电机控制方法、车辆及车载电子设备技术

本申请公开了一种电机控制方法、车辆及车载电子设备，涉及车辆技术领域。所述电机控制方法包括：通过设置于减速器上的转速采集装置采集所述减速器的第一输出转速；将所述第一输出转速与预设输出转速进行比对；根据比对结果控制所述电机的输入量，所述输入量包括控制电压和/或控制电流。压和/或控制电流。压和/或控制电流。

【技术实现步骤摘要】
电机控制方法、车辆及车载电子设备


[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种电机控制方法、车辆及车载电子设备。

技术介绍

[0002]在新能源汽车的相关技术中，电驱总成所涉及的转速检测主要通过设置在电机轴上的旋转变压器，对电机的转速以及转动位置进行检测，进而基于检测结果对电机的转速进行闭环控制。
[0003]但是，前述电机控制方案中存在电机控制精度低的问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种电机控制方法、车辆及车载电子设备，能够有效提高电机控制精度。
[0005]为了解决上述问题，本申请是这样实现的：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种电机控制方法，应用于车辆，所述方法包括：将所述第一输出转速与预设输出转速进行比对；根据比对结果控制所述电机的输入量，所述输入量包括控制电压和/或控制电流。
[0007]第二方面，本申请实施例提供一种车辆，所述车辆包括电机、PID控制器、减速器以及设置于所述减速器上的转速采集装置；其中，所述转速采集装置用于采集所述减速器的第一输出转速；所述PID控制器用于将所述第一输出转速与预设输出转速进行比对，根据比对结果控制所述电机的输入量，所述输入量包括控制电压和/或控制电流。
[0008]第三方面，本申请实施例还提供一种车载电子设备，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器中存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，当所述指令被所述至少一个处理器执行时，能够实现前述第一方面所述的方法。
[0009]第四方面，本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
[0010]本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
[0011]本申请提供的一种控制方法、车辆及车载电子设备中，通过设置于减速器上的转速采集装置采集所述减速器的输出轴的第一输出转速，再将所述第一输出转速与预设输出转速进行比对；最后根据比对结果控制所述电机的输入量，所述输入量包括控制电压和/或控制电流，由此，能够有效提高电机控制精度。
[0012]上述说明仅是申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0013]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0014]图1为根据一示例性实施例提供的电机控制方法的流程图。
[0015]图2为根据一示例性实施例提供的传动链的部分结构示意图。
[0016]图3为根据又一示例性实施例提供的电机控制方法的流程图。
[0017]图4为根据又一示例性实施例提供的电机控制方法的流程图。
[0018]图5为根据一示例性实施例提供的电机闭环控制逻辑示意图。
[0019]图6为根据一示例性实施例提供的车载电子设备的框图。
具体实施方式
[0020]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0021]以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
[0022]如图1所示，为本申请的一示例性实施例提供的电机控制方法的流程示意图，该方法可以应用但不限于车辆，具体可由安装于车辆中的软件或/和硬件实现。本实施例给出的电机控制方法至少包括如下步骤。
[0023]S110，通过设置于减速器上的转速采集装置采集所述减速器的第一输出转速。
[0024]请参阅图2，本实施例通过在减速器11的输出轴上设置转速采集装置12，用以采集减速器11的第一输出转速，从而有效的考虑到了传动链上涉及的齿轮传递误差产生的转速误差、减速器的结构等造成的转动误差、传动链的转速抖动误差等，由此，可在后续的根据第一输出转速对电机的输入量进行控制时，有效提高对电机的控制精度。可以理解的是，图2所示的“13”为电机、“14”为电机控制器。
[0025]可选地，所述转速采集装置可以是但不限于旋转变速器(也即，旋变)等。
[0026]S120，将所述第一输出转速与预设输出转速进行比对，根据比对结果控制所述电机的输入量。
[0027]其中，所述预设输出转速可以是根据使用所述电机的车辆的实际状态预先配置的，关于所述预设输出转速的取值本实施例在此不做限制。另外，所述输入量可以包括控制电压和/或控制电流。
[0028]一种实现方式，如果所述比对结果为所述第一输出转速大于所述预设输出转速，且二者的差值大于阈值，那么，可减小对所述电机的输入量，如减小控制电流/电压等，直到采集到的第一输出转速与所述预设输出转速之间的差值不大于阈值，以实现电机的精确控制。可以理解的是，通过对电机的输入量进行控制，能够实现对电机的输出转速的闭环控制。
[0029]另一种实现方式中，在所述车辆包括PID控制器(也就是，比例-积分-微分控制器)的情况下，前述S120的实现过程可以包括：将所述第一输入转速与所述预设输出转速输入PID控制器；通过所述PID控制器对所述第一输入转速与所述预设输出转速进行比对，以及
根据比对结果调整所述电机的输入量。
[0030]本实施例给出的电机控制方法100中，通过采集减速器的第一输出转速，有效的考虑了转动误差、抖动误差等，那么，在根据所述第一输出转速对电机进行闭环控制时，能够更加准确地实现对电机的输入量的控制，相应的，也能更加准确的控制电机的输出转速，提高对电机的控制精度，确保电机运行过程的可靠性。
[0031]如图3所示，为本申请的一示例性实施例提供的电机控制方法300的流程示意图，该方法可以应用但不限于车辆，具体可由安装于车辆中的软件或/和硬件实现。本实施例给出的电机控制方法至少可以包括如下步骤。
[0032]S310，通过设置于减速器上的转速采集装置采集所述减速器的第一输出转速。
[0033]S320，将所述第一输出转速与预设输出转速进行比对，根据比对结果控制所述电机的输入量。
[0034]其中，S310和S320的相关描述可参照前述各方法实施例的详细描述，为避免重复，在此不再赘述。
[0035]S330，分析转速波动值。
[0036]其中，所述转速波动值是指所述减速器在预设时长(如1天、两天等)内的输出转速的波动值，能够用于反映传动链的故障情况，例如，传动链上是否出现齿轮断裂、轴承断裂等损坏情况。
[0037]S340，在所述转速波动值大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：通过设置于减速器上的转速采集装置采集所述减速器的第一输出转速；将所述第一输出转速与预设输出转速进行比对，根据比对结果控制所述电机的输入量，所述输入量包括控制电压和/或控制电流。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆包括PID控制器，将所述第一输出转速与预设输出转速进行比对，根据比对结果控制所述电机的输入量，包括：将所述第一输入转速与所述预设输出转速输入所述PID控制器；通过所述PID控制器对所述第一输入转速与所述预设输出转速进行比对，以及根据比对结果调整所述电机的输入量。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据比对结果控制所述电机的输入量之后，所述方法还包括：分析转速波动值，所述转速波动值是指所述减速器在预设时长内的输出转速的波动值；在所述转速波动值大于波动阈值的情况下，进行故障预警。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据比对结果控制所述电机的输入量之后，所述方法还包括：计算所述电机的反电动势；根据所述反电动势计算得到所述电机的输出轴的角度位置；根据所述角度位置控制对所述电机的输入量。5.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：范泽义，
申请(专利权)人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：