适应管壁表面凹凸不平；
[0028]固定座2是由支架一21、支架二22、水平滑动导杆23、水平浮动复位弹簧24组成，支架一21与支架二22之间水平连接有两根水平滑动导杆23，两根水平滑动导杆23上均穿设有水平浮动复位弹簧24，可适应爬壁机器人自身的线性移动误差，同时对检测探头3的回位提供适当的平衡力。
[0029]其中，所述的浮动座1和固定座2均采用非导磁性材料铝合金加工而成；所述的固定座2的两端分别设置有左安装轴孔25和右安装轴孔26，左安装轴孔25与车体固定安装，右安装轴孔26与安装在车体上的电动推杆4活动铰接；所述的检测探头3采用永磁探头，且检测探头3朝下安装在浮动座1中部的检测探头安装槽11内，在检测探头3的外壳上安装辅助永磁体的方式使得检测探头3产生对管壁的吸力将检测装置上导向定位轮12自动压紧在被检测的管壁上。
[0030]本具体实施方式在使用时，将本装置搭载到专业的爬壁机器人上，固定座2的左安装轴孔25与车体固定安装，右安装轴孔26与安装在车体上的电动推杆4活动铰接，工作时，电动推杆4伸出，将检测装置压紧贴合在被检测的管壁5上；非工作时，电动推杆4收缩，将检测装置抬离管壁5，本装置的导向定位轮12凹弧半径R＝D/2，实际值可根据管壁的真实情况进行调整，同时根据具体工程需求决定搭载本装置的数量。
[0031]本具体实施方式可单个或多个搭载在专业的爬壁机器人上，代替人工检测锅炉水冷壁管，实现高效、可靠、连续、安全的检测；检测人员在外部地面操作，提高了操作人员的安全性，检测不用搭设检修平台，节省成本，节省检修时间，提高作业效率；采用纯机械结构，通过自由度控制方式实现检测探头的自适应功能，结构轻巧，稳定可靠；可克服锅炉水
冷壁管因腐蚀、积垢造成表面凹凸不平和爬壁机器人自身的线性移动误差的情况下，提高检测结果的可靠性及准确度。
[0032]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锅炉水冷壁自适应测厚装置，其特征在于：它包含浮动座(1)、固定座(2)、检测探头(3)，浮动座(1)安装在固定座(2)上，浮动座(1)上设置有检测探头(3)；浮动座(1)的中部设置有检测探头安装槽(11)，浮动座(1)的两端设置有两个导向定位轮(12)和垂直浮动长孔轴隙(13)；固定座(2)是由支架一(21)、支架二(22)、水平滑动导杆(23)、水平浮动复位弹簧(24)组成，支架一(21)与支架二(22)之间水平连接有两根水平滑动导杆(23)，两根水平滑动导杆(23)上均穿设有水平浮...

【专利技术属性】
技术研发人员：林星，项江，蓝佳雄，黄曙光，廖志强，陈永生，刘浒，方海涛，李宇，李超，
申请(专利权)人：福建华电可门发电有限公司，
类型：新型
国别省市：