本发明专利技术公开了一种适用于锻造加工的锻件夹取装置，包括夹取机构、旋转机构、升降机构，旋转机构中上设有内半圆环装置和外半圆环装置,内半圆环装置位于外半圆环装置的内侧，内半圆环装置上表面设有夹取器和第一推杆装置，外半圆环装置的一侧设有电机A,外半圆环装置安装在升降机构上，并通过电机B驱动，本发明专利技术通过设置旋转机构中内、外半圆环装置的设计，实现工件的多自由度操作，通过设置夹取机构的伸缩设计，可适应不同高度的工作环境的使用，通过调整升降机构中第一定位夹、第二定位夹的位置，可以实现夹取装置在很大的高度范围内的升降运动。降运动。降运动。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于锻造加工的锻件夹取装置
[0001]本专利技术涉及锻造夹取
，涉及一种适用于锻造加工的锻件夹取装置。
技术介绍
[0002]目前，锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，加工后的锻件多为安装在铁链上的夹子对工件进行移动，利用上述方式人工夹取存在较大的安全隐患，极易发生危险，工人如何将锻件移动至工作台就成了一大难题。
[0003]专利文献1.一种工件锻造用的可调节夹取装置CN201721784638.4,2018.7.6本技术涉及锻造夹取
，尤其是一种工件锻造用的可调节夹取装置，包括底座，所述底座上方设有托板，所述托板底面两侧与底座表面两侧之间均设有升降机构，所述托板滑动安装有滑板，滑板的另一端设有滑槽，所述滑槽内插装有两块夹板。本技术能根据所需夹取坯料尺寸调节夹口大小，夹取不同尺寸的坯料，还能避免坯料温度过高给人们带来的危害。综上所述，虽然上述技术解决了可以夹取不同规格的坯料和可根据实际情况改变夹板高低的问题，但由于无法实现的胚料多角度进行顺利夹取，这就给操作人员带来了操作难度。
[0004]因此，我们急需专利技术一种既可以实现多自由度转动夹取、又可以实现根据实际情况改变夹取锻件的高低以及适应不同高度的工作环境和可移动性的锻件夹取装置。
技术实现思路
[0005]针对上述问题，本专利技术公开了一种适用于锻造加工的锻件夹取装置，本专利技术通过设置旋转机构中内、外半圆环装置的设计，实现工件的多自由度操作，通过设置夹取机构的伸缩设计，可适应不同高度的工作环境的使用，通过调整升降机构中第一定位夹、第二定位夹的位置，可以实现夹取装置在很大的高度范围内的升降运动。
[0006]本专利技术使用的技术方案是：一种适应于锻造加工的锻件夹取装置，包括夹取机构、旋转机构、升降机构；所述夹取机构包括：夹取器、第一推杆装置；所述夹取器包括第一夹持臂和第二夹持臂，铰接固定在内半圆环装置上表面，所述第一推杆装置安装在内半圆环装置上表面，所述第一推杆装置通过连杆与夹取器活动连接，从而实现夹取功能；所述旋转机构包括第一传动轴、轴承座、电机A、内半圆环装置、外半圆环装置、电机B；所述外半圆环装置下表面安装在钟形罩顶端上，所述内半圆环装置安装在外半圆环装置的内侧，所述轴承座安装在外半圆环环装置上，所述第一传动轴固定贯穿内半圆环装置的两端，并与轴承座配合连接，所述电机A固定安装在外半圆环装置外侧，并驱动安装在轴承座上的第一传动轴转动，从而实现内半圆环装置相对外半圆环装置旋转，所述电机B固定安装在钟形罩底端上，并通过钟形罩里的联轴器驱动第二传动轴，从而实现外环旋转装置绕第一传动轴转动；
所述第二传动轴在电机B的驱动下，通过钟形罩里的联轴器，从而带动外半圆环装置的转动，所述第一传动轴通过电机A驱动时，从而带动内半圆环装置的同步转动，最终实现内半圆环装置在外半圆环装置绕第一传动轴转动的基础上实现相对转动，通过两种转动方式的配合，能实现夹取机构的多角度的夹取。
[0007]进一步地，所述升降机构包括：上承载架、第二推杆装置、下承载架，所述上承载架固定安装在钟形罩上，并且通过套筒与下承载架连接，所述套筒上设有第一定位夹和第二定位夹，所述第二推杆装置的上、下两端分别安装在第一定位夹和第二定位夹上，通过第二推杆装置的伸缩，从而实现升降机构的控制。
[0008]进一步地，所述夹取器的第一夹持臂和第二夹持臂上设有接触板，接触板采用陶瓷材料，具有良好的隔热性。
[0009]进一步地，所述接触板上设有齿状结构，用于增加对锻件的夹持力。
[0010]进一步地，所述套筒和第二推杆装置均为三个，并均布设置在上承载架和下承载架上。
[0011]进一步地，所述第二推杆装置为电缸或气缸。
[0012]进一步地，所述下承载架设有万向轮，所述万向轮共3个，增加了工件操作的可移动性。
[0013]进一步地，所述第一推杆装置为电缸或气缸。
