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本发明涉及船舶建造生产技术领域，公开了一种套管打码装置及方法，所述套管打码装置包括控制器、若干储料架、输送机构和机器人；各所述储料架并列布置，用于存储套管，所述储料架包括滑道和挡板机构，所述滑道呈斜坡状，所述滑道的下端安装有用于抵住所述套管...
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