一种套管打码装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及船舶建造生产技术领域，公开了一种套管打码装置及方法，所述套管打码装置包括控制器、若干储料架、输送机构和机器人；各所述储料架并列布置，用于存储套管，所述储料架包括滑道和挡板机构，所述滑道呈斜坡状，所述滑道的下端安装有用于抵住所述套管以防止其滑下的挡板机构，所述挡板机构与所述控制器电连接；所述输送机构设置于所述滑道的下端的下方，且与所述控制器电连接；所述机器人与所述控制器电连接，所述机器人设于所述储料架及所述输送机构的一侧，所述机器人上设有与所述控制器电连接的打码器。本发明专利技术实现了套管的自动化打码，挺高了打码效率，符合船舶建造效率的提高要求，同时可以有效节约人工成本。同时可以有效节约人工成本。同时可以有效节约人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种套管打码装置及方法


[0001]本专利技术涉及船舶建造生产
，特别是涉及一种套管打码装置及方法。

技术介绍

[0002]在船舶建造过程中法兰与套管装配焊接前，需要对法兰和套管进行打码，以便后期经过镀锌后能识别。现阶段，对套管打码采用人工打码方式，人工逐一进行套管打码，这过程中需要不停地搬运套管到打码机，打码完成后，再将套管放置到托盘，不仅效率低、劳动强度大，生产质量难以保障；同时，采用人工打码，需要多人长期参与打码生产过程，人工劳务成本高。如今，船舶建造周期缩短，船舶建造效率要求得到提高，人工打码很难满足高效的船舶生产节拍，不能够适应船舶建造的发展趋势。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是：提供一种全自动化的套管打码装置及方法，实现了自动化打码，挺高了打码效率，符合船舶建造效率的提高要求，同时可以有效节约人工成本。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种套管打码装置，包括：控制器、若干储料架、输送机构和机器人；
[0005]各所述储料架并列布置，用于存储套管，所述储料架包括滑道和挡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种套管打码装置，其特征在于，包括：控制器；一个或多个并列布置的储料架，其用于存储套管，所述储料架包括滑道和挡板机构，所述滑道呈斜坡状，所述滑道的下端安装有用于抵住所述套管以防止其滑下的挡板机构，所述挡板机构与所述控制器电连接，所述控制器可获取各所述储料架的存储料位信息，所述存储料位信息包括已打码套管数量和未打码套管数量；输送机构，其设置于所述滑道的下端的下方，所述输送机构与所述控制器电连接；机器人，其与所述控制器电连接，所述机器人设于所述储料架及所述输送机构的一侧，所述机器人上设有与所述控制器电连接的打码器。2.如权利要求1所述的套管打码装置，其特征在于，所述挡板机构包括固定架、伺服电机和转动板，所述固定架安装在所述滑道的下端，所述伺服电机和转动板均安装在所述固定架上，且所述伺服电机的动力输出端与所述转动板相连接能够驱动转动板转动，所述转动板抵住放置在所述滑道上的套管，所述伺服电机与所述控制器电连接。3.如权利要求2所述的套管打码装置，其特征在于，所述转动板上设有压力传感器，所述压力传感器用于检测设于其上的套管压力值，所述压力传感器与所述控制器电连接。4.如权利要求1所述的套管打码装置，其特征在于，所述输送机构包括驱动装置和传送带，所述驱动装置的动力输出端与所述传送带连接，能够驱动所述传送带传动，所述驱动装置与所述控制器电...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏士斌，何荣强，施嘉琳，谢程宁，向崚葳，杜巧玲，
申请(专利权)人：广州中船文冲兵神设备有限公司，
类型：发明
国别省市：