除芯一体机制造技术

本实用新型专利技术公开一种除芯一体机，属于铸造设备技术领域，其包括用于锤击工件的锤击单元、用于一边震动一边旋转除芯的震动旋转除芯单元；所述锤击单元、震动旋转除芯单元相邻并列设置；在锤击单元内设有一个可以将工件输送至震动旋转除芯单元的工件输送装置。其解决了现有的铸件除芯三合一设备存在的节拍周期时间长，不适合对大型工件的除芯的问题，本实用新型专利技术所述的除芯一体机既提高了除芯效率，适合于大型工件的除芯，又可以转运工件自动运行，节省了人工劳动，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
除芯一体机


[0001]本技术涉及一种铸造设备，具体地涉及一种铸件除芯设备。

技术介绍

[0002]铸件的除芯工作需先用敲击的方式将砂芯与铸件本体分离，然后通过人工或者专用设备翻转晃动工件、将破碎的砂芯在铸件中去除，以便达到铸件清理的工作。
[0003]现阶段除芯工作采用人工除芯和设备除芯的方式。人工除芯方式劳动强度大，对环境污染较大，且效率低下。专用除芯设备可以有效减少人工劳动强度，改善操作环境，且可实现自动化生产。
[0004]现有的除芯设备的进行除芯的方式为:先对铸件进行锤击，待砂芯与铸件产生缝隙后，进行震动旋转，实现机械化除芯；一般锤击和除芯可以一台设备实现，为三合一除芯机(即锤击、震动、旋转在一台设备上完成)。CN110508793A公开了一种铸件除芯装置，即为三合一的除芯设备，其包括固定框、转动组件、固定组件、压紧组件和锤击组件。其中，转动组件包括转动圆盘、驱动链条和驱动电机，固定框内连接有支撑辊，驱动电机上固定套设有驱动链轮，转动圆盘上固定有导向轨条，导向轨条上绕有驱动链条，驱动链轮啮合在驱动链条的下方；两个转动圆盘相对设置在固定框相对的两内侧壁上，两侧的转动圆盘通过连接梁连接为一个整体。转动圆盘的驱动电机设在固定框的顶部内侧壁，并与转动圆盘上驱动链条通过驱动链轮进行链传动，从而带动转盘转动。固定组件固定在两个转动圆盘之间，固定组件包括定位框，定位框固定连接有支托架，支托架上设有工作台板，工作台板是从一个转动圆盘端面伸出至固定框的外侧悬臂设置，定位框上设有震动电机。压紧组件包括升降气囊和下压板条，下压板条连接在升降气囊的顶面上，下压板条穿过定位框长度方向的两端，下压板条的一端位于工作台板的上方且连接有压头，即用于压紧工件的下压板条是杠杆式作用方式，其压头伸出转动圆盘至工作台板的上方；锤击组件包括击打气锤和安装座；锤击组件设在该压紧组件上方和转动圆盘外端面固定连接。其存在的问题是：第一，该专利是三合一除芯设备，结构紧凑，但三个工序结合在一台设备，使节拍较长。其次，由于电机设在固定框的顶部内侧壁，使得两个转盘之间空间狭小；第三，设置工件的工作台板是悬臂地设置在一转动圆盘的外侧，因悬臂设置的夹紧机构和工作台板受到强度的限制；其不适合大型工件的除芯，特别是工件不是设在旋转装置内部，因此，容易被甩出，发生事故。第四，其锤击组件由于结构的限制，锤击组件固定设在转动圆盘的外侧的上方，因此，其虽然在横向可以调整气锤的位置，由于锤击组件不可以移开，因此，受到工件吊装避让的限制，气锤纵向调整受到限制。因此，该除芯设备只适用于工件重量较低的工件，对大型、重量较重的工件(如大型副车架)，因设备强度限制，无法实现除芯工作。
[0005]目前也有将锤击和震动、旋转分为两台三台设备的除芯装置，可使锤击与震动、旋转在两台设备上同时进行，相对于三合一设备，工作效率较高，但工件需要在两台设备之间传输，目前有人工吊装和机器人转运两种方式，因此，一种可以将锤击、旋转、震动分别设在两个设备上，从而降低锤击、震动、旋转所需要的时间，以便可以提高设备的除芯效率，且适
于大型工件方便在锤击、震动旋转设备之间的运输的除芯一体机成为本领域技术人员追求的目标。

