自动擦胶机制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种自动擦胶机，其包括产品定位上料装置、擦胶装置、擦布装置以及产品下料装置，擦胶装置的承料端与产品定位上料装置相邻，擦布装置与擦胶装置的擦胶端相邻，产品下料装置与擦胶装置的承料端相邻，并位于产品定位上料装置的一侧，产品定位上料装置对产品进行定位上料，擦布装置对擦布进行上料，擦胶装置接收上料的产品以及擦布，并控制擦布对产品进行擦胶，产品下料装置接收擦胶完成的产品并进行下料。本申请的实用新型专利技术通过产品定位上料装置、擦胶装置、擦布装置以及产品下料装置的配合，可流畅的实现产品上料、擦布上料、擦胶及产品下料等工序，擦胶效率高，擦胶效果好。好。好。

【技术实现步骤摘要】
自动擦胶机


[0001]本技术涉及擦胶
，具体地，涉及一种自动擦胶机。

技术介绍

[0002]在电子产品制造时，往往需要通过胶水将相关元件进行贴合组装，组装后的胶水会遗留残胶，例如智能手机屏幕周缘的残胶。为了保证电子产品的品质，需要对贴装用的残胶进行擦胶清洁。然而现有技术中的擦胶机的自动化程度较低，整体的擦胶效率还有待提升。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供一种自动擦胶机。
[0004]本技术公开的一种自动擦胶机，包括：
[0005]产品定位上料装置；
[0006]擦胶装置，其承料端与产品定位上料装置相邻；
[0007]擦布装置，其与擦胶装置的擦胶端相邻；以及
[0008]产品下料装置，其与擦胶装置的承料端相邻，并位于产品定位上料装置的一侧；其中，产品定位上料装置对产品进行定位上料，擦布装置对擦布进行上料，擦胶装置接收上料的产品以及擦布，并控制擦布对产品进行擦胶，产品下料装置接收擦胶完成的产品并进行下料。
[0009]根据本技术一实施方式，产品定位上料装置包括定位上料机构以及定位上料驱动机构；定位上料驱动机构的输出端与定位上料机构连接；定位上料机构对产品进行定位承载，定位上料驱动机构驱动定位上料机构，定位上料机构转移定位后的产品至擦胶装置的承料端。
[0010]根据本技术一实施方式，擦布装置包括放卷机构以及收卷机构；放卷机构以及收卷机构分别设于擦胶装置擦胶端相对的两侧；放卷机构释放擦布，擦布经过擦胶装置的擦胶端，后被收卷机构收卷。
[0011]根据本技术一实施方式，擦布装置还包括定长传动机构；定长传动机构位于放卷机构和收卷机构放收擦布的路径上；定长传动机构用于对放收的擦布进行定长传动。
[0012]根据本技术一实施方式，定长传动机构包括两个定长传动组件；两个定长传动组件分别位于擦胶装置擦胶端相对的两侧，并分别与放卷机构以及收卷机构相邻；放卷机构释放擦布经过一定长传动组件，再经过擦胶装置的擦胶端，后经过另一定长传动组件，再被收卷机构收卷；两个定长传动组件配合对擦布进行定长传动。
[0013]根据本技术一实施方式，擦胶装置包括自动擦胶机构以及承载机构；自动擦胶机构位于承载机构的一侧；自动擦胶机构与擦布装置相邻，承载机构分别与产品定位上料装置以及产品下料装置相邻；承载机构包括承载驱动组件以及承载组件；承载驱动组件的输出端与承载组件连接；承载组件接收定位上料的产品并对其进行承载，承载驱动组件
驱动承载组件运动，带动产品围绕自动擦胶机构的擦胶端运动，使自动擦胶机构对产品进行擦胶。
[0014]根据本技术一实施方式，承载驱动组件包括X轴驱动件、Y轴驱动件以及C角驱动件；X轴驱动件的输出端与Y轴驱动件连接，Y轴驱动件的输出端与C角驱动件连接，C角驱动件的输出端与承载组件连接；X轴驱动件、Y 轴驱动件及C角驱动件三者配合驱动承载组件三轴运动。
[0015]根据本技术一实施方式，自动擦胶机构包括擦胶驱动组件以及擦胶组件；擦胶驱动组件的输出端与擦胶组件连接；擦胶组件的擦胶端面向承载组件的承载端；擦胶驱动组件驱动擦胶组件运动，使擦胶组件与承载组件配合对产品进行擦胶。
[0016]根据本技术一实施方式，擦胶驱动组件包括Z轴驱动件及A角驱动件； A角驱动件的输出端与Z轴驱动件连接，Z轴驱动件的输出端与擦胶组件连接； Z轴驱动件与A角驱动件配合驱动擦胶组件双轴运动。
[0017]根据本技术一实施方式，擦胶组件包括擦胶承载部、擦胶部以及走带调节部；擦胶承载部包括擦胶承载架以及设于擦胶承载架的承压件；擦胶部设于擦胶承载架，并与承压件相邻；走带调节部包括走带件以及走带调节件；走带调节件的执行端与走带件连接，其作用于走带件，使走带件的走带端露于擦胶部或压于承压件。
[0018]本申请通过产品定位上料装置、擦胶装置、擦布装置以及产品下料装置的配合，可流畅的实现产品上料、擦布上料、擦胶及产品下料等工序，擦胶效率高，擦胶效果好。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0020]图1为本实施例中自动擦胶机的结构示意图；
[0021]图2为本实施例图1的A部放大图；
[0022]图3为本实施例中自动擦胶机构的结构示意图；
[0023]图4为另一实施例中自动擦胶机构的结构示意图；
