一种钢管的壁厚测量方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种钢管的壁厚测量方法及装置，所述方法包括：通过控制器控制伺服电机以控制转轴以预设转速转动，并通过控制器控制接近开关传感器从放置面先后往钢管的端面下部外径、端面下部内径、端面上部内径和端面上部外径纵向移动；通过控制器实时获取接近开关传感器纵向移动过程中的电平信号；检测开关传感器分别到达钢管的各个位置的电平信号，并通过控制器记录到达各个位置对应的所用时间；通过控制器根据所用时间和转轴的预设转速，计算出钢管的实际壁厚。本发明专利技术采用伺服电机控制接近开关传感器的移动方式，从而进行钢管壁厚的测量，提高测量效率和测量精度，无需多人长期参与测量过程，减少人工劳务成本和测量时间。减少人工劳务成本和测量时间。减少人工劳务成本和测量时间。

【技术实现步骤摘要】
一种钢管的壁厚测量方法及装置


[0001]本专利技术涉及船舶建造生产
，尤其是涉及一种钢管的壁厚测量方法及装置。

技术介绍

[0002]在船舶建造过程中法兰与管子装配焊接前，需要对钢管进行长度、壁厚以及管径的测量，防止后续生产质量事故发生。但现阶段，对钢管实际长度主要采用人工测量方式，通过人工方式逐一进行钢管测量。但是，在对现有技术的研究与实践的过程中，本专利技术的专利技术人发现，人工测量方法在测量过程中需要不停地搬运钢管，不仅效率低，劳动强度大，并且钢管的壁厚和管径测量精度也难以保障；同时，采用人工测量壁厚和管径，还需要多人长期参与测量过程，人工劳务成本高且效率低下。如今，随着科技的逐步发展，船舶的建造周期随之缩短，同时船舶建造效率要求也随之提高，而现有的人工测量技术很难满足高效的船舶生产节拍，不能够适应船舶建造的发展趋势。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种钢管的壁厚测量方法及装置，能够通过控制器控制传感器的移动进行钢管的壁厚测量。
[0004]为解决上述问题，本专利技术的一个实施例提供了一种钢管的壁厚测量方法，至少包括如下步骤：
[0005]通过控制器控制伺服电机，以使所述伺服电机控制转轴以预设转速转动，并通过所述控制器控制接近开关传感器从放置面先后往钢管的端面下部外径、端面下部内径、端面上部内径和端面上部外径纵向移动；
[0006]通过控制器实时获取所述接近开关传感器纵向移动过程中的电平信号；
[0007]检测所述接近开关传感器分别到达所述钢管的端面下部外径、端面下部内径、端面上部内径和端面上部外径的电平信号，并通过所述控制器记录到达上述各个位置对应的所用时间；
[0008]通过控制器根据所述对应的所用时间和所述转轴的预设转速，计算出钢管的实际壁厚。
[0009]进一步的，所述的钢管壁厚测量方法，还包括：
[0010]在开始测量前，将所述钢管放置于测量装置的凹槽座上；
[0011]则，在开始测量后，当所述接近开关传感器移动至所述凹槽座的底部时，所述接近开关传感器输出的电平信号为低电平信号。
[0012]进一步的，所述的钢管壁厚测量方法，还包括：
[0013]通过控制器根据所述对应的所用时间和所述转轴的预设转速，计算出钢管的实际外径。
[0014]进一步的，所述检测所述接近开关传感器分别到达所述钢管的端面下部外径、端
面下部内径、端面上部内径和端面上部外径的电平信号，并通过所述控制器记录到达上述各个位置对应的所用时间，具体为：
[0015]当通过所述控制器控制所述接近开关传感器移动至所述钢管的端面下部外径时，所述接近开关传感器输出的电平信号为高电平信号，并通过所述控制器记录到达时间，记为第一测量时间；
[0016]当通过所述控制器控制所述接近开关传感器移动至所述钢管的端面下部内径时，所述接近开关传感器输出的电平信号为低电平信号，并通过所述控制器记录到达时间，记为第二测量时间；
[0017]当通过所述控制器控制所述接近开关传感器移动至所述钢管的端面上部内径时，所述接近开关传感器输出的电平信号为高电平信号，并通过所述控制器记录到达时间，记为第三测量时间；
[0018]当通过所述控制器控制所述接近开关传感器移动至所述钢管的端面上部外径时，所述接近开关传感器输出的电平信号为低电平信号，并通过所述控制器记录到达时间，记为第四测量时间。
[0019]进一步的，所述通过控制器根据所述对应的所用时间和所述转轴的预设转速，计算出钢管的实际壁厚，具体为：
[0020]计算所述接近开关传感器在所述钢管的端面下部的内外径之间和端面上部的内外径之间移动所用的时间的平均值，以该平均值和所述转轴的预设转速的乘积计算结果作为钢管的实际壁厚。
[0021]进一步的，所述通过控制器根据所述对应的所用时间和所述转轴的预设转速，计算出钢管的实际外径，具体为：
[0022]计算所述接近开关传感器从所述钢管的端面下部外径移动至端面上部外径的所需时间，以该所需时间和所述转轴的预设转速的乘积计算结果作为钢管的实际外径。