技术实现思路

[0006]本技术的首要目的在于解决现有的大型铸件的除芯仍需要人工进行操作，由此带来的效率低劳动强度大的问题；以及三合一除芯设备存在的使用节拍较长，设备利用率低，空间狭小不适合大型工件除芯的问题。
[0007]本技术的第二目的在于解决现有的除芯设备不能从震动旋转组件中自动输出工件的问题。
[0008]本技术的第三目的在于解决：现有锤击组件是固定在工件固定组件上方，因此，锤击组件受到工件吊装限制，在纵向调整长度受限，不适于大型工件的锤击的问题。
[0009]为实现本技术的首要目的，本技术的技术方案为：一种除芯一体机，其特征在于：其包括用于锤击工件的锤击单元、用于一边震动一边旋转除芯的震动旋转除芯单元；所述锤击单元、震动旋转除芯单元相邻并列设置；在锤击单元内设有一个可以将工件输送至震动旋转除芯单元的工件输送装置。
[0010]作为优选方式，其中，所述锤击单元包括一个用于设置工件的机架，所述工件输送装置设在所述机架的水平平台上面；该工件输送装置包括一个沿横向贯通水平平台的水平设置的输送轨道一，一个可以在输送轨道一上移动的输入托盘；所述震动旋转除芯单元包括一个旋转装置，在所述旋转装置内设有一个与输送轨道一水平对接的输送轨道二；锤击单元的工件输送装置还包括一个用于驱动输入托盘从水平平台移动至震动旋转除芯单元的输送轨道二上的托盘驱动组件。
[0011]所述的除芯一体机，作为优选方式，其中，所述托盘驱动组件包括：设置在机架端部的托盘驱动电机，两个同步带轮分别设在托盘驱动电机轴端和机架的另一端端部，沿输送轨道一纵向设置的与同步带轮连接的同步带，以及沿平行于输送轨道一设置的直线导轨，一个用于连接输入托盘和所述同步带的连接座，所述连接座具有与直线导轨滑动配合的滑块。
[0012]为了将震动旋转除芯单元中的工件自动输出，作为优选方案，所述除芯一体机还包括依次与震动旋转除芯单元相邻设置的工件输出单元；所述工件输出单元包括一个支撑架，在支撑架的水平面上设有与所述输送轨道二水平对接的输出轨道，输出轨道上设有可以在输出轨道上移动的输出托盘，一个用于将输出托盘在震动旋转除芯单元和工件输出单元之间移动的输出托盘驱动组件设在支撑架上。
[0013]作为优选方案，其中，所述输出托盘驱动组件包括：设在支撑架一端部的输出托盘驱动电机，两个输出同步带轮分别设在输出托盘驱动电机输出轴端和支撑架的另一端部，与输出同步带轮相连的输出同步带，一个连接座二连接所述输出托盘和所述输出同步带。
[0014]为了方便工件吊装至机架上时，气锤可以避开机架的水平平台，作为优选方案，其中：所述锤击单元包括一气锤摆动装置，所述机架的水平平台后部具有一个向上延伸的垂直部分，所述气锤摆动装置设在所述垂直部分的上端；该气锤摆动装置包括：气锤摆动架、气锤组件、摆动缸；所述气锤摆动架通过摆动轴铰接于垂直部分的上端，气锤摆动架包括的位于摆动轴上部的气锤设置部和下部的推拉部；在气锤设置部上设有数个气锤组件；一个
摆动缸固定在机架上、且位于气锤摆动架的铰接位置的后下方，摆动缸连接气锤摆动架的推拉部的自由端，用于推拉气锤摆动架绕摆动轴转动。
[0015]作为优选方案，其中：所述气锤摆动架包括与摆动轴连接的摆动座，摆动轴的两端具有用于与机架固定连接的两个轴承座，摆动轴通过轴承座设在机架的垂直部分的上面。
[0016]作为优选方案，其中：所述气锤设置部包括一与摆动座连接的气锤安装板，数个气锤安装杆的固定端通过一对嵌合件嵌套在气锤安装板上；气锤组件包括可以沿气锤安装杆移动的气锤安装座，气锤安装座连接有垂直于气锤安装杆的气锤滑轨，气锤设在气锤滑轨的侧面；推拉部包括两个铰接于摆动轴上的推拉臂，在铰接臂的端设有连接销；所述摆动缸的活塞杆与所述连接销铰接。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种除芯一体机，其特征在于：其包括用于锤击工件的锤击单元(2)、用于一边震动一边旋转除芯的震动旋转除芯单元(3)；所述锤击单元(2)、震动旋转除芯单元(3)相邻并列设置；在锤击单元(2)内设有一个可以将工件输送至震动旋转除芯单元(3)的工件输送装置(22)。2.根据权利要求1所述的除芯一体机，其特征在于：所述锤击单元(2)包括一个机架(24)，所述工件输送装置(22)设在机架(24)的用于设置工件的水平平台(242)上面；该工件输送装置(22)包括一个沿横向贯通水平平台(242)的水平设置的输送轨道一(221)，一个可以在输送轨道一(221)上移动的输入托盘(222)；所述震动旋转除芯单元(3)包括一个旋转装置(32)，在所述旋转装置(32)内设有一个与输送轨道一(221)水平对接的输送轨道二(3215)；锤击单元(2)的工件输送装置(22)还包括一个用于驱动输入托盘(222)从水平平台(242)移动至震动旋转除芯单元(3)的输送轨道二(3215)上的托盘驱动组件(223)。3.