一种钢球翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种钢球翻转装置，它包括：预夹机构，所述预夹机构包括摆动设置的夹杆，所述夹杆的摆动端与钢球相对应设置；顶杆机构，所述顶杆机构包括两个相向设置的顶杆和对应的顶杆旋转驱动件，所述顶杆的顶料端与钢球相对应设置，所述顶杆相对于钢球为可活动设置，所述顶杆的尾端连接有所述顶杆旋转驱动件的驱动端；提升机构，所述提升机构的驱动端连接所述顶杆机构，所述提升机构驱动所述顶杆机构至少具有竖直方向上的两个高度；旋转机构，所述旋转机构连接所述顶杆机构，所述旋转机构驱动所述顶杆机构水平旋转有至少两个位置。可以实现钢球的翻转。以实现钢球的翻转。以实现钢球的翻转。

【技术实现步骤摘要】
一种钢球翻转装置


[0001]本技术属于钢球制造领域，特别是涉及一种钢球翻转装置。

技术介绍

[0002]一些特殊领域需要钢球进行相关的工艺生产或其他用途，对钢球品质作出相关的要求和提升；在锻造钢球行业，多次打击可以提升钢球的自身性能，同时考虑到设备的效率，高效翻球装置目前行业一直在探索研发，目前仍采用人工翻球模式。
[0003]目前钢球锻造行业钢球成型方式分两种工艺：1）一次冲压成型工艺；2）人工翻转多次自由锻造工艺。分别的缺点是：1）一次成型钢球性能较差，内部结构致密度较差；2）自动化程度低，人员密集劳动强度大。因此需要改进。

