医学观察系统、医学观察设备及医学观察设备的驱动方法技术方案

一种医学观察系统(2、3)，设置有：光源(223)，照亮身体患部；分离光学系统(213)，将来自身体患部的光分离成多个偏振光束，该偏振光束的偏振方向彼此不同；检测单元(313)，单独地检测多个偏振光束；计算单元(305)，基于多个偏振光束的检测结果来单独地计算散斑对比度；以及处理单元(303)，基于分别与多个偏振光束相对应的散斑对比度的计算结果中的至少任一个，执行观察身体患部的处理。执行观察身体患部的处理。执行观察身体患部的处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】医学观察系统、医学观察设备及医学观察设备的驱动方法


[0001]本公开涉及医学观察系统、医学观察设备以及用于驱动医学观察设备的方法。

技术介绍

[0002]随着以手术显微镜、内窥镜等为代表的与身体患部的观察有关的技术的最新发展，可以观察到更多的目标。具体地，近年来还提出了允许观察血流的各种技术。
[0003]作为用于观察具有诸如血流的运动的身体部位的技术，可以设想使用根据至作为观察目标的身体患部的光辐射而产生的散斑的技术，并且具体地，使用散斑对比度的技术正在引起关注。散斑对比度是响应于光强度分布而计算的值，并且具有在没有运动的身体部位中值增加而在有运动的身体部位中值减少的特性。通过使用这样的特性，可以通过评估散斑对比度来执行具有运动的身体部位的识别、运动量的大小的识别等。例如，专利文献1公开了一种技术的示例，该技术允许使用散斑对比度以高精度观察具有运动(例如，血流)的身体部位。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1日本专利公开号2016-151524