根据权利要求2所述的除芯一体机，其特征在于，所述托盘驱动组件(223)包括：设置在机架(24)端部的托盘驱动电机(2231)，两个同步带轮(2232)分别设在托盘驱动电机(2231)轴端和机架(24)的另一端端部，沿输送轨道一(221)纵向设置的与同步带轮(2232)连接的同步带(2233)，以及沿平行于输送轨道一(221)设置的直线导轨(2234)，一个用于连接输入托盘(222)和所述同步带(2233)的连接座(2235)，所述连接座(2235)具有与直线导轨(2234)滑动配合的滑块(22353)。4.根据权利要求3所述的除芯一体机，其特征在于：其还包括依次与震动旋转除芯单元(3)相邻设置的工件输出单元(4)；所述工件输出单元(4)包括一个支撑架(42)，在支撑架(42)的水平面上设有与所述输送轨道二(3215)水平对接的输出轨道(41)，输出轨道(41)上设有可以在输出轨道(41)上移动的输出托盘(43)，一个用于将输出托盘(43)在震动旋转除芯单元(3)和工件输出单元(4)之间移动的输出托盘驱动组件(44)设在支撑架(42)上；所述输出托盘驱动组件(44)包括：设在支撑架(42)一端部的输出托盘驱动电机(441)，两个输出同步带轮(443)分别设在输出托盘驱动电机(441)输出轴端和支撑架(42)的另一端部，与输出同步带轮(443)相连的输出同步带(442)，一个连接座二连接所述输出托盘(43)和所述输出同步带(442)。5.根据权利要求2-4其中任一项所述的除芯一体机，其特征在于：所述锤击单元(2)包括一气锤摆动装置(21)，所述机架(24)的水平平台(242)后部具有一个向上延伸的垂直部分(243)，所述气锤摆动装置(21)设在所述垂直部分(243)的上端；该气锤摆动装置(21)包括，气锤摆动架(211)、气锤组件(212)、摆动缸(213)；所述气锤摆动架(211)通过摆动轴(215)铰接于垂直部分(243)的上端，气锤摆动架(211)包括的位于摆动轴(215)上部的气锤设置部(2112)和下部的推拉部(2111)；在气锤设置部(2112)上设有数个气锤组件(212)；一个摆动缸(213)固定在机架(24)上，摆动缸(213)连接气锤摆动架(211)的推拉部(2111)的自由端，用于推拉气锤摆动架(211)绕摆动轴(215)转动；所述气锤摆动架(211)包括与摆动轴(215)连接的摆动座(2113)，摆动轴(215)的两端具有用于与机架(24)固定连接的两个轴承座(216)，摆动轴(215)通过轴承座(216)设在机架(24)的垂直部分(243)的上面；所述气锤设置部(2112)包括一与摆动座(2113)连接的气锤安装板(21121)，数个气锤
安装杆(21122)的固定端通过一对嵌合件(21123)嵌套在气锤安装板(21121)上；气锤组件(212)包括可以沿气锤安装杆(21122)移动的气锤安装座(2121)，气锤安装座(2121)连接有垂直于气锤安装杆(21122)的气锤滑轨(2122)，气锤(2123)设在气锤滑轨(2122)的侧面；推拉部(2111)包括两个铰接于摆动轴(215)上的推拉臂(21111)，在推拉臂(21111)的端部设有连接销(21112)；所述摆动缸(213)的活塞杆与所述连接销(21112)铰接。6.根据权利要求5所述的除芯一体机，其特征在于：所述气锤摆动装置(21)还包括用于将气锤摆动架(211)固定在水平锤击位置的插销机构(214)，插销机构(214)设在机架(24)上，在所述推拉部(2111)的自由端的侧面设有与插销机构(214)配合的插销定位孔(21113)；所述插销机构(214)包括：一个插销气缸(2141)、连接于插销气缸(2141)前端的安装座(2142)，在安装座(2142)中心通过两个轴承(2143)固定有一个插销(2144)，所述插销(2144)的后端与插销气缸(2141)的活塞杆前端连接，安装座(2142)固定设在机架(24)上。7.根据权利要求6所述的除芯一体机，其特征在于：所述锤击单元(2)还包括一个设在机架(24)的下面的顶升机构(23)，用于将输入托盘(222)顶起脱离输送轨道一(221)；所述顶升机构(23)包括一垂直设置在机架(24)的水平平台中央位置并向下延伸的支座(234)，支座(234)的下端连接复位气缸(233)，在支座(234)内设有可以沿支座(234)上下滑动的芯轴(235)，芯轴(235)的上端自所述支座(234)顶端伸出并连接有垂直于芯轴(235)的顶板(232)，芯轴(235)的下端与复位气缸(233)的活塞杆连接，在顶板(232)和支座(234)上端面之间设有用于顶起顶板(232)的气囊一(231)。8.根据权利要求7所述的除芯一体机，其特征在于：所述震动旋转除芯单元(3)包括：除芯固定架(31)、设在除芯固定架(31)内的可以转动的旋转装置(32)和设在旋转装置内用于夹紧工件并施以震动的震动...

【专利技术属性】
技术研发人员：于彦奇，史铜钢，李文雨，
申请(专利权)人：于彦奇，
类型：新型
国别省市：