本实用新型专利技术涉及内窥镜技术领域，公开了一种实现三维建模的内窥镜装置，包括操作部和插管，操作部和插管相连接，且插管远离操作部的一端连接有检测块，操作部上固定连接有显示屏，检测块远离插管的一端中心处开设有光栅槽，检测块远离插管的一端关于光栅槽对称开设有传感槽，光栅槽的槽底固定连接有光栅发生器，传感槽内设有图像传感器，图像传感器远离光栅发生器的一端固定连接有支撑板，支撑板远离图像传感器的一端通过卡位机构与传感槽相连接，卡位机构包括卡位槽、弹簧、卡位块和卡位孔。本实用新型专利技术将探测到的患病处通过图像处理后展示在显示屏上或通过3D打印出实体模型，提高了治疗效果。高了治疗效果。高了治疗效果。
【技术实现步骤摘要】
一种实现三维建模的内窥镜装置
[0001]本技术涉及内窥镜
，尤其涉及一种实现三维建模的内窥镜装置。
技术介绍
[0002]内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。例如，借助内窥镜医生可以观察胃内的溃疡或肿瘤，据此制定出最佳的治疗方案。目前内窥镜只能简单的对胃部进行观察，无法得到观察目标的三维模型的必要数据，从而降低了治疗效果。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中内窥镜只能简单的对胃部进行观察，无法得到观察目标的三维模型的必要数据，从而降低了治疗效果的问题，而提出的一种实现三维建模的内窥镜装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种实现三维建模的内窥镜装置，包括操作部和插管，所述操作部和插管相连接，且插管远离操作部的一端连接有检测块，所述操作部上固定连接有显示屏，所述检测块远离插管的一端中心处开设有光栅槽，所述检测块远离插管的一端关于光栅槽对称开设有传感槽，所述光栅槽的槽底固定连接有光栅发生器，所述传感槽内设有图像传感器，所述图像传感器远离光栅发生器的一端固定连接有支撑板，所述支撑板远离图像传感器的一端通过卡位机构与传感槽相连接，所述卡位机构包括卡位槽、弹簧、卡位块和卡位孔，所述卡位槽开设在支撑板远离图像传感器的一端，所述弹簧的一端固定连接在卡位槽的槽底，所述弹簧的另一端与卡位块的一端相连接，所述卡位孔对应卡位块的位置开设在传感槽的槽壁上，所述卡位块远离弹簧的一端穿过卡位槽的槽口并向卡位孔内延伸。
[0006]优选的，所述卡位块靠近弹簧一端位置的侧壁上对称固定连接有移动块，所述卡位槽对应两块移动块的槽壁上沿竖直方向对称开设有两条移动槽，所述移动块滑动连接在对应的移动槽中。
[0007]优选的，所述光栅槽的槽口固定连接有透光保护板。
[0008]优选的，所述移动槽内沿竖直方向固定连接有移动杆，所述移动杆贯穿移动块设置，且所述移动块滑动连接在移动杆上。
[0009]优选的，所述操作部的握柄上设有防滑纹。
[0010]优选的，所述传感槽的槽底镶嵌有磁铁，所述图像传感器靠近传感槽槽底的一端固定连接有铁片，所述磁铁和铁片磁性吸附，所述支撑板远离传感槽槽底的一端固定连接有拉柄。
[0011]与现有技术相比，本技术提供了一种实现三维建模的内窥镜装置，具备以下
有益效果：
[0012]1、该实现三维建模的内窥镜装置，通过设置显示屏、光栅发生器和图像传感器，光栅发生器对患病处发射点阵光栅，根据各个光点在两个图像传感器上的映射位置，利用三角函数，算出各个点与图像传感器的距离和相对偏移，将各个点连起来形成网格，从而得到目标物体的表面曲面的参数，通过算法，得到物体表面模型，再引入色彩和光照信息，植入目标物体的种类模型数据，就可得到实体三维模型的全部必要数据，再通过图像处理后展示在显示屏上显示，并且可以将数据导出通过3D打印出实体模型，提高了治疗效果。
[0013]2、该实现三维建模的内窥镜装置，通过设置支撑板、卡位槽、弹簧、卡位块和卡位孔，当需要将图像传感器拆出传感槽中时，对卡位孔内卡位块施加按压力，卡位块受力后压缩弹簧，使得弹簧受力发生形变并向卡位槽中运动，当卡位块从卡位孔内脱离后，再对支撑板施加向外的拉力，即可将支撑板连同图像传感器一同从传感槽中轻松方便的取出，便于维护。
[0014]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术将探测到的患病处通过图像处理后展示在显示屏上或通过3D打印出实体模型，提高了治疗效果。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种实现三维建模的内窥镜装置的结构示意图；