技术实现思路

[0007]本专利技术要解决的问题
[0008]同时，当作为观察目标的身体患部具有轻微的运动时，存在难以检测该运动的情况。例如，如果身体患部有轻微的运动，则即使当使用散斑对比度来观察身体患部时，也存在散斑对比度的变化趋于减小的情况，并因此难以检测运动。此外，在观察患者的子宫的情况下，可以由成像单元等会聚以获取身体患部的图像的光量受到限制，并因此需要能够高效使用会聚光的系统。
[0009]因此，本公开提出了一种用于实现以更合适的状态观察具有运动的身体患部的技术。
[0010]问题的解决方案
[0011]根据本公开，提供了一种医学观察系统，包括：光源，被配置为照亮身体患部；分支光学系统，被配置为将来自身体患部的光分离成具有不同偏振方向的多个偏振光；检测单元，被配置为单独地检测多个偏振光；算术运算单元，被配置为基于多个偏振光的检测结果来单独地计算散斑对比度；以及处理单元，其被配置为基于与多个偏振光相对应的散斑对比度的计算结果中的至少任一计算结果，执行关于身体患部的观察的处理。
[0012]此外，根据本公开，提供了一种医学观察设备，包括：分支光学系统，被配置为将来自身体患部的光分离成具有不同偏振方向的多个偏振光；检测单元，被配置为单独地检测多个偏振光；算术运算单元，被配置为基于多个偏振光的检测结果来单独地计算散斑对比度；以及处理单元，被配置为基于与多个偏振光相对应的散斑对比度的计算结果中的至少
任一计算结果，执行关于身体患部的观察的处理。
[0013]此外，根据本公开，提供了一种医学观察设备，包括：算术运算单元，被配置为基于从来自身体患部的光分离的具有不同偏振方向的多个偏振光的检测结果，单独地计算散斑对比度；以及处理单元，被配置为基于与多个偏振光相对应的散斑对比度的计算结果中的至少任一计算结果，执行关于身体患部的观察的处理。
[0014]此外，根据本公开，提供了一种使用计算机驱动医学观察设备的方法，包括：基于从来自身体患部的光分离的具有不同偏振方向的多个偏振光的检测结果，单独地计算散斑对比度；并且基于与多个偏振光相对应的散斑对比度的计算结果中的至少任一计算结果，执行关于身体患部的观察的处理。
[0015]专利技术的有利效果
[0016]根据如上所述的本公开，提供了一种用于实现以更合适的状态观察具有运动的身体患部的技术。
[0017]上述效果不必受限制性，并且除了上述效果之外或代替上述效果，可以获得本说明书中描述的任何效果或可以从本说明书中确定的其他效果。
附图说明
[0018]图1是示出应用根据本公开的技术的内窥镜操作系统的示意性配置的示例的图；
[0019]图2是示出图1所示的摄像头和CCU的功能配置的示例的框图；
[0020]图3是用于描述散斑对比度的概述的说明图；
[0021]图4是用于描述散斑对比度的概述的说明图；
[0022]图5是用于描述散斑对比度与对象的运动之间的关系的示例的说明图；
[0023]图6是用于描述当使用偏振光时对散斑对比度的计算结果的影响的说明图；
[0024]图7是示出具有不同散斑对比度水平的图像的示例的图；
[0025]图8是用于描述散斑对比度与对象的运动之间的关系的另一示例的说明图；
[0026]图9是用于描述根据本公开实施例的医学观察系统中的与观察身体患部相关的技术的基本概念的说明图；
[0027]图10是用于描述根据实施例的医学观察系统的配置示例的说明图；
[0028]图11是示出根据实施例的医学观察系统的功能配置的示例的框图；
[0029]图12是示出根据实施例的医学观察系统的一系列处理的流程的示例的流程图；
[0030]图13是用于描述根据变形例1的医学观察系统的概述的说明图；
[0031]图14是用于描述根据变形例2的医学观察系统的概述的说明图；
[0032]图15是用于描述根据变形例4的医学观察系统的处理的示例的说明图；
[0033]图16是示出构成根据本公开实施例的医学观察系统的信息处理设备的硬件配置的配置示例的功能框图；
[0034]图17是用于描述根据本公开实施例的医学观察系统的应用示例的说明图。
具体实施方式
[0035]在下文中，将参考附图详细描述本公开的合适的实施例。同时，在本说明书和附图中，具有基本相同功能配置的组件由相同的符号表示，并且在本说明书和附图中省略了对
其冗余描述。
[0036]此外，假设按照以下顺序执行描述。
[0037]1.医学观察系统的配置示例
[0038]2.关于使用散斑观察的检查
[0039]3.技术特征
[0040]3.1.基本概念
[0041]3.2.系统的配置示例
[0042]3.3.功能配置
[0043]3.4.处理
[0044]3.5.变形例
[0045]3.6.操作效果
[0046]3.7.补充
[0047]4.硬件配置的示例
[0048]5.应用示例
[0049]6.结论
[0050]<<1.医学观察系统的配置示例>>
[0051]首先，将参照图1和图2描述所谓的内窥镜操作系统的示例，以作为可应用本公开的实施例的技术的医学观察系统的示意性配置的示例。
[0052]例如，图1是示出可应用本公开的技术的内窥镜观察系统的示意性配置的示例的图。图1示出操作者(医生)167使用内窥镜系统100对病床169上的患者171执行手术的状态。如所示出的，内窥镜手术系统100包括内窥镜101、其他手术器械117、用于支撑内窥镜101的支撑臂装置127、以及其上安装有用于内窥镜手术的各种装置的推车137。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种医学观察系统，包括：光源，被配置为照亮身体患部；分支光学系统，被配置为将来自所述身体患部的光分离成具有不同偏振方向的多个偏振光；检测单元，被配置为单独地检测所述多个偏振光；算术运算单元，被配置为基于所述多个偏振光的检测结果来单独地计算散斑对比度；以及处理单元，被配置为基于与所述多个偏振光相对应的所述散斑对比度的计算结果中的至少任一计算结果，执行关于所述身体患部的观察的处理。2.根据权利要求1所述的医学观察系统，包括内窥镜单元，所述内窥镜单元包括插入到患者体腔中的镜筒，其中，所述分支光学系统将所述内窥镜单元获取的来自所述身体患部的所述光分离成所述多个偏振光。3.根据权利要求1所述的医学观察系统，包括显微镜单元，所述显微镜单元被配置为获取所述身体患部的放大图像，其中，所述分支光学系统将由所述显微镜单元获取的基于来自所述身体患部的所述光的所述放大图像分离成所述多个偏振光。4.一种医学观察设备，包括：分支光学系统，被配置为将来自身体患部的光分离成具有不同偏振方向的多个偏振光；检测单元，被配置为单独地检测所述多个偏振光；算术运算单元，被配置为基于所述多个偏振光的检测结果来单独地计算散斑对比度；以及处理单元，被配置为基于与所述多个偏振光相对应的所述散斑对比度的计算结果中的至少任一计算结果，执行关于所述身体患部的观察的处理。5.根据权利要求4所述的医学观察设备，其中，所述处理单元组合与所述多个偏振光相对应的所述散斑对比度的所述计算结果，并且基于组合的结果执行关于所述身体患部的观察的所述处理。6.根据权利要求5所述的医学观察设备，其中，所述处理单元计算与所述多个偏振光相对应的所述散斑对比度的所述计算结果的平均值，并且基于所述平均值的计算结果执行关于所述身体患部的观察的处理。7.根据权利要求5所述的医学观察设备，其中，所述处理单元基于响应于所述多个偏振光的光强度的权重来组合与所述多个偏振光相对应的所述散斑对比度的所述计算结果，并且基于组合的结果执行关于所述身体患部的观察的处理。8.根据权利要求4所述的医学观察设...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑山哲朗，深泽宇纪，松井健，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：