一种环卫台阶清扫设备制造技术

本发明专利技术提供了一种环卫台阶清扫设备，包括车架，所述车架上设有爬梯机构、横移机构、清扫机构、测距机构、电池和电控箱，所述爬梯机构设于车架的两侧，爬梯机构包括履带，所述履带的两端分别设有爬梯轮和行驶轮，两个所述爬梯轮通过第一连接杆连接，所述第一连接杆连接有设于车架上的第一气缸，两个所述行驶轮通过第二连接杆连接，所述第二连接杆连接有设于车架上的第二气缸，所述电控箱分别与控制爬梯机构、横移机构、清扫机构、测距机构和电池电性连接；本发明专利技术提供的环卫台阶清扫设备能对人行天桥和地下通道的平地和台阶进行机械化、智能化、自动化的清扫，能大幅提升清扫效率，节约人力成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种环卫台阶清扫设备


[0001]本专利技术属于垃圾收集设备
，具体是涉及到一种环卫台阶清扫设备。

技术介绍

[0002]人行天桥和地下通道是最常见的市政道路设施之一，一般建造在道路交叉口、车流量大、行人稠密的地段或者广场，人行天桥和地下通道能进行人车分流，保障了人们安全穿越道路，提高了车速，减少了交通事故，同时天桥的设立能减少车辆和行人各自的等待时间，大大节约了因等待而造成的时间成本。
[0003]人行天桥和地下通道人流量大，垃圾的投放不易管控，且垃圾一般为纸屑、包装袋、烟头等小型垃圾，需要反复清扫，目前，人行天桥和地下通道采用人工清扫，这种清洁方式不仅效率低下，还浪费了大量的人力、物力、财力。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种能对人行天桥和地下通道的平地和台阶进行机械化、智能化、自动化的清扫，能大幅提升清扫效率，节约人力成本的环卫台阶清扫设备。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术的技术方案如下，一种环卫台阶清扫设备，包括车架，所述车架上设有爬梯机构、横移机构、清扫机构、测距机构、电池和电控箱，所述爬梯机构设于车架的两侧，爬梯机构包括履带，所述履带的两端分别设有爬梯轮和行驶轮，两个所述爬梯轮通过第一连接杆连接，所述第一连接杆连接有设于车架上的第一气缸，两个所述行驶轮通过第二连接杆连接，所述第二连接杆连接有设于车架上的第二气缸，所述电控箱分别与控制爬梯机构、横移机构、清扫机构、测距机构和电池电性连接。
[0006]优选的，所述测距机构包括前置摄像头和超声测距仪，所述超声测距仪为三个，一个超声测距仪与前置摄像头设于的同一个侧面上，另外两个超声测距仪设于前置摄像头相邻的两个侧面上。
[0007]优选的，所述车架的底面上设有旋转座，所述旋转座上设有液压升降架，所述横移机构和清扫机构均液压升降架连接。
[0008]优选的，所述横移机构包括由横移电机驱动的横移轮，所述横移轮设于液压升降架的底端。
[0009]优选的，所述清扫机构包括清洁圆盘和吸尘机构，两个所述清洁圆盘并列设置且自转方向相反，所述清洁圆盘上设有朝向地面的清洁毛刷。
[0010]优选的，所述吸尘机构的吸嘴朝向地面设置，所述吸嘴距离地面的高度不小于清洁毛刷距离地面的高度。
[0011]优选的，所述电控箱内设有通讯模块，所述通讯模块通信连接有外置遥控器和/或远程控制机构。
[0012]优选的，所述车架上设有警示灯。
[0013]优选的，所述电控箱上设有薄膜太阳能电池板。
[0014]优选的，所述电池上设有充电接口。
[0015]本专利技术的有益效果是，使用时，环卫台阶清扫设备能在人行天桥和地下通道平地路面正常清扫，当测距机构检测到台阶后，第一气缸和第二气缸收缩，使得爬梯轮和行驶轮抬起，履带接触地面后，履带启动向台阶移动，当爬梯轮台阶的竖直面接触后，爬梯轮启动，履带和爬梯轮为设备提供向上的动力，设备爬上台阶后，横移机构驱动设备沿台阶横向移动，清扫机构在移动过程中将台阶上的垃圾清扫干净；本专利技术提供的环卫台阶清扫设备结构合理，能对人行天桥和地下通道的平地和台阶进行机械化、智能化、自动化的清扫，能大幅提升清扫效率，节约人力成本。
附图说明
[0016]图1为本专利技术其中一实施例的结构示意图；
[0017]图2为图1所示的实施例的的侧视图；
[0018]图3为图1所示的横移机构的结构示意图。
[0019]在图中，1-车架；2-爬梯机构；21-履带；22-爬梯轮；23-行驶轮；24-第一连接杆；25-第一气缸；26-第二连接杆；27-第二气缸；3-横移机构；31-横移轮；4-清扫机构；41-清洁圆盘；42-清洁毛刷；43-吸尘机构；431-吸嘴；5-测距机构；51-前置摄像头；52-超声测距仪；6-电池；7-电控箱；8-液压升降架；9-警示灯。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和具体实施例，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明：
