本发明专利技术公开了一种具有烟气净化功能的焊接机器人，包括机器人本体，机器人本体上设有焊接手臂，焊接手臂的一侧连接有焊枪，机器人本体远离焊接手臂的一侧连接有控制箱，机器人本体上设有烟气抽取机构，烟气抽取机构包括负压风机，负压风机的外侧连接有防护外壳，防护外壳靠近焊接手臂的一侧设有三通接头，防护外壳与三通接头之间连接有吸烟管道。本发明专利技术通过对焊接机器人增加相应的烟气抽取机构与烟气净化过滤机构，对焊接过程中产生的烟气进行过滤与净化处理，大大减小了焊接过程对操作人员身体健康造成的威胁，显著的降低了焊接机器人焊接过程中的安全隐患，提高了焊接机器人进行焊接的工作质量。焊接的工作质量。焊接的工作质量。
【技术实现步骤摘要】
一种具有烟气净化功能的焊接机器人
[0001]本专利技术属于焊接机器人
，具体涉及一种具有烟气净化功能的焊接机器人。
技术介绍
[0002]焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。
[0003]焊接机器人是从事焊接工作的工业机器人，主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人由机器人本体和控制柜组成，焊接装备由焊接电源，控制系统、送丝机、焊枪等部分组成，对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等，相比于人工焊接来说，焊接机器人具有将焊接质量以数值的形式反映出来、提高劳动生产率、改善工人劳动强度、降低了对工人操作技术的要求、缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资等优点。
[0004]焊接机器人在进行焊接工作时，由于需要对金属或其他热塑材料进行加热来对金属或其他热塑材料进行接合，工作过程中会产生较多的烟气，焊接产生的烟气中包含Fe、Ca、Na等元素，同时具有CO、CO2、O3、NOX、CH4等有害气体，由于现有的焊接机器人缺乏相应的烟气净化机构，在进行焊接过程中产生的烟气无法处理，对操作人员的身体健康具有较大的威胁，提高了焊接机器人进行焊接过程中的安全隐患，同时焊接过程中的烟气遗留在焊接产品表面会出现降低焊接效果的情况，降低了焊接机器人进行焊接的工作质量。
[0005]因此，针对上述技术问题，有必要提供一种具有烟气净化功能的焊接机器人。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种具有烟气净化功能的焊接机器人，以解决上述焊接机器人无法对焊接过程产生的烟气进行处理的问题。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术一实施例提供的技术方案如下：
[0008]一种具有烟气净化功能的焊接机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设有焊接手臂，所述焊接手臂的一侧连接有焊枪，所述机器人本体远离焊接手臂的一侧连接有控制箱，所述机器人本体上设有烟气抽取机构，所述烟气抽取机构包括负压风机，所述负压风机的外侧连接有防护外壳，所述防护外壳靠近焊接手臂的一侧设有三通接头，所述防护外壳与三通接头之间连接有吸烟管道，所述吸烟管道远离机器人本体的一侧设有快拆式吸烟罩，所述快拆式吸烟罩与焊枪相匹配，所述快拆式吸烟罩与吸烟管道之间连接有第一吸烟管道和第二吸烟管道，所述防护外壳远离机器人本体的一侧连接有烟气净化过滤机构。
[0009]进一步地，所述快拆式吸烟罩包括隔热支撑层，快拆式吸烟罩为隔热材料制成，通过在焊枪的外侧设置快拆式吸烟罩，对焊枪起到保护与隔热的作用，降低焊枪的高温对第一烟气收集管道与第二烟气收集管道工作效果的影响，延长了第一烟气收集管道与第二烟
气收集管道的使用寿命，所述隔热支撑层远离焊枪的一侧设有第一烟气收集管道与第二烟气收集管道，通过设置第一烟气收集管道与第二烟气收集管道，便于对焊枪进行焊接工作时产生的烟气进行吸收，避免出现机器人本体工作过程中产生的烟气直接排放到工作环境中的情况，降低了机器人本体进行焊接工作对操作人员身体健康造成损伤的风险，便于后续对焊接过程中产生的烟气进行过滤与净化处理，所述隔热支撑层与第一烟气收集管道和第二烟气收集管道之间均连接有多个均匀分布的支撑隔热弹簧，便于在第一烟气收集管道和第二烟气收集管道与隔热支撑层之间形成隔热腔，进一步降低焊枪的高温对第一烟气收集管道和第二烟气收集管道工作效果与使用寿命造成的不利影响，同时通过支撑隔热弹簧的反作用力，便于对第一烟气收集管道和第二烟气收集管道进行固定，所述隔热支撑层靠近焊接手臂的一侧设有卡合连接件，起到便于连接第一吸烟管道和第二吸烟管道的作用，便于将第一烟气收集管道和第二烟气收集管道内吸收到的烟气进行传输，此外对第一烟气收集管道和第二烟气收集管道起到便于安装固定的作用。
