一种模芯自动拉胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模芯自动拉胶机，其解决了传统人工手动拉胶，捏旋不舒服，调节不顺畅的问题，同时消除传统拉胶胶液泄漏严重污染环境，损坏工人身体健康。其包括机座，其特征在于，所述机座上从前端到后端依次设有模芯暂放盒，储胶桶和升降气缸；所述升降气缸的缸体下端面固设在机座上，升降气缸的推杆前端固设有推板，推板上设有模芯抓手，模芯抓手位于储胶桶的正上方，所述储胶桶高度大于模芯的长度3

【技术实现步骤摘要】
一种模芯自动拉胶机


[0001]本技术属于箭杆生产设备领域，具体涉及一种模芯自动拉胶机。

技术介绍

[0002]箭杆属于射箭运动中的易耗品，箭杆产品的物理性能影响射准效果及用户的射箭体验。例如，箭杆的挠度、直线度与重量会影响箭的射准程度，箭杆的的重量还会影响箭速与射击动能，箭杆抗扭曲与抗剪切性能影响箭杆的抗劈裂性能与重复使用次数。碳纤维复合箭杆各方向性能都较好，广泛用于各竞技类比赛。
[0003]碳纤维复合箭杆的生产过程包括1)裁剪：使用裁布机将高碳纤维布进行剪裁；2)涂胶烫芯：模芯上均匀涂上树脂胶，晾干后使用电熨斗烫芯；3)卷管：调好卷管机上下板压力，并将模芯与高碳纤维布按规定放好，然后卷管；4)缠带：将卷制好的箭杆进行缠带固定；5)高温固化和精磨：箭杆素材放进高温固化炉进行高温固化，放入精磨仪进行深度精磨。
[0004]传统方法给模芯涂胶时都是人工手动完成的，涂胶效率低，操作工劳动强度大，且还容易出现树脂胶在模芯表面涂抹不均匀影响后道工序正常进行的弊端。更为严重的是手动涂胶无法控制胶液泄漏，给人体健康造成威胁。

