本发明专利技术涉及一种大型电机转子铸造成型后精加工机器人，涉及成型加工的的技术领域，其包括电机转子，还包括有用于自动打磨的自动打磨装置以及固定电机转子的固定装置；所述自动打磨装置包括安装支柱、安装平板、放置平板、固定柱、旋转电机、旋转板、固定板、限位筒、滑移杆以及打磨头，所述固定装置包括限制板、伸缩气缸、一号转动块、铰接块、铰接柱、外撑片以及二号转动块。本发明专利技术具有自动化打磨、提高工作效率、减轻劳动强度的效果。减轻劳动强度的效果。减轻劳动强度的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种大型电机转子铸造成型后精加工机器人
[0001]本专利技术涉及电机转子
，尤其是涉及一种大型电机转子铸造成型后精加工机器人。
技术介绍
[0002]电机转子的铸造成型可通过压铸成型、砂型铸造成型等一些方法实现，所谓砂型铸造是指在砂型中生产铸件的铸造方法，钢、铁和大多数有色合金铸件都可用砂型铸造方法获得。由于砂型铸造所用的造型材料价廉易得，铸型制造简便，对铸件的单件生产、成批生产和大量生产均能适应，长期以来，一直是铸造生产中的基本工艺。
[0003]现有的一种大型电机转子铸造成型后打磨装置，都是通过工人手动使用打磨砂纸或者打磨刷片，来手动去除铸造成型后的电机转子外表面以及内孔存在的毛刺或者其他表面杂质。
[0004]上述中的现有技术方案存在以下缺陷：现有技术中往往都是需要通过工人手动来去除电机转子存在的毛刺或者表面杂质，所以在人工进行操作时往往需要花费大量时间因此降低了工作效率且增加了工人的劳动强度。
技术实现思路
[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种大型电机转子铸造成型后精加工机器人，具有自动化打磨、提高工作效率、减轻劳动强度的效果。
[0006]本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]一种大型电机转子铸造成型后精加工机器人，包括电机转子，还包括用于自动打磨的自动打磨装置以及固定电机转子的固定装置；
[0008]所述自动打磨装置包括安装支柱、安装平板、放置平板、固定柱、旋转电机、旋转板、固定板、限位筒、滑移杆以及打磨头，所述安装支柱固定安装于车间地面且向远离地面方向延伸设置，所述安装平板固定安装于安装支柱中间侧壁且与地面平行设置，所述放置平板固定安装于安装支柱远离地面的一侧且与安装平板平行设置，所述固定柱固定安装于安装平板远离地面的一侧且向上延伸设置并穿射过放置平板，所述旋转电机固定安装于安装平板远离地面的一侧且其输出端向上延伸设置，所述旋转板固定安装于旋转电机输出轴远离安装平板的一侧且使旋转板倾斜设置，所述固定板固定安装于固定柱靠近旋转电机一侧的外表面且位于旋转板上方位置，所述限位筒固定安装于固定板远离固定柱的一侧且其中间通孔向旋转板位置延伸设置，所述滑移杆滑移安装于限位筒内且一端与旋转板抵触设置，所述打磨头固定安装于滑移杆远离旋转板一侧且向远离固定柱一侧延伸设置；
[0009]所述固定装置包括限制板、伸缩气缸、一号转动块、铰接块、铰接柱、外撑片以及二号转动块，所述限制板固定安装于固定柱远离安装平板的一侧且与放置平板平行设置，所述伸缩气缸固定安装于限制板靠近放置平板的一侧且远离固定柱的位置并使其伸缩端向远离限制板一侧延伸设置，所述一号转动块转动安装于伸缩气缸输出端远离限制板的一侧
且向放置平板延伸设置，所述铰接块对称铰接于一号转动块远离伸缩气缸一侧，所述铰接柱固定安装于铰接块远离一号转动块一侧且其另一端向远离一号转动块一侧延伸设置并使向外延伸段固定安装有铰接块，所述外撑片通过铰接块铰接于铰接柱另一端上且向放置平板延伸设置，所述二号转动块通过与一号转动块铰接方式相同的方法铰接于远离一号转动块一侧且位于放置平板上方。
