本发明专利技术涉及一种内窥镜装置(16a、16b、16c、16d、16e、16f、16g、16h、16i、16j)，所述内窥镜装置包括：杆(26a、26b、26c、26d、26i、26j)，所述杆具有至少一个在至少一个平面(44a)中可偏转的区段(42a)；布置在所述杆(26a、26b、26c、26d、26i、26j)的端部区段(28a、28d、28j)处的终端执行器(90a、90b、90j)，所述终端执行器具有至少一个工具件(92a、92b)；被配置用于操作所述终端执行器(90a、90b、90j)的且至少部分地延伸穿过所述杆(26a、26b、26c、26d、26i、26j)的并且至少局部可弯曲地构造的操作线缆(106a、106b、106j)，本发明专利技术提出，所述操作线缆(106a、106b、106j)为了给所述工具件(92a、92b)提供至少一个电位而具有至少一个电极导体(184a)。个电位而具有至少一个电极导体(184a)。个电位而具有至少一个电极导体(184a)。
【技术实现步骤摘要】
内窥镜装置
[0001]本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的内窥镜装置；一种根据权利要求15所述的具有内窥镜装置的内窥镜和/或内窥镜仪器；一种根据权利要求16所述的具有内窥镜装置的外科手术系统；以及一种根据权利要求17所述的用于运行和/或制造内窥镜装置的方法。
技术介绍
[0002]已经提出一种内窥镜装置，其包括：杆，该杆具有至少一个在至少一个平面中可偏转的区段；布置在杆的端部区段处的终端执行器，该终端执行器具有至少一个工具件；被配置用于操作终端执行器的且至少部分地延伸穿过杆的并且至少局部可弯曲地构造的操作线缆。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的尤其是提供一种在功能性方面具有改善的特性的这种类型的装置。根据本专利技术，该目的通过权利要求1、15、16以及17的特征来实现，而本专利技术的有利的设计方案和改进方案可以由从属权利要求获悉。
[0004]本专利技术涉及一种内窥镜装置，其包括：杆，该杆具有至少一个在至少一个平面中可偏转的区段；布置在杆的端部区段处的终端执行器，该终端执行器具有至少一个工具件；被配置用于操作终端执行器的和至少部分地延伸穿过杆的并且至少局部可弯曲地构造的操作线缆。
[0005]本专利技术提出，操作线缆为了给工具件提供至少一个电位而具有至少一个电极导体。
[0006]由此，内窥镜装置有利地可以配设有凝血功能(Koagulationsfunktion)。更有利地，可以在改进导电性的同时改进可偏转性。更有利地，可以将凝血功能以特别安全、紧凑和结构空间少的方式集成到内窥镜装置中。
[0007]“内窥镜装置”尤其应当理解为内窥镜仪器和/或内窥镜的优选起作用的组成部分，尤其是附属组件和/或结构和/或功能部件。替选地，内窥镜装置至少部分地、优选地至少大部分地、特别优选地完整地构成内窥镜和/或内窥镜仪器。术语“内窥镜”尤其应当也理解为微创的。表述“至少大部分”在此尤其应当被理解为，至少直至55％、优选至少直至65％、优选至少直至75％、特别优选至少直至85％并且十分特别优选至少直至95％、以及有利地是完全的，更确切地说尤其是关于对象的体积和/或质量。内窥镜装置例如被配置用于，至少部分地和优选地至少大部分地被插入尤其是人工的和/或原生的开口、尤其是身体开口中，以便在那里进行治疗和/或检查。内窥镜仪器例如可以是内窥镜钳式仪器、内窥镜剪式仪器、内窥镜解剖刀式仪器、内窥镜夹式仪器或其他类似仪器。可以考虑，内窥镜装置被配置用于提供至少一个、两个或多个电位，以便例如对组织进行切割、密封、凝血和/或类似操作。“配置”尤其应当理解为专门地编程、设置、设计、构造和/或装备。一个物体被配置
用于特定功能尤其应当理解为，该物体在至少一种应用和/或运行状态下满足和/或实施该特定的功能。如果内窥镜装置例如具有至少一个杆，则该杆被配置用于至少部分地以及优选至少大部分地被插入特别是人工的和/或原生的开口、尤其是身体开口中。该杆包括例如至少一个端部区段和/或另外的端部区段，其中例如端部区段是远侧端部区段和/或另外的端部区段是近侧端部区段。“远侧”尤其应当理解为在操作时靠近病人和/或远离操作者。“近侧”尤其应当理解为在操作时远离病人和/或靠近操作者。杆例如具有主延伸轴线。物体的主延伸轴线应当理解为延伸穿过物体的几何中心点和/或质量中心点且至少基本上平行于物体的主延伸方向的轴线。物体的“主延伸方向”在此尤其应当理解为与最小的假想的恰好仍完全包围物体的长方体的最长边棱平行地延伸的方向。例如杆的纵向延伸部与其主延伸方向一致。“至少基本上平行”在此尤其应当理解为一个方向尤其是在一个平面中相对于参考方向的取向，其中尤其在考虑了最大偏差小于8
°
、有利地小于5
°
和特别有利地小于2
°
的情况下，该方向和参考方向围成的角度为0
°
。可以至少基本上垂直于纵向延伸部测量宽度。“至少基本上垂直”在此尤其应当理解为一个方向尤其在一个平面中相对于参考方向的取向，其中尤其在考虑了最大偏差小于8
°
，有利地小于5
°
和特别有利地小于2
°
的情况下，该方向和参考方向围成的角度为90
°