技术实现思路

[0005]本技术针对现有技术中存在的缺点和不足，提出了结构简单，能减轻操作工劳动强度，同时解决了胶液泄漏对操作工身体健康的影响，提高涂胶效率并解决模芯表面涂胶不均匀问题的一种模芯自动拉胶机。
[0006]为此，本技术提供一种模芯自动拉胶机，其包括机座，其特征在于，所述机座上从前端到后端依次设有模芯暂放盒，储胶桶和升降气缸；所述升降气缸的缸体下端面固设在机座上，升降气缸的推杆前端固设有推板，推板上设有模芯抓手，模芯抓手位于储胶桶的正上方，所述储胶桶高度大于模芯的长度3-5cm，所述升降气缸的推杆行程大于模芯的长度。
[0007]优选的，储胶桶为细长圆管状且下端通过胶桶固定座固设于机座上。
[0008]优选的，储胶桶上方设有胶桶盖，胶桶盖内衬有一层硅胶垫，硅胶垫中心处设有圆孔，圆孔的直径小于模芯的直径，硅胶垫可以根据模芯直径大小进行更换。
[0009]优选的，升降气缸的缸体上端通过支撑架固定，所述支撑架上还设有导向轴承，导向杆穿过导向轴承后固设于推板上。
[0010]优选的，模芯抓手可以抓取多种型号的模芯。
[0011]优选的，推板上设有N个模芯抓手与机座上的N个储胶桶位置相对应。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013](1)本技术的模芯自动拉胶机，升降气缸的往返运动替代了原有纯人工涂胶动作，大大减轻操作工劳动强度的同时，提高了涂树脂胶的效率。
[0014](2)胶桶盖及硅胶垫的设置可以使模芯抓手夹取模芯后，在升降气缸的带动下离
开储胶桶的过程中，将模芯表面多余的树脂胶刮掉，使模芯表面涂抹的树脂胶更均匀。
[0015](3)为与细长的模芯相配合工作，升降气缸的缸体长度大于模芯的长度，进而升降气缸的推杆行程也较长，支撑架上导向杆的设置有利于升降气缸的推杆运动更平稳，进而使推板上的模芯抓手与储胶桶中的模芯能准确对接，使模芯抓手抓取模芯更精准。
[0016](4)升降气缸带动推板上的模芯抓手抓取与其对应的储胶桶里的模芯，一次升降操作可以给模芯涂树脂胶，同时进行晾干，更进一步的提高了工作效率。
附图说明
[0017]图1是本技术的结构示意图；
[0018]图2是胶桶盖的俯视图。
[0019]图中标记：1.机座；
[0020]2.模芯暂放盒；
[0021]3.储胶桶；31.胶桶固定座；32.胶桶盖；33.硅胶垫； 34.圆孔；
[0022]4.升降气缸；
[0023]5.支撑架；51.导向轴承；52.导向杆；
[0024]6.模芯抓手；
[0025]7.模芯；
[0026]8.推板。
具体实施方式
[0027]如图1所示，本技术提供一种模芯自动拉胶机，其包括机座 1，机座1上从前端到后端依次设有模芯暂放盒2，储胶桶3和升降气缸4。
[0028]机座1通过地脚螺栓固定到平整的地面上。
[0029]升降气缸4的缸体下端面固设在机座1上，升降气缸4的推杆前端固设有推板8，升降气缸4的推杆行程大于模芯7的长度，升降气缸4的缸体上端还通过支撑架5固定，支撑架5上还设有导向轴承 51，导向杆52穿过导向轴承51后固设于推板8上。由于模芯7是细长直杆，升降气缸4的推杆行程大于模芯7的长度，便于将模芯7从储胶桶3中全拉离出来。
[0030]推板8上设有模芯抓手6，模芯抓手6位于储胶桶3的正上方，模芯抓手6可以抓取多种型号的模芯，所述模芯抓手6可以是手指气缸；升降气缸4的升降和模芯抓手6的夹放动作均由控制器控制。
[0031]由于升降气缸4的推杆较长，导向杆52的设置有利于升降气缸 4的推杆运动更平稳，进而使推板8上的模芯抓手6与储胶桶3中的模芯7能准确对接，模芯抓手6抓取模芯7更精准。
[0032]储胶桶3为细长圆管状且下端通过胶桶固定座31固设于机座1 上，储胶桶3高度大于模芯7的长度3-5cm，便于满足不同长短型号模芯7的要求。由于储胶桶3内的树脂胶浓度大，所以细长的模芯7 不会完全沉浸于储胶桶3内，所以模芯7上端会外露储胶桶3上端合适的长度，既能满足模芯7表面涂树脂胶的面积需求，又能满足模芯抓手6抓取模芯7的长度需求。
[0033]如图2所示，储胶桶3上方还设有胶桶盖32，胶桶盖内衬有硅胶垫33，硅胶垫33中心
处设有圆孔34，圆孔34的直径小于模芯7 的直径，硅胶垫33可以根据模芯7直径大小进行更换，进而可以满足不同直径模芯7的刮胶需求。胶桶盖32及硅胶垫33的设置可以使模芯抓手6夹取模芯7后，在升降气缸4的带动下离开储胶桶3后，将模芯7表面多余的树脂胶刮掉，使模芯7表面涂抹的树脂胶更均匀。
[0034]为进一步提高工作效率，推板8上可以设有N个模芯抓手6与机座1上的N个储胶桶3位置相对应。升降气缸4带动推板8上的N个模芯抓手6同时抓取与其对应的N个储胶桶3里的模芯7，一次升降操作可以给N个模芯同时涂树脂胶并晾干。
[0035]模芯自动拉胶机的使用方法：提前将待涂胶的模芯7批量放到模芯暂放盒2中，储胶桶3中盛装有树脂胶，操作工将模芯7通过胶桶盖32上的圆孔34插入储胶桶3中，由于储胶桶3内的树脂胶浓度大，所以细长的模芯7不会完全沉浸于储胶桶3内，所以模芯7上端会露出胶桶盖32端面合适的长度，控制器控制升降气缸4的推杆返回气缸，即带动推板8上的模芯抓手6到达模芯7上端，触碰并夹紧模芯7。之后，升降气缸4的推杆带动推板8上的模芯抓手6返回原来的高位，即模芯抓手6夹紧表面涂抹均匀树脂胶的模芯7离开储胶桶3，模芯7在模芯抓手6夹持下晾干表面的树脂胶并等待操作工摘取已经涂好树脂胶的模芯7；操作工摘取模芯7的同时，再拿取模芯暂放盒 2中的模芯7，将模芯7通过胶桶盖32上的圆孔34插入储胶桶3中，此即完成一个循环周期。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模芯自动拉胶机，其包括机座，其特征在于，所述机座上从前端到后端依次设有模芯暂放盒，储胶桶和升降气缸；所述升降气缸的缸体下端面固设在机座上，升降气缸的推杆前端固设有推板，推板上设有模芯抓手，模芯抓手位于储胶桶的正上方，所述储胶桶高度大于模芯的长度3-5cm，所述升降气缸的推杆形成大于模芯的长度。2.根据权利要求1所述的一种模芯自动拉胶机，其特征在于，所述储胶桶为细长圆管状且下端通过胶桶固定座固设于机座上。3.根据权利要求1所述的一种模芯自动拉胶机，其特征在于，所述储胶桶上方设有胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕海燕，
申请(专利权)人：文登市金叶实业有限公司，
类型：新型
国别省市：