本实用新型专利技术为一种新型无人机自动定位返航装置，具体涉及无人机自动返航技术领域，包括无人机，所述无人机的下表面安装有支撑脚，所述支撑脚的下端焊接有橡胶垫，所述无人机的下表面安装有自动定位返航装置，所述自动定位返航装置的上表面焊接有第一固定板，所述自动定位返航装置的下表面前端转动安装有雷达测距传感器，所述自动定位返航装置的下表面后端转动安装有摄像头，所述自动定位返航装置的内部后表面安装有喇叭。本实用新型专利技术的安装方便快捷，雷达测距传感器采用超高频激光测距模组模块传感器100Hz30米，且测距雷达的方向能够电动调整，设置有警报喇叭，摄像头的角度能独自调整。调整。调整。
【技术实现步骤摘要】
一种新型无人机自动定位返航装置
[0001]本技术涉及无人机自动返航
，具体是一种新型无人机自动定位返航装置。
技术介绍
[0002]自动返航是无人机在飞行的过程中，当遇到有突起的山峰或其他恶劣的自然环境时，无人机与地面基站出现失去通信的现象时，无人机能够果断判断飞机处于失联情况，自动做出返航的决断，无人机在飞行的过程中，由于很多时候都处于超视距的范围，为了保证无人直升机的安全，自动返航系统是相当必要的，自动定位返航装置增加无人机使用的便捷性，降低操作难度。
[0003]但是，目前市场上的无人机自动定位返航装置，装置的安装便捷性较低，不能便捷快速的把装置安装到不同型号的无人机上，不利于装置的后续使用，大多没有测距雷达功率较小，不能较长范围的对于物体的距离进行测距，且测距雷达的方向不能得到调整，不能对返航路程中其他状况进行处理，大多摄像头的角度不能独自调整，不利于对无人机的工作画面进行多角度观察。因此，本领域技术人员提供了一种新型无人机自动定位返航装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种新型无人机自动定位返航装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种新型无人机自动定位返航装置，包括无人机，所述无人机的下表面安装有支撑脚，所述支撑脚的下端焊接有橡胶垫，所述无人机的下表面安装有自动定位返航装置，所述自动定位返航装置的上表面焊接有第一固定板，所述自动定位返航装置的下表面前端转动安装有雷达测距传感器，所述自动定位返航装置的下表面后端转动安装有摄像头。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述自动定位返航装置的内部后表面安装有喇叭，所述自动定位返航装置的前表面安装有显示屏，所述自动定位返航装置的前表面临近显示屏的位置处安装有控制按键，所述自动定位返航装置的内部下表面后端安装有单片机，所述自动定位返航装置的内部临近单片机的位置处安装有GPS模块，所述自动定位返航装置的内部临近GPS模块的位置处安装有无线传输模块，所述自动定位返航装置的内部下表面前端位置处安装有电机控制主板。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述雷达测距传感器的一侧外表面固定有第四固定板，所述第四固定板的一侧设置有第二固定板，所述第二固定板的一侧外表面安装有第一电机，所述摄像头的一侧外表面固定有第五固定板，所述第五固定板的一侧设置有第三固定板，所述第三固定板的一侧外表面安装有第二电机。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述自动定位返航装置通过第一固定板固定安
装在无人机的下表面位置处，所述支撑脚与橡胶垫设置有四组，四组所述支撑脚与橡胶垫对应焊接在无人机的下表面一角位置处。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述摄像头的信号输出端电极连接无线传输模块的输入端，所述雷达测距传感器的输出端电极连接单片机的输入端的，所述单片机的输出端电极连接电机控制主板的输入端，所述电机控制主板的输出端电极连接雷达测距传感器与摄像头上电机的输入端，所述单片机的输出端电极连接显示屏、控制按键与喇叭的输入端，所述单片机的输出端电极连接无线传输模块的输入端。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述第一电机的一端贯穿第二固定板焊接于第四固定板的一侧外表面位置处，所述雷达测距传感器通过第二固定板固定安装在自动定位返航装置的下表面位置处，所述第二电机的一端贯穿第三固定板焊接于第五固定板的一侧外表面位置处，所述摄像头通过第三固定板固定安装在自动定位返航装置的下表面位置处。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1.本技术无人机自动定位返航装置，装置的安装方便快捷，通过第一固定板把装置固定到无人机的下表面即可，能适配不同型号的无人机，有利于装置的后续使用，把自动定位返航装置通过第一固定板固定到无人机的下表面位置处。