[0023]进一步的，所述控制器的输出脉冲频率设定为250KHZ，所述伺服电机设置为5000个脉冲转一周。
[0024]本专利技术的一个实施例提供了一种钢管的壁厚测量装置，包括：
[0025]控制模块，用于通过控制器控制伺服电机，以使所述伺服电机控制转轴以预设转速转动，并通过所述控制器控制接近开关传感器从放置面先后往钢管的端面下部外径、端面下部内径、端面上部内径和端面上部外径纵向移动；
[0026]电平信号获取模块，用于通过控制器实时获取所述接近开关传感器纵向移动过程中的电平信号；
[0027]移动时间记录模块，用于检测所述接近开关传感器分别到达所述钢管的端面下部外径、端面下部内径、端面上部内径和端面上部外径的电平信号，并通过所述控制器记录到达上述各个位置对应的所用时间；
[0028]计算模块，用于通过控制器根据所述对应的所用时间和所述转轴的预设转速，计算出钢管的实际壁厚。
[0029]本专利技术的一个实施例提供了一种钢管的壁厚测量的终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的钢管的壁厚测量方法。
[0030]本专利技术的一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上述的钢管的壁厚测量方法。
[0031]实施本专利技术实施例，具有如下有益效果：
[0032]本专利技术实施例提供的一种钢管的壁厚测量方法及装置，所述方法包括：通过控制器控制伺服电机，以使所述伺服电机控制转轴以预设转速转动，并通过所述控制器控制接近开关传感器从放置面先后往钢管的端面下部外径、端面下部内径、端面上部内径和端面上部外径纵向移动；通过控制器实时获取所述接近开关传感器纵向移动过程中的电平信号；检测所述接近开关传感器分别到达所述钢管的端面下部外径、端面下部内径、端面上部内径和端面上部外径的电平信号，并通过所述控制器记录到达上述各个位置对应的所用时间；通过控制器根据所述对应的所用时间和所述转轴的预设转速，计算出钢管的实际壁厚。
[0033]与现有技术相比，本专利技术实施例通过采用伺服电机控制接近开关传感器的移动方式进行钢管壁厚的测量，结构简单，成本低，应用范围广，并且大大提高测量效率和测量精度，无需多人长期参与测量过程，减少人工劳务成本和测量时间。
附图说明
[0034]图1为本专利技术第一实施例提供的一种钢管的壁厚测量方法的流程示意图；
[0035]图2为本专利技术第二实施例提供的一种钢管的壁厚测量装置的结构示意图。
具体实施方式
[0036]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢管的壁厚测量方法，其特征在于，至少包括如下步骤：通过控制器控制伺服电机，以使所述伺服电机控制转轴以预设转速转动，并通过所述控制器控制接近开关传感器从放置面先后往钢管的端面下部外径、端面下部内径、端面上部内径和端面上部外径纵向移动；通过控制器实时获取所述接近开关传感器纵向移动过程中的电平信号；检测所述接近开关传感器分别到达所述钢管的端面下部外径、端面下部内径、端面上部内径和端面上部外径的电平信号，并通过所述控制器记录到达上述各个位置对应的所用时间；通过控制器根据所述对应的所用时间和所述转轴的预设转速，计算出钢管的实际壁厚。2.根据权利要求1所述的钢管的壁厚测量方法，其特征在于，还包括：在开始测量前，将所述钢管放置于测量装置的凹槽座上；则，在开始测量后，当所述接近开关传感器移动至所述凹槽座的底部时，所述接近开关传感器输出的电平信号为低电平信号。3.根据权利要求1所述的钢管的壁厚测量方法，其特征在于，还包括：通过控制器根据所述对应的所用时间和所述转轴的预设转速，计算出钢管的实际外径。4.根据权利要求1所述的钢管的壁厚测量方法，其特征在于，所述检测所述接近开关传感器分别到达所述钢管的端面下部外径、端面下部内径、端面上部内径和端面上部外径的电平信号，并通过所述控制器记录到达上述各个位置对应的所用时间，具体为：当通过所述控制器控制所述接近开关传感器移动至所述钢管的端面下部外径时，所述接近开关传感器输出的电平信号为高电平信号，并通过所述控制器记录到达时间，记为第一测量时间；当通过所述控制器控制所述接近开关传感器移动至所述钢管的端面下部内径时，所述接近开关传感器输出的电平信号为低电平信号，并通过所述控制器记录到达时间，记为第二测量时间；当通过所述控制器控制所述接近开关传感器移动至所述钢管的端面上部内径时，所述接近开关传感器输出的电平信号为高电平信号，并通过所述控制器记录到达时间，记为第三测量时间；当通过所述控制器控制所述接近开关传感器移动至所述钢管的端面上部外径时，所述接近开关传感器输出的电平信号为低电平信号，并通过所述控制器记录到达时间，记为第四测量时...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏士斌，何荣强，施嘉琳，向崚葳，陈海军，杜巧玲，
申请(专利权)人：广州中船文冲兵神设备有限公司，
类型：发明
国别省市：