[0010]作为本专利技术的优选技术方案，还有与固定装置相互配合的换位装置，所述换位装置包括换位槽、换位电机以及换位块，所述换位槽开设于二号转动块远离一号转动块的一侧且向放置平板延伸设置，所述换位电机固定安装于安装平板远离地面的一侧，且其输出端穿射过放置平板向二号转动块延伸设置，所述换位块固定安装于换位电机输出端靠近二号换位块的一侧且与换位槽配合设置。
[0011]作为本专利技术的优选技术方案，所述打磨头为与电机转子内孔以及外表面相互贴合的不规则结构且其靠近滑移杆一侧与滑移杆固定连接，以受滑移杆驱使。
[0012]作为本专利技术的优选技术方案，所述滑移杆为上大下小的圆柱体结构，且靠近旋转板的一侧与旋转板通过一个滚轮相互贴合，使其成为滚动摩擦以减小在运动时产生的摩擦力。
[0013]作为本专利技术的优选技术方案，所述换位块为长方体结构块，将其固定焊接于换位电机输出端上且与二号转动块上开设的换位槽位置一致，以起到转动的作用。
[0014]作为本专利技术的优选技术方案，所述铰接块为圆球切除两侧的铰接圆台，且其中间使用连接辊连接于其他结构上，使其只能上下摆动却不能实现左右转动。
[0015]作为本专利技术的优选技术方案，还有与自动打磨装置相互配合的更换打磨头装置，所述更换打磨头装置包括更换槽、配合槽、卡接槽、卡接板、接触板、顶出弹簧、拉动杆、限位块以及滑移槽，所述更换槽开设于滑移杆远离旋转板的一侧且远离固定柱位置处且向下延伸设置，所述配合槽开设于滑移杆开设的更换槽与开口处向邻的侧壁上且向滑移杆延伸设置，所述卡接槽开设于打磨头两侧壁上且与配合槽相互连通设置，所述卡接板滑移安装于配合槽内，且与配合槽底部留有一定空隙，所述接触板固定安装于卡接板靠近配合槽底部的一侧且滑移于配合槽内，所述顶出弹簧一端固定安装于接触板靠近配合槽底部的一侧，另一端固定安装于配合槽底部，所述滑移槽开设于配合槽底部且向滑移杆外壁延伸设置并使其与外壁相互连通，所述拉动杆滑移于滑移槽内且穿设过顶出弹簧于接触板靠近顶出弹簧一侧固定连接使得卡接板受拉动杆驱使，所述限位块固定安装于拉动杆外侧壁上且其直径大于滑移槽，使得拉动杆不会全部进入滑移槽内。
[0016]作为本专利技术的优选技术方案，还有与换位装置相互配合的减小摩擦力装置，所述减小摩擦力装置包括承放圆台、滚动槽、穿射孔、运动盖板以及滚珠，所述承放圆台固定安装于放置平板远离安装平板的一侧且使换位电机穿射其中，所述穿射孔开设于承放圆台上以供换位电机穿射，所述滚动槽开设于承放圆台远离放置平板的一侧且向放置平板延伸设置，所述滚珠放置于滚动槽内，所述运动盖板放置于滚动槽内且位于滚珠上方。
[0017]综上所述，本专利技术包括以下至少一种有益技术效果：
[0018]1.通过自动打磨装置和固定装置，在实际生产使用过程中，工人只需将电机转子放在固定装置下方，固定装置自动向下移动从内部固定电机转子，自动打磨装置启动，打磨过程均为机械化操作无需人工干预，从而大大减少了工人的劳动强度也提高了工作效率；
[0019]2.在实际生产使用过程中，通过开启换位装置来实现电机转子在放置平板上的转动，以此实现对电机自动转向，换位来打磨另一孔内壁，无需工人手动干预转向，实现自动化打磨也减少了工人的劳动强度；
[0020]3.在实际生产使用过程中，通过开启固定装置来实现对不同内径的电机转子实现固定，对于不同内径的电机转子均可通过固定装置实现对其的夹紧，无需工人手动干预，从而进一步减少了工人的劳动强度。
附图说明
[0021]图1是本专利技术主体结构示意图。
[0022]图2是本专利技术主视图。
[0023]图3是固定装置结构示意图。
[0024]图4是自动打磨装置主体结构示意图。