[0021]请一并参阅图1-3，本实施例提供的环卫台阶清扫设备，包括车架1，所述车架1上设有爬梯机构2、横移机构3、清扫机构4、测距机构5、电池6和电控箱7，所述爬梯机构2设于车架1的两侧，爬梯机构2包括履带21，所述履带21的两端分别设有爬梯轮22和行驶轮23，两个所述爬梯轮22通过第一连接杆24连接，所述第一连接杆24连接有设于车架1上的第一气缸25，两个所述行驶轮23通过第二连接杆26连接，所述第二连接杆26连接有设于车架1上的第二气缸27，所述电控箱7分别与控制爬梯机构2、横移机构3、清扫机构4、测距机构5和电池6电性连接。
[0022]使用时，环卫台阶清扫设备能在人行天桥和地下通道平地路面正常清扫，当测距机构5检测到台阶后，第一气缸25和第二气缸27收缩，使得爬梯轮22和行驶轮23抬起，履带21接触地面后，履带21启动向台阶移动，当爬梯轮22台阶的竖直面接触后，爬梯轮22启动，履带21和爬梯轮22为设备提供向上的动力，设备爬上台阶后，横移机构3驱动设备沿台阶横向移动，清扫机构4在移动过程中将台阶上的垃圾清扫干净；本专利技术提供的环卫台阶清扫设备结构合理，能对人行天桥和地下通道的平地和台阶进行机械化、智能化、自动化的清扫，能大幅提升清扫效率，节约人力成本。
[0023]更具体的，所述测距机构5包括前置摄像头51和超声测距仪52，四个所述超声测距仪52分别设于车架1的前后左右四个方向，超声测距仪前置摄像头51设于车架1的前方，超声测距仪，前置摄像头51用于记录清扫画面，超声测距仪52用于探测距离墙面，台阶，台阶边缘的距离，由此自动规划清扫路径。
[0024]更具体的，所述车架1的底面上设有旋转座，所述旋转座上设有液压升降架8，所述横移机构3和清扫机构4均液压升降架8连接；当设备爬台阶时，液压升降架8向上收缩，使得横移机构3和清扫机构4离开地面，避免爬台阶时卡住或损坏；爬上台阶后液压升降架8向下伸出，使得横移机构3和清扫机构4离开地面接触进行清扫；液压升降架8旋转座能带动液压升降架8旋转，能实现设备拐弯、调整清扫路径。
[0025]更具体的，所述横移机构3包括由横移电机驱动的横移轮31，所述横移轮31设于液压升降架8的底端，横移轮31驱动设备沿台阶横向移动。
[0026]更具体的，所述清扫机构4包括清洁圆盘41和吸尘机构43，两个所述清洁圆盘41并列设置且自转方向相反，所述清洁圆盘41上设有朝向地面的清洁毛刷42；清洁时，液压升降架8推动清洁圆盘41下降到能接触到地面的高度，然后清洁圆盘41自转，清洁毛刷42对地面进行清洁，移动过程中，液压升降架8收起清洁圆盘41，能够起到保护清洁毛刷42的作用，能增加清洁毛刷42的使用寿命。
[0027]更具体的，所述吸尘机构43的吸嘴431朝向地面设置，所述吸嘴431距离地面的高度不小于清洁毛刷42距离地面的高度，避免吸尘机构43磨损。
[0028]更具体的，所述电控箱7内设有通讯模块，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环卫台阶清扫设备，其特征在于：包括车架(1)，所述车架(1)上设有爬梯机构(2)、横移机构(3)、清扫机构(4)、测距机构(5)、电池(6)和电控箱(7)，所述爬梯机构(2)设于车架(1)的两侧，爬梯机构(2)包括履带(21)，所述履带(21)的两端分别设有爬梯轮(22)和行驶轮(23)，两个所述爬梯轮(22)通过第一连接杆(24)连接，所述第一连接杆(24)连接有设于车架(1)上的第一气缸(25)，两个所述行驶轮(23)通过第二连接杆(26)连接，所述第二连接杆(26)连接有设于车架(1)上的第二气缸(27)，所述电控箱(7)分别与控制爬梯机构(2)、横移机构(3)、清扫机构(4)、测距机构(5)和电池(6)电性连接。2.如权利要求1所述的环卫台阶清扫设备，其特征在于：所述测距机构(5)包括前置摄像头(51)和超声测距仪(52)，所述超声测距仪(52)为三个，一个超声测距仪(52)与前置摄像头(51)设于的同一个侧面上，另外两个超声测距仪(52)设于前置摄像头(51)相邻的两个侧面上。3.如权利要求2所述的环卫台阶清扫设备，其特征在于：所述车架(1)的底面上设有旋转座，所述旋转座上设有液压升降架(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：官昌友，黄道权，刘定明，
申请(专利权)人：湖南瑭桥科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：