一种扁平式系留无人机收放线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种扁平式系留无人机收放线装置，包括底座、伺服电机、换向减速器以及卷线盘，卷线盘的中心处套接有光电滑环、边缘的齿轮驱动连接第二齿轮，第二齿轮连接过渡减速器的输入轴，过渡减速器的输出轴连接第三齿轮，第三齿轮驱动连接排线机构，排线机构一侧并排安装有第一导轮组件和第二导轮组件。通过伺服电机配合多个减速器、多个齿轮、卷线盘、光电滑环、排线机构以及多个导轮组件实现对系留线缆的自动收放线功能，避免了人工操作产生的的线缆缠绕打结问题，结构简单，操作方便；采用扁平状的卷线盘收纳同样系留线缆同样长度条件下，其高度方向的尺寸可比滚筒式卷线盘的减小一半以上，结构紧凑，适用性强。适用性强。适用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种扁平式系留无人机收放线装置


[0001]本技术涉系留无人机
，具体是一种扁平式系留无人机收放线装置。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自带的控制程序操纵的不载人飞行器，具有体积小，成本低，使用简单等优点。随着科学技术的发展，无人机的应用领域越来越广，其缺点也慢慢暴露出来，即采用电池供电的无人机，有效载荷小且续航时间短。
[0003]系留无人机是使用系留线缆将地面电能源源不断输送到无人机，从而可以长时间工作的飞行平台，其结构尺寸、载荷大小可根据需求来设计，不受电池容量大小限制，适用性强。系留无人机应用于长时间不间断的空中监控和应急通讯，通过机载设备采集的图像视频等数据通过系留线缆传输给地面，因为是有线传输，所以数据传输带宽大。因此，系留无人机在消防、军事、石油、海洋、测绘和交通等多个专业领域广泛应用。随着技术的发展，系留无人机与车辆结合，形成车载系留无人机平台，机动性更强。
[0004]受到车辆高度限制，系留无人机系统高度方向尺寸紧张，而目前的收放线装置都为滚筒式，如中国专利：CN205932769U《一种系留无人机的自动收放线装置》，中国专利：CN207791165U《一种用于系留无人飞行器的智能同步收放线装置》，滚筒的直径决定了其高度方向尺寸无法减小，因此也无法有效与车辆集成。