[0025]图5是滑移杆结构剖视图。
[0026]图6是换位装置结本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大型电机转子铸造成型后精加工机器人，包括电机转子(1)，其特征在于：还包括用于自动打磨的自动打磨装置(2)以及固定电机转子(1)的固定装置(3)；所述自动打磨装置(2)包括安装支柱(21)、安装平板(22)、放置平板(23)、固定柱(24)、旋转电机(25)、旋转板(26)、固定板(27)、限位筒(28)、滑移杆(29)以及打磨头(210)，所述安装支柱(21)固定安装于车间地面且向远离地面方向延伸设置，所述安装平板(22)固定安装于安装支柱(21)中间侧壁且与地面平行设置，所述放置平板(23)固定安装于安装支柱(21)远离地面的一侧且与安装平板(22)平行设置，所述固定柱(24)固定安装于安装平板(22)远离地面的一侧且向上延伸设置并穿射过放置平板(23)，所述旋转电机(25)固定安装于安装平板(22)远离地面的一侧且其输出端向上延伸设置，所述旋转板(26)固定安装于旋转电机(25)输出轴远离安装平板(22)的一侧且使旋转板(26)倾斜设置，所述固定板(27)固定安装于固定柱(24)靠近旋转电机(25)一侧的外表面且位于旋转板(26)上方位置，所述限位筒(28)固定安装于固定板(27)远离固定柱(24)的一侧且其中间通孔向旋转板(26)位置延伸设置，所述滑移杆(29)滑移安装于限位筒(28)内且一端与旋转板(26)抵触设置，所述打磨头(210)固定安装于滑移杆(29)远离旋转板(26)一侧且向远离固定柱(24)一侧延伸设置；所述固定装置(3)包括限制板(31)、伸缩气缸(32)、一号转动块(33)、铰接块(34)、铰接柱(35)、外撑片(36)以及二号转动块(37)，所述限制板(31)固定安装于固定柱(24)远离安装平板(22)的一侧且与放置平板(23)平行设置，所述伸缩气缸(32)固定安装于限制板(31)靠近放置平板(23)的一侧且远离固定柱(24)的位置并使其伸缩端向远离限制板(31)一侧延伸设置，所述一号转动块(33)转动安装于伸缩气缸(32)输出端远离限制板(31)的一侧且向放置平板(23)延伸设置，所述铰接块(34)对称铰接于一号转动块(33)远离伸缩气缸(32)一侧，所述铰接柱(35)固定安装于铰接块(34)远离一号转动块(33)一侧且其另一端向远离一号转动块(33)一侧延伸设置并使向外延伸段固定安装有铰接块(34)，所述外撑片(36)通过铰接块(34)铰接于铰接柱(35)另一端上且向放置平板(23)延伸设置，所述二号转动块(37)通过与一号转动块(33)铰接方式相同的方法铰接于远离一号转动块(33)一侧且位于放置平板(23)上方。2.根据权利要求1所述的一种大型电机转子铸造成型后精加工机器人，其特征在于：还有与固定装置(3)相互配合的换位装置(4)，所述换位装置(4)包括换位槽(41)、换位电机(42)以及换位块(43)，所述换位槽(41)开设于二号转动块(37)远离一号转动块(33)的一侧且向放置平板(23)延伸设置，所述换位电机(42)固定安装于安装平板(22)远离地面的一侧，且其输出端穿射过放置平板(23)向二号转动块(37)延伸设置，所述换位块(43)固定安装于换位电机(42)输出端靠近二号换位块(43)的一侧且与换位槽(41)配合设置。3.根据权利要求1所述的一种大型...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤鹏飞，葛佳乐，
申请(专利权)人：汤鹏飞，
类型：发明
国别省市：
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