技术实现思路

[0004]本技术目的是要提供一种钢球翻转装置，实现在打击钢球时对钢球进行翻转。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0006]本技术提供了一种钢球翻转装置，它包括：
[0007]预夹机构，所述预夹机构包括摆动设置的夹杆，所述夹杆的摆动端与钢球相对应设置；
[0008]顶杆机构，所述顶杆机构包括两个相向设置的顶杆和对应的顶杆旋转驱动件，所述顶杆的顶料端与钢球相对应设置，所述顶杆相对于钢球为可活动设置，所述顶杆的尾端连接有所述顶杆旋转驱动件的驱动端；
[0009]提升机构，所述提升机构的驱动端连接所述顶杆机构，所述提升机构驱动所述顶杆机构至少具有竖直方向上的两个高度；
[0010]旋转机构，所述旋转机构连接所述顶杆机构，所述旋转机构驱动所述顶杆机构水平旋转有至少两个位置。
[0011]优选地，所述夹杆设置有四个，基本分布于钢球放置位四周。
[0012]优选地，所述顶杆机构和所述提升机构同时连接在工作台上。
[0013]进一步地，所述提升机构的驱动端连接所述工作台。
[0014]优选地，它还包括人机界面和PLC主机，所述PLC主机连接在所述人机界面的下游，所述预夹机构、所述顶杆机构、所述提升机构以及所述旋转机构分别与所述PLC主机相连接。
[0015]优选地，所述顶杆旋转驱动件以及所述旋转机构的驱动行程在360
°
以内任一角度。
[0016]由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0017]本技术的钢球翻转装置，由于设置有预夹机构、顶杆机构、提升机构以及旋转机构，通过预夹机构对钢球进行预先制动，然后启动顶杆机构，通过相向设置的顶杆将钢球
牢固夹持，然后松开预夹机构。顶杆将钢球夹持后：通过提升机构将钢球向上提升，离开锻打下模；通过顶杆旋转驱动件驱动顶杆围绕自身轴线旋转，从而带动钢球旋转；通过旋转机构以另一轴线旋转钢球，因此可以实现钢球的翻转。
附图说明
[0018]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
[0019]图1是根据本技术优选实施例的钢球翻转装置的俯视和正视图（上方为俯视，下方为正视）；
[0020]图2是图1所示钢球翻转装置的旋转钢球动作拆分图；
[0021]其中，附图标记说明如下：
[0022]1、预夹机构；11、夹杆；111、摆动端；
[0023]2、顶杆机构；21、顶杆；211、顶料端；22、顶杆旋转驱动件；
[0024]3、工作台；
[0025]4、钢球；
[0026]5、下模。
具体实施方式
[0027]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0030]如图1所示钢球翻转装置，包括预夹机构1、顶杆机构2、提升机构（用于提升工作台3，图中未示出）以及旋转机构（用于旋转工作台3，图中未示出）。
[0031]预夹机构1和顶杆机构2均设置在工作台3上，工作台3围绕锻压下模5设置。
[0032]预夹机构1包括四个夹杆11，夹杆11为可摆动地设置，夹杆11铰接在工作台3上，夹杆11的摆动端111与钢球4相对应设置。夹杆11摆动时，摆动端111靠近钢球4直至抵紧钢球4；夹杆11朝相反方向摆动时，摆动端111远离钢球4。夹杆11由气动件（比如气缸，图中未示出）驱动而旋转。夹杆11摆动后，摆动端111与钢球4接触，夹杆11对钢球4进行预夹紧，以利于顶杆21夹紧（见后述）。四个夹杆11设置有四个，基本分布于钢球4放置位四周，从而可以均匀夹持钢球4。
[0033]顶杆机构2包括两个顶杆21和对应的顶杆旋转驱动件22。两个顶杆21相向设置，且两个顶杆21相对于钢球4为可活动设置，从而能够将钢球4稳固夹持。顶杆旋转驱动件22的驱动端连接顶杆21的尾端，用于以顶杆21的轴线（水平轴）为旋转轴旋转顶杆21，且驱动行程在360
°
以内任一角度。
[0034]提升机构（图中未示出）的驱动端连接工作台3，用于整体提升或降低预夹机构1和顶杆机构2，使得预夹机构1和顶杆机构2至少具有竖直方向上的两个高度。
[0035]旋转机构（图中未示出）连接顶杆机构2，旋转机构驱动顶杆机构2水平旋转，旋转后使得顶杆机构2至少具有两个位置。本例的驱动行程在360
°
以内任一角度。
[0036]顶杆旋转驱动件22和旋转机构（图中未示出）采用伺服系统，速度快、定位精确。
[0037]其它实施方式中，也可以不设置工作台3，这时提升机构和旋转机构均连接顶杆机构2，用于提升顶杆机构2或旋转顶杆机构2。设置工作台3的优点是使得装置结构紧凑，且能够同时升降或旋转预夹机构1。
[0038]本例中，为了实现远程控制，还包括人机界面（图中未示出）和PLC主机（图中未示出），其中，PLC主机连接在人机界面的下游，预夹机构1、顶杆机构2、提升机构以及旋转机构分别与PLC主机相连接，从PLC主机接收控制信号以及反馈执行结果信号。通过人机界面可以向PLC主机输入控制信号以及接收反馈信号。
[0039]旋转钢球动作拆分是这样的，如图2：
[0040]a,本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢球翻转装置，其特征在于，它包括：预夹机构（1），所述预夹机构（1）包括摆动设置的夹杆（11），所述夹杆（11）的摆动端（111）与钢球相对应设置；顶杆机构（2），所述顶杆机构（2）包括两个相向设置的顶杆（21）和对应的顶杆旋转驱动件（22），所述顶杆（21）的顶料端（211）与钢球相对应设置，所述顶杆（21）相对于钢球为可活动设置，所述顶杆（21）的尾端连接有所述顶杆旋转驱动件（22）的驱动端；提升机构，所述提升机构的驱动端连接所述顶杆机构（2），所述提升机构驱动所述顶杆机构（2）至少具有竖直方向上的两个高度；旋转机构，所述旋转机构连接所述顶杆机构（2），所述旋转机构驱动所述顶杆机构（2）水平旋转有至少两个位置。2.根据权利要求1所述的钢球...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈干，徐胜，徐利，
申请(专利权)人：常熟市龙特耐磨球有限公司，
类型：新型
国别省市：