[0014]2.本装置的雷达测距传感器采用超高频激光测距模组模块传感器100Hz30 米，能对较大范围的物体进行探测，且测距雷达的方向能够电动调整，能对返航路程中其他状况进行探测，设置有警报喇叭，实时播放装置的运行提示音，摄像头的角度能独自调整，有利于对无人机的工作画面进行多角度观察，且不会影响雷达的运行角度，雷达测距传感器运行实时监测周围的障碍物，摄像头运行实时拍摄工作画面，且摄像头的拍摄视频通过无线传输模块传输到工作站，雷达测距传感器的检测信息通过单片机的处理后发送到工作站，GPS模块运行，把工作位置信息传输到单片机的内部，经过单片机的处理后进行记录，工作过程中，电机控制主板控制雷达测距传感器上的第一电机运行，带动雷达测距传感器进行角度调整，电机控制主板控制摄像头上的第二电机运行，带动摄像头进行角度调整，可通过喇叭播放单片机的信息警示音，当需要自动返航时，单片机内部记录的位置信息运行，控制无人机运行原路自动返航，且单片机内部的控制信息通过无线传输模块发送到地面控制站。
附图说明
[0015]图1为一种新型无人机自动定位返航装置的结构示意图；
[0016]图2为一种新型无人机自动定位返航装置中自动定位返航装置的透视图；
[0017]图3为一种新型无人机自动定位返航装置中雷达测距传感器的结构示意图；
[0018]图4为一种新型无人机自动定位返航装置中摄像头的结构示意图。
[0019]图中：1、无人机；2、支撑脚；3、橡胶垫；4、自动定位返航装置；5、第一固定板；6、雷达测距传感器；7、摄像头；8、显示屏；9、控制按键；10、电机控制主板；11、GPS模块；12、无线传输模块；13、单片机；14、喇叭；15、第二固定板；16、第一电机；17、第四固定板；18、第三固定板；19、第二电机； 20、第五固定板。
具体实施方式
[0020]请参阅图1～4，本技术实施例中，一种新型无人机自动定位返航装置，包括无人机1，无人机1的下表面安装有支撑脚2，支撑脚2的下端焊接有橡胶垫3，无人机1的下表面安装有自动定位返航装置4，自动定位返航装置4的上表面焊接有第一固定板5，自动定位返航装置4的下表面前端转动安装有雷达测距传感器6，自动定位返航装置4的下表面后端转动安装有摄像头7，自动定位返航装置4通过第一固定板5固定安装在无人机1的下表面位置处，支撑脚2 与橡胶垫3设置有四组，四组支撑脚2与橡胶垫3对应焊接在无人机1的下表面一角位置处，首先，取出装置，把自动定位返航装置4通过第一固定板5固定到无人机1的下表面位置处，然后，开始使用，无人机运行中，雷达测距传感器6 运行实时监测周围的障碍物，摄像头7运行实时拍摄工作画面，且摄像头7的拍摄视频传输到工作站，雷达测距传感器6的检测信息发送到工作站，运行中自动定位返航装置4把工作位置进行记录，工作过程中，最后，当需要自动返航时，自动定位返航装置4把内部记录的位置信息运行，控制无人机运行原路自动返航。
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型无人机自动定位返航装置，包括无人机(1)，其特征在于，所述无人机(1)的下表面安装有支撑脚(2)，所述支撑脚(2)的下端焊接有橡胶垫(3)，所述无人机(1)的下表面安装有自动定位返航装置(4)，所述自动定位返航装置(4)的上表面焊接有第一固定板(5)，所述自动定位返航装置(4)的下表面前端转动安装有雷达测距传感器(6)，所述自动定位返航装置(4)的下表面后端转动安装有摄像头(7)。2.根据权利要求1所述的一种新型无人机自动定位返航装置，其特征在于，所述自动定位返航装置(4)的内部后表面安装有喇叭(14)，所述自动定位返航装置(4)的前表面安装有显示屏(8)，所述自动定位返航装置(4)的前表面临近显示屏(8)的位置处安装有控制按键(9)，所述自动定位返航装置(4)的内部下表面后端安装有单片机(13)，所述自动定位返航装置(4)的内部临近单片机(13)的位置处安装有GPS模块(11)，所述自动定位返航装置(4)的内部临近GPS模块(11)的位置处安装有无线传输模块(12)，所述自动定位返航装置(4)的内部下表面前端位置处安装有电机控制主板(10)。3.根据权利要求1所述的一种新型无人机自动定位返航装置，其特征在于，所述雷达测距传感器(6)的一侧外表面固定有第四固定板(17)，所述第四固定板(17)的一侧设置有第二固定板(15)，所述第二固定板(15)的一侧外表面安装有第一电机(16)，所述摄像头(7)的一侧外表面固定有第五固定板(20)，所述第五固定板(20)的一侧设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：于子涵，王赫鸣，张贻俊，
申请(专利权)人：山东黄金电力有限公司，
类型：新型
国别省市：
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