[0014]进一步地，所述内半圆环装置与外半圆环装置非同心装配，外半圆环装置的重心在内半圆环装置的上方，内半圆环装置内设有配重。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：（1）该装置中旋转机构采用内外半圆环的设计，实现工件的多自由度操作，并且夹取机构又采用了推杆与平面连杆机构相配合，伸缩设计的方式，不但避免人工夹取会浪费大量体力的同时，而且可以缩短了夹取的距离，实现了锻造加工中对工件的多角度操作；（2）采用套筒与推杆配合的升降机构，可以实现该夹取装置在很大的高度范围内的升降运动；（3）该装置采用万向轮的设计，增加了工件操作的可移动性。 附图说明
[0016]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0017]图2为本专利技术夹取机构和旋转机构的结构示意图。
[0018]图3为本专利技术升降机构的侧视图。
[0019]图4为本专利技术旋转机构的局部示意图。
[0020]图5为本专利技术旋转机构的局部放大图。
[0021]图6为本专利技术夹取机构的局部放大图。
[0022]附图标号：1-夹取机构；2-旋转机构；3-升降机构；4-夹取器；401-第一夹持臂；402-第二夹持臂；403-连接板；5-连杆；6-第一推杆装置；7-第一传动轴；8-轴承座；9-电机A；10-内半圆环装置；11-外半圆环装置；12-钟形罩；13-上承载架；14-第一定位夹；15-电机B；16-第二推杆装置；17-第二定位夹；18-下承载架；19-万向轮；20-联轴器；21-第二传动轴；22-套筒。
具体实施方式
[0023]下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0024]实施例1，如图1-5所示，一种适应于锻造加工的锻件夹取装置，包括：夹取机构1、旋转机构2、升降机构3；夹取机构1包括：夹取器4、第一推杆装置6；夹取器4设有第一夹持臂401和第二夹持臂402，铰接固定在内半圆环装置10上表面，第一推杆装置6安装在内半圆环装置10上表面，为了更加运行平稳且准确地抓取锻件，第一推杆装置6采用了电缸或气缸的结构，第一推杆装置6通过连杆5与夹取器4活动连接，从而实现夹取的连贯性；当需要夹取锻件时，首先启动第一推杆装置6，第一推杆装置6中的伸缩杆成功伸出，并通过连杆5带动第一夹持臂401和第二夹持臂402向外张开，然后靠近所要夹取的锻件，然后再驱动第一推杆装置6将伸缩杆缩回，最后在连杆5的推动下，夹紧锻件；旋转机构2包括第一传动轴7、轴承座8、电机A9、内半圆环装置10、外半圆环装置11、电机B15；外半圆环装置11下表面安装在钟形罩12顶端上，内半圆环装置10安装在外半圆环装置11的内侧，轴承座8安装在外半圆环装置11上，第一传动轴7固定贯穿内本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适应于锻造加工的锻件夹取装置，包括夹取机构（1）、旋转机构（2）、升降机构（3），所述夹持机构（1）安装在旋转机构（2）的上侧，升降机构（3）安装在旋转机构（2）的下侧，其特征在于：所述夹取机构（1）包括：夹取器（4）、第一推杆装置（6）；所述夹取器（4）设有第一夹持臂（401）和第二夹持臂（402），并铰接固定在内半圆环装置（10）上表面，所述第一推杆装置（6）安装在内半圆环装置（10）上表面，所述第一推杆装置（6）通过连杆（5）与夹取器（4）活动连接，从而实现夹取功能；所述旋转机构（2）包括第一传动轴（7）、轴承座（8）、电机A（9）、内半圆环装置（10）、外半圆环装置（11）、电机B（15）；所述外半圆环装置（11）下表面安装在钟形罩（12）顶端上，所述内半圆环装置（10）相对转动安装在外半圆环装置（11）的内侧，所述轴承座（8）安装在外半圆环装置（11）上，所述第一传动轴（7）固定贯穿内半圆环装置（10）的两端，并与轴承座（8）配合连接，所述电机A（9）固定安装在外半圆环装置（11）外侧，并驱动安装在轴承座（8）上的第一传动轴（7）转动，从而实现内半圆环装置（10）相对外半圆环装置（11）旋转，所述电机B（15）固定安装在钟形罩（12）底端上，并通过钟形罩（12）里的联轴器（20）驱动与外半圆环装置（11）下端连接的第二传动轴（21），从而实现外半圆环装置（11）绕第二传动轴（21）转动；所述第二传动轴（21）在电机B（15）的驱动下，通过钟形罩（12）里的联轴器（20），从而带动外半圆环装置（11）的转动，所述第一传动轴（7）通过电机A（9）驱动时，从而带动内半圆环装置（10）的同步转动，最终实现内半圆环装置（10）在外半圆环装置（11）绕第一传动轴（7）转动的基础上实现相对转动，通过两种转动方式的配合，能实现夹取机构（1）的多角度的夹取。2...
【专利技术属性】
技术研发人员：张云朋，
申请(专利权)人：张云朋，
类型：发明
国别省市：
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