[0024]图5为本实施例中擦布装置的结构示意图；
[0025]图6为本实施例中擦布装置另一视角的结构示意图。
[0026]附图标记说明：
[0027]1、产品定位上料装置；10、上料架；11、定位上料机构；111、定位承载件；1111、连接部；1112、连接部；1113、第二开口部；112、定位件；1121、直角定位槽；1122、导入槽；113、上料感应件；12、定位上料驱动机构；121、第一上料驱动组件；122、第二上料驱动组件；13、上料滑板；2、擦胶装置； 21、自动擦胶机构；211、擦胶驱动组件；2111、Z轴驱动件；2112、A角驱动件；212、擦胶组件；2121、擦胶承载部；21211、擦胶承载架；212111、滑柱； 21212、承压件；212121、承压位；2122、擦胶部；21221、擦胶座；21222、擦胶头；2123、走带调节部；21231、走带件；212311、走带架；2123111、弯折部；212312、走带辊；21232、走带调节件；212321、滑槽；21233、调节导向件；212331、导向块；2123311、导向槽；212332、导向部；213、转动承载架；2131、转板；2132、转轴；22、承载机构；221、承载驱动组件；2211、X 轴驱动件；2212、Y轴驱动件；2213、C角驱动件；222、承载组件；3、擦布装置；30、安装架；301、限位板；302、开口滑槽；
3011、转动件；31、放卷机构；311、放卷驱动件；312、放卷盘；32、收卷机构；321、收卷驱动件； 322、收卷盘；33、定长传动机构；331、定长传动组件；3311、定长驱动件； 3312、定长传动件；33121、定长走辊；33122、定长滑块；3313、定长变向件； 33131、定长变向辊；3314、定长走带检测件；4、产品下料装置；40、下料架； 41、定位下料机构；42、定位下料驱动机构；5、机架；51、安装底板；511、清洁存储罐；512、清洁液收集件；52、安装侧板；521、旋转承载架。
具体实施方式
[0028]以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动擦胶机，其特征在于，包括：产品定位上料装置(1)；擦胶装置(2)，其承料端与所述产品定位上料装置(1)相邻；擦布装置(3)，其与所述擦胶装置(2)的擦胶端相邻；以及产品下料装置(4)，其与所述擦胶装置(2)的承料端相邻，并位于所述产品定位上料装置(1)的一侧；其中，所述产品定位上料装置(1)对产品进行定位上料，所述擦布装置(3)对擦布进行上料，所述擦胶装置(2)接收上料的所述产品以及所述擦布，并控制所述擦布对所述产品进行擦胶，所述产品下料装置(4)接收擦胶完成的所述产品并进行下料。2.根据权利要求1所述的自动擦胶机，其特征在于，所述产品定位上料装置(1)包括定位上料机构(11)以及定位上料驱动机构(12)；所述定位上料驱动机构(12)的输出端与所述定位上料机构(11)连接；所述定位上料机构(11)对所述产品进行定位承载，所述定位上料驱动机构(12)驱动所述定位上料机构(11)，所述定位上料机构(11)转移定位后的所述产品至所述擦胶装置(2)的承料端。3.根据权利要求1所述的自动擦胶机，其特征在于，所述擦布装置(3)包括放卷机构(31)以及收卷机构(32)；所述放卷机构(31)以及收卷机构(32)分别设于所述擦胶装置(2)擦胶端相对的两侧；所述放卷机构(31)释放所述擦布，所述擦布经过所述擦胶装置(2)的擦胶端，后被所述收卷机构(32)收卷。4.根据权利要求3所述的自动擦胶机，其特征在于，所述擦布装置(3)还包括定长传动机构(33)；所述定长传动机构(33)位于所述放卷机构(31)和收卷机构(32)放收擦布的路径上；所述定长传动机构(33)用于对放收的所述擦布进行定长传动。5.根据权利要求4所述的自动擦胶机，其特征在于，所述定长传动机构(33)包括两个定长传动组件(331)；两个所述定长传动组件(331)分别位于所述擦胶装置(2)擦胶端相对的两侧，并分别与所述放卷机构(31)以及收卷机构(32)相邻；所述放卷机构(31)释放所述擦布经过一所述定长传动组件(331)，再经过所述擦胶装置(2)的擦胶端，后经过另一所述定长传动组件(331)，再被所述收卷机构(32)收卷；两个所述定长传动组件(331)配合对所述擦布进行定长传动。6.根据权利要求1-5任一所述自动擦胶机，其特征在于，所述擦胶装置(2)包括自动擦胶机构(21)以及承载机构(22)；所述自动擦胶机构(21)位于所述承载机构(22)的一侧；所述自动擦胶机构(21)与所述擦布装置(3)相邻，所述承载机构(22)分别与所述产品定位上料装置(1)以及产品下料装置(4)相邻；所述承载机构(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德，黄付延，杜义贤，周俊雄，钟小兰，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：