[0016]图2为图1中A部分的放大图；
[0017]图3为图2中B部分的放大图。
[0018]图中：1操作部、2插管、3检测块、4显示屏、5光栅发生器、6图像传感器、7支撑板、8卡位槽、9弹簧、10卡位块、11卡位孔、12移动块、13移动槽、14透光保护板、15移动杆、16磁铁、17铁片。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]参照图1-3，一种实现三维建模的内窥镜装置，包括操作部1和插管2，操作部1为现有技术(中国专利公开号为CN208464027U的专利中公开了操作部)，且操作部1在本申请文件中仅为示意作用，不作为本申请文件的新颖点和保护点，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，操作部1和插管2相连接，且插管2远离操作部1的一端连接有检测块3，操作部1上固定连接有显示屏4，检测块3远离插管2的一端中心处开设有光栅槽，检测块3远离插管2的一端关于光栅槽对称开设有传感槽，光栅槽的槽底固定连接有光栅发生器5，传感槽内设有图像传感器6，光栅发生器5对患病处发射点阵光栅，
根据各个光点在两个图像传感器6上的映射位置，利用三角函数，算出各个点与图像传感器6的距离和相对偏移，将各个点连起来形成网格，从而得到目标物体的表面曲面的参数，通过算法，得到物体表面模型，再引入色彩和光照信息，植入目标物体的种类模型数据，就可得到实体三维模型的全部必要数据，再通过图像处理后展示在显示屏4上显示，并且可以将数据导出通过3D打印出实体模型，提高了治疗效果，图像传感器6远离光栅发生器5的一端固定连接有支撑板7，支撑板7远离图像传感器6的一端通过卡位机构与传感槽相连接，卡位机构包括卡位槽8、弹簧9、卡位块10和卡位孔11，卡位槽8开设在支撑板7远离图像传感器6的一端，弹簧9的一端固定连接在卡位槽8的槽底，弹簧9的另一端与卡位块10的一端相连接，卡位孔11对应卡位块10的位置开设在传感槽的槽壁上，卡位块10远离弹簧9的一端穿过卡位槽8的槽口并向卡位孔11内延伸，当需要将图像传感器6拆出传感槽中时，对卡位孔11内卡位块10施加按压力，卡位块10受力后压缩弹簧9，使得弹簧9受力发生形变并向卡位槽8中运动，当卡位块10从卡位孔11内脱离后，再对支撑板7施加向外的拉力，即可将支撑板7连同图像传感器6一同从传感槽中轻松方便的取出，便于维护。
[0022]卡位块10靠近弹簧9一端位置的侧壁上对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种实现三维建模的内窥镜装置，包括操作部(1)和插管(2)，其特征在于，所述操作部(1)和插管(2)相连接，且插管(2)远离操作部(1)的一端连接有检测块(3)，所述操作部(1)上固定连接有显示屏(4)，所述检测块(3)远离插管(2)的一端中心处开设有光栅槽，所述检测块(3)远离插管(2)的一端关于光栅槽对称开设有传感槽，所述光栅槽的槽底固定连接有光栅发生器(5)，所述传感槽内设有图像传感器(6)，所述图像传感器(6)远离光栅发生器(5)的一端固定连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)远离图像传感器(6)的一端通过卡位机构与传感槽相连接，所述卡位机构包括卡位槽(8)、弹簧(9)、卡位块(10)和卡位孔(11)，所述卡位槽(8)开设在支撑板(7)远离图像传感器(6)的一端，所述弹簧(9)的一端固定连接在卡位槽(8)的槽底，所述弹簧(9)的另一端与卡位块(10)的一端相连接，所述卡位孔(11)对应卡位块(10)的位置开设在传感槽的槽壁上，所述卡位块(10)远离弹簧(9)的一端穿过卡位槽(8)的槽口并向卡位孔(11)内延伸。2.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨晴，黄文德，
申请(专利权)人：深圳恒仕医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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