技术实现思路

[0005]本技术针对所要解决的技术问题，提供一种结构紧凑，尤其是高度方向尺寸小且便于与车辆集成的扁平式系留无人机智能同步收放线装置。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种扁平式系留无人机收放线装置，包括底座、固定在所述底座顶面且相互配合的伺服电机和换向减速器以及与所述换向减速器动力连接的第一齿轮，所述第一齿轮驱动连接外形呈扁平状的卷线盘，所述卷线盘的中心处套接有光电滑环、边缘的齿轮驱动连接第二齿轮，所述第二齿轮固定连接过渡减速器的输入轴，所述过渡减速器的输出轴穿过所述底座底面后固定连接第三齿轮，所述第三齿轮驱动连接排线机构，所述排线机构远离所述第二齿轮的一侧并排安装有用于导线的第一导轮组件和第二导轮组件。
[0007]进一步的，所述收放线装置还包括多个均匀分布于所述卷线盘外沿且固定安装在所述底座顶面的散热风扇。
[0008]进一步的，所述卷线盘周侧面具有深槽且通过所述深槽盘绕存储系留线缆。
[0009]进一步的，所述排线机构包括与所述第三齿轮驱动连接的第四齿轮，所述第四齿轮固定连接往复丝杆的一端，所述往复丝杆中部配合安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定连接导轨滑块。
[0010]进一步的，所述第一导轮组件包括固定在所述导轨滑块的安装板，所述安装板上固定安装有导线轮组，第一导轮组件随所述导轨滑块沿往复丝杆做往复移动。
[0011]进一步的，所述第二导轮组件包括固定在所述底座顶面的导轮架，所述导轮架上固定安装有导线轮组。
[0012]进一步的，所述导线轮组包括形成环绕结构的多个小导轮，每个所述小导轮内环套接有轴承并能沿所述轴承的中心轴转动。
[0013]进一步的，所述收放线装置还包括固定安装在所述底座顶面的编码器，所述编码器的转轴连接第五齿轮并通过所述第五齿轮与所述卷线盘驱动连接，所述编码器用于检测所述系留线缆的收放长度和速度。
[0014]进一步的，所述往复丝杆与所述卷线盘的中心轴线平行。
[0015]进一步的，所述收放线装置还包括用于控制的电控系统，所述伺服电机、换向减速器、光电滑环、过渡减速器、编码器以及散热风扇分别电连接到电控系统。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益之处是：
[0017]本技术提供的扁平式系留无人机收放线装置通过伺服电机提供动力，配合多个减速器、多个齿轮、卷线盘、光电滑环、排线机构以及多个导轮组件实现系留无人机的系留线缆自动收放，避免了人工操作所产生的的线缆缠绕打结问题，结构简单，操作方便；采用扁平状的卷线盘收纳同样系留线缆同样长度条件下，其高度方向的尺寸可比滚筒式卷线盘的减小一半以上，结构更加紧凑，以便顺利与车辆集成，适用性更强。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0019]下面结合附图对本技术进一步说明：
[0020]图1是本技术所述扁平式系留无人机收放线装置的立体结构图；
[0021]图2是图1的俯视图；
[0022]图3是图1的主视图；
[0023]图4是所述第二导轮组件的结构示意图；
[0024]1、伺服电机；2、换向减速器；3、第一齿轮；4、卷线盘；5、光电滑环；6、第二齿轮；7、过渡减速器；8、第三齿轮；9、往复丝杆；10、丝杆螺母；11、导轨滑块；12、编码器；13、系留线缆；14、小导轮；15、散热风扇；16、第四齿轮；17、第一导轮组件；18、第二导轮组件；19、导线轮组；20、第五齿轮；21、导轮架。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如
果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0027]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扁平式系留无人机收放线装置，包括底座、固定在所述底座顶面且相互配合的伺服电机(1)和换向减速器(2)以及与所述换向减速器(2)动力连接的第一齿轮(3)，其特征在于：所述第一齿轮(3)驱动连接外形呈扁平状的卷线盘(4)，所述卷线盘(4)的中心处套接有光电滑环(5)、边缘的齿轮驱动连接第二齿轮(6)，所述第二齿轮(6)固定连接过渡减速器(7)的输入轴，所述过渡减速器(7)的输出轴穿过所述底座底面后固定连接第三齿轮(8)，所述第三齿轮(8)驱动连接排线机构，所述排线机构远离所述第二齿轮(6)的一侧并排安装有用于导线的第一导轮组件(17)和第二导轮组件(18)。2.根据权利要求1所述的一种扁平式系留无人机收放线装置，其特征在于：还包括多个均匀分布于所述卷线盘(4)外沿且固定安装在所述底座顶面的散热风扇(15)。3.根据权利要求1所述的一种扁平式系留无人机收放线装置，其特征在于：所述卷线盘(4)周侧面具有深槽且通过所述深槽盘绕存储系留线缆(13)。4.根据权利要求1所述的一种扁平式系留无人机收放线装置，其特征在于：所述排线机构包括与所述第三齿轮(8)驱动连接的第四齿轮(16)，所述第四齿轮(16)固定连接往复丝杆(9)的一端，所述往复丝杆(9)中部配合安装有丝杆螺母(10)，所述丝杆螺母(10)固定连接导轨滑块(11)。5.根据权利要求4所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘欣辉，万韬，马长胜，宋亮，姚连喜，赵长超，张志军，刘鹏，俞旻杰，蒋晓峰，王世勇，郭贺，樊璞，
申请(专利权)人：江苏和正特种装备有限公司，
类型：新型
国别省市：