[0010]进一步地，所述焊接手臂上开凿有与第一吸烟管道相匹配的避位孔，通过在焊接手臂上开凿与第一吸烟管道相匹配的避位孔，起到便于安装第一吸烟管道的作用，避免了出现第一吸烟管道对焊接手臂的工作过程进行干涉的情况，提高了第一吸烟管道在使用过程中的适用性，便于通过第一吸烟管道对第一烟气收集管道内收集到的烟气进行传输，提高了通过第一烟气收集管道和第二烟气收集管道对焊接手臂工作过程中产生的烟气进行吸收的效率，避免了焊接过程中产生的烟气排放到工作环境中的情况，降低了机器人本体焊接过程中的安全隐患，所述负压风机与控制箱电性连接，通过将负压风机与控制箱电性连接，便于通过控制箱对负压风机的工作状态进行控制，通过控制负压风机的工作状态起到通过烟气抽取机构对机器人本体焊接过程中产生的烟气进行吸收的状态，提高了使用过程中的便捷性。
[0011]进一步地，所述第一烟气收集管道上设有卡合块，便于对第一烟气收集管道和第二烟气收集管道起到卡合固定的作用，所述卡合块与第一烟气收集管道之间连接有卡合弹簧，便于对卡合块起到压缩与复位的作用，通过卡合块对卡合弹簧的压缩与释放起到对第一烟气收集管道和第二烟气收集管道卡合固定状态进行控制的作用，所述第一烟气收集管道上开凿有与卡合弹簧相匹配的置簧槽，起到便于安装卡合弹簧的作用，同时为卡合块的压缩提供了压缩空间，便于通过卡合块在置簧槽内的移动对第一烟气收集管道和第二烟气收集管道的卡合状态进行控制，所述第二烟气收集管道上开凿有与卡合块相匹配的锁止孔，通过锁止孔与卡合块的相互配合对第一烟气收集管道和第二烟气收集管道起到卡合固定的作用，通过在第一烟气收集管道上设置多个卡合块与卡合弹簧，使得操作人员可通过按压卡合块，使得卡合块对卡合弹簧进行压缩的方式，取消对第一烟气收集管道和第二烟气收集管道固定状态，起到便于将第一烟气收集管道和第二烟气收集管道拆卸的作用，安装时操作人员通过将第一烟气收集管道与第二烟气收集管道上卡槽相互配合，通过按压的方式对第一烟气收集管道和第二烟气收集管道进行卡合固定，简化了对第一烟气收集管道和第二烟气收集管道进行安装与拆卸的过程，便于操作人员对第一烟气收集管道、第二烟气收集管道和焊接手臂进行维修保养工作，减轻了操作人员对第一烟气收集管道和第二烟气收集管道进行安装与拆卸的工作强度，减小了对第一烟气收集管道、第二烟气收集管道和焊接手臂进行维修时对机器人本体工作效率的影响，提高了机器人本体使用过程中的便
捷性。
[0012]进一步地，所述第一烟气收集管道与第二烟气收集管道上均开凿有与卡合连接件相匹配的吸尘孔，通过在第一烟气收集管道和第二烟气收集管道上开凿与卡合连接件相匹配的吸尘孔，便于通过卡合连接件将第一烟气收集管道和第二烟气收集管道内收集到的烟气进行传输，起到便于对第一烟气收集管道和第二烟气收集管道内收集到的烟气进行后续过滤与净化处理的作用，所述第一烟气收集管道与第二烟气收集管道远离卡合连接件的一端均连接有阻火网，通过在第一烟气收集管道与第二烟气收集管道远离卡合连接件的一侧连接阻火网，避免出现焊接手臂进行焊接工作过程中产生的火花等进入到第一烟气收集管道与第二烟气收集本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有烟气净化功能的焊接机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)上设有焊接手臂(101)，所述焊接手臂(101)的一侧连接有焊枪(102)，所述机器人本体(1)远离焊接手臂(101)的一侧连接有控制箱(103)，所述机器人本体(1)上设有烟气抽取机构(2)，所述烟气抽取机构(2)包括负压风机(201)，所述负压风机(201)的外侧连接有防护外壳(202)，所述防护外壳(202)靠近焊接手臂(101)的一侧设有三通接头(203)，所述防护外壳(202)与三通接头(203)之间连接有吸烟管道(204)，所述吸烟管道(204)远离机器人本体(1)的一侧设有快拆式吸烟罩(205)，所述快拆式吸烟罩(205)与焊枪(102)相匹配，所述快拆式吸烟罩(205)与吸烟管道(204)之间连接有第一吸烟管道(206)和第二吸烟管道(207)，所述防护外壳(202)远离机器人本体(1)的一侧连接有烟气净化过滤机构(3)。2.根据权利要求1所述的一种具有烟气净化功能的焊接机器人，其特征在于，所述快拆式吸烟罩(205)包括隔热支撑层(208)，所述隔热支撑层(208)远离焊枪(102)的一侧设有第一烟气收集管道(209)与第二烟气收集管道(210)，所述隔热支撑层(208)与第一烟气收集管道(209)和第二烟气收集管道(210)之间均连接有多个均匀分布的支撑隔热弹簧(211)，所述隔热支撑层(208)靠近焊接手臂(101)的一侧设有卡合连接件(212)。3.根据权利要求1所述的一种具有烟气净化功能的焊接机器人，其特征在于，所述焊接手臂(101)上开凿有与第一吸烟管道(206)相匹配的避位孔，所述负压风机(201)与控制箱(103)电性连接。4.根据权利要求2所述的一种具有烟气净化功能的焊接机器人，其特征在于，所述第一烟气收集管道(209)上设有卡合块(213)，所述卡合块(213)与第一烟气收集管道(209)之间连接有卡合弹簧(214)，所述第一烟气收集管道(209)上开凿有与卡合弹簧(214)相匹配的置簧槽，所述第二烟气收集管道(210)上开凿有与卡合块(213)相匹配...
【专利技术属性】
技术研发人员：李元，
申请(专利权)人：李元，
类型：发明
国别省市：
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