。内窥镜装置可以具有多个能至少基本上彼此相同地构造的部件。“至少基本上相同”应当理解为相同的或除了装配和/或制造公差之外是相同的。内窥镜装置可以至少部分地构造为一体式的。“物体和另外的物体至少部分地单件式地构造/连接”尤其应当理解为，物体的至少一个元件和/或一部分和另外的物体的至少一个元件和/或一部分单件式地构造/连接。“一体式”尤其应当理解为例如通过焊接工艺、粘接工艺、喷溅工艺和/或另外的、对于本领域技术人员而言有意义的工艺至少以材料配合的方式连接。此外，“一体式的”也可以理解为“单件式的”。“单件式的”尤其应当理解为例如通过浇铸制造和/或通过以单或多组分注塑方法制造和有利地由单个的坯件制造形成为一个工件。内窥镜装置的部件应当至少部分地以形状配合和/或力配合的方式彼此连接。“以力和/或形状配合的方式连接”尤其理解为进行连接，优选地以可拆卸的方式进行连接，其中在两个物体之间的保持力优选地经由结构部件彼此间的几何形状接合和/或经由优选地在物体之间起作用的摩擦力来传递。替选地或补充地，内窥镜装置的部件能以材料配合的方式彼此连接。“以材料配合的方式连接”尤其应当理解为，例如在钎焊、焊接、粘接和/或硫化时通过原子力或分子力来集合物体。此外，内窥镜装置是外科手术系统的一部分。外科手术系统尤其应当理解为被配置用于执行外科的、例如内窥镜手术和/或微创手术的系统，其包括至少一个外科手术机器人。在此，外科手术机器人可以包括至少一个外科手术机器人臂或多个外科手术机器人臂。能利用外科手术机器人、尤其是外科手术机器人臂来控制和/或操作内窥镜装置。内窥镜装置能以可拆卸的方式与外科手术机器人联接，以便例如实现内窥镜装置的更换和/或清洁。此外，外科手术系统可以包括至少一个控制仪，其被配置用于手动和/或自动控制外科手术机器人。
[0008]杆可以具有可偏转的区段。为了使杆偏转，内窥镜装置可以具有至少一个偏转机构。偏转机构尤其被构造用于机械地偏转杆的可偏转的区段。杆尤其可以在与所述至少一个平面不同的、至少一个另外的平面中偏转。例如另外的平面可以与该平面垂直。此外可以考虑，杆沿着其圆周可以在任意的平面中偏转。尤其地，偏转机构可以包括至少一个和优选地多个第一连接节段，该第一连接节段可以构造为大致至少基本上彼此相同的。
[0009]尤其地，偏转机构可以包括至少两个和优选地多个第二连接节段，该第二连接节段可以构造为大致至少基本上彼此相同的。第一连接节段和第二连接节段可以交替地串联布置。除了在偏转机构的边缘区域处，一个连接节段可以与两个第二连接节段相邻，或反之亦然。还可以考虑，至少一个第二连接节段限定了偏转机构的边缘区域或两个第二连接节段限定了偏转机构的对置的边缘区域。在此，第二连接节段可以至少部分地与杆的端部区段和/或终端执行器头一体式地构造和/或连接。第一连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内窥镜装置(16a、16b、16c、16d、16e、16f、16g、16h、16i、16j)，所述内窥镜装置包括：杆(26a、26b、26c、26d、26i、26j)，所述杆具有至少一个在至少一个平面(44a)中可偏转的区段(42a)；布置在所述杆(26a、26b、26c、26d、26i、26j)的端部区段(28a、28d、28j)处的终端执行器(90a、90b、90j)，所述终端执行器具有至少一个工具件(92a、92b)；被配置用于操作所述终端执行器(90a、90b、90j)且至少部分地延伸穿过所述杆(26a、26b、26c、26d、26i、26j)的并且至少局部可弯曲地构造的操作线缆(106a、106b、106j)，其特征在于，所述操作线缆(106a、106b、106j)为了给所述工具件(92a、92b)提供至少一个电位而具有至少一个电极导体(184a)。2.根据权利要求1所述的内窥镜装置(16a、16b、16c、16d、16e、16f、16g、16h、16i、16j)，其特征在于，所述电极导体(184a)构造为绞线或实心线材，其还被配置用于机械的力传递。3.根据权利要求1或2所述的内窥镜装置(16a、16b、16c、16d、16e、16f、16g、16h、16i、16j)，其特征在于，所述电极导体(184a)构造为内导体。4.根据前述权利要求中任一项所述的内窥镜装置(16a、16b、16c、16d、16e、16f、16g、16h、16i、16j)，其特征在于，所述操作线缆(106a、106b、106j)包括至少一个电绝缘体(190b)，所述至少一个电绝缘体以同轴的方式包围所述电极导体(184a)。5.根据前述权利要求中任一项所述的内窥镜装置(16a、16b、16c、16d、16e、16f、16g、16h、16i、16j)，其特征在于，所述操作线缆(106a、106b、106j)为了提供至少一个另外的电位具有至少一个另外的电极导体(186b)。6.根据权利要求5所述的内窥镜装置(16a、16b、16c、16d、16e、16f、16g、16h、16i、16j)，其特征在于，所述另外的电极导体(186b)以同轴的方式包围所述电极导体(184a)。7.根据权利要求5或6所述的内窥镜装置(16a)，其特征在于，所述操作线缆(106a、106b、106j)包括至少一个电绝缘体(190b)，所述电绝缘体布置在所述电极导体(184a)和所述另外的电极导体(186b)之间。8.根据权利要求5至7中任一项所述的内窥镜装置(16a、16b、16c、16d、16e、16f、16g、16h、16i、16j)，其特征在于，所述操作线缆(106a、106b、106j)包括至少一个另外的电绝缘体(192b)，所述另外的电绝缘体以同轴的方式包围所述另外的电极导体(186b)。9.根据权利要求5至8中任一项所述的内窥镜装置(16...
【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：卡尔史托斯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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