行星轮式落锤打桩机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行星轮式落锤打桩机，包括桩锤和导杆，桩锤滑动支承于导杆上，所述桩锤上固定扣系有桩锤钢绳，该桩锤钢绳卷绕于行星轮卷扬器的钢绳卷筒上，所述行星轮卷扬器包括电动机和钢绳卷筒，电动机通过行星齿轮传动驱动钢绳卷筒。所述导杆有两根，在两根导杆的上下两端分别固定安装有顶横梁和下横梁。所述行星轮卷扬器固定安装于导杆的上端。所述卷筒制动器和轮系制动器为电磁制动器。该行星轮式落锤打桩机不仅无需对驱动电机进行离合操作，打桩效率高，而且结构合理、使用操作方便。便。便。

【技术实现步骤摘要】
行星轮式落锤打桩机


[0001]本技术涉及一种打桩用工程机械，尤其涉及一种落锤式打桩机械。

技术介绍

[0002]打桩机是利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械。打桩机的种类繁多，按桩锤运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤和液压锤，其中落锤式打桩机具有结构简单、使用方便的特点，是重要的桩工机械之一。
[0003]落锤式打桩机主要由桩锤、桩架、卷扬机及一些附属设备构成，常见的落锤式打桩机是由卷扬机用吊钩提升桩锤至一定高度后，再脱钩使桩锤自由下落而完成冲击打桩，在每一打桩循环中总是需要完成一次钩锤和脱钩操作，因此其打桩效率低下。采用人工操作控制卷扬机离合器或控制电机转缶的方式来控制桩锤的提升和自由落锤，虽然省去了钩锤和脱钩控制，打桩效率得到了进一步的提高，但这种通过离合器频繁反复操作，很容易造成电机及电器元件的损坏，使得打桩机的故障增多，尤其是重复频率的提高，故障率更高，直接影响打桩效率。

技术实现思路

[0004]针对现有技术所存在的上述不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种无需对驱动电机进行离合操作，打桩效率高的行星轮式落锤打桩机。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术的行星轮式落锤打桩机，包括桩锤和导杆，桩锤滑动支承于导杆上，所述桩锤上固定扣系有桩锤钢绳，该桩锤钢绳卷绕于行星轮卷扬器的钢绳卷筒上，所述行星轮卷扬器包括电动机和钢绳卷筒，电动机通过行星齿轮传动驱动钢绳卷筒。
[0006]一种优选实施方式，所述行星齿轮传动包括第一太阳轮Z11和第二太阳轮Z
13
，在第一太阳轮Z
11
和第二太阳轮Z
13
之间啮合有行星轮Z
12
，行星轮Z
12
转动支承于钢绳卷筒上；钢绳卷筒与第一太阳轮Z
11
和第二太阳轮Z
13
同轴转动；第一太阳轮Z
11
与电动机传动连接。所述第二太阳轮Z
13
上设置有轮系制动器，所述钢绳卷筒上设置有卷筒制动器。
[0007]又一种优选实施方式，所述行星齿轮传动包括第一太阳轮Z
21
和第二太阳轮Z
23
，第二太阳轮Z
23
为固定内齿圈，在第一太阳轮Z
21
和第二太阳轮Z
23
之间啮合有第一行星轮Z
22
，该第一行星轮Z
22
转动支承于行星轮架上，在行星轮架上固定安装有第三太阳轮Z
24
，第三太阳轮Z
24
外设置有第四太阳轮Z
26
，第三太阳轮Z
24
与第四太阳轮Z
26
之间啮合有第二行星轮Z
25
，第二行星轮Z
25
转动支承于钢绳卷筒上，第三太阳轮Z
24
与第四太阳轮Z
26
和钢绳卷筒同轴转动，第一太阳轮Z
21
与电动机传动连接。所述钢绳卷筒上设置有卷筒制动器，所述第四太阳轮Z
26
上设置有轮系制动器。
[0008]再一种优选实施方式，所述行星齿轮传动包括同轴安装的第一太阳轮Z
31
、第三太阳轮Z
34
和行星双轮架，在第一太阳轮Z
31
外设置有第二太阳轮Z
33
，第一太阳轮Z
31
通过第一行星轮Z
32
与第二太阳轮Z
33
相啮合，在第三太阳轮Z
34
外设置有第四太阳轮Z
36
，第三太阳轮Z
34
通过第二行星轮Z
35
与第四太阳轮Z
36
相啮合，第一行星轮Z
32
和第二行星轮Z
35
转动支承于行星双轮架上；第二太阳轮Z
33
与钢绳卷筒固定连接并同轴转动，第一行太阳轮Z
31
和第三太阳轮Z
34
与电动机传动连接。所述第二太阳轮Z
33
或钢绳卷筒上设置有卷筒制动器，所述第四太阳轮Z
36
上设置有轮系制动器。
[0009]进一步地，所述导杆有两根，在两根导杆的上下两端分别固定安装有顶横梁和下横梁。
[0010]进一步地，所述行星轮卷扬器固定安装于导杆的上端。
[0011]进一步地，所述卷筒制动器和轮系制动器为电磁制动器。
[0012]在上述结构中，由于桩锤是固定扣系于用于提升或落下桩锤的钢绳上，往复提升或落锤不需要进行传统结构的钩锤和脱钩操作，从而去除了每一打击循环中的无效操作，大大提高了打桩效率。又由于桩锤钢绳是卷绕于行星轮卷扬器的钢绳卷筒上的，采用行星齿轮传动驱动的卷扬器和钢绳卷筒，使得钢绳卷筒能够实现正向转动提升桩锤和反向转动自由落锤，而不需停止电机转动或离合换向，无需传统结构中的反复离合操作或驱动电机反复起动和停顿，有效地提高了驱动电机和电器元件的使用寿命和使用安全可靠性，大大降低了打桩锤的运行故障率。也由于在行星轮卷扬器中采用行星齿轮传动结构，既可以采用单级行星轮传动，也可采用多级行星轮传动，操作更加灵活，能够实现大变速比和不同旋向的运转，不仅可以根据不同的使用状况而实现不同的打击频次，而且可以方便地调整提锤高度而实现不同的打击能量，具有打击能量和打击频次调节范围宽的特点。
附图说明
[0013]下面结合附图和具体实施方式对本技术行星轮式落锤打桩机作进一步详细说明。
[0014]图1是本技术行星轮式落锤打桩机一种具体实施方式的结构示意图；
[0015]图2是图1所示实施方式中行星轮卷扬器的一种传动结构示意图；
[0016]图3是图1所示实施方式中行星轮卷扬器的另一种传动结构示意图；
[0017]图4是图1所示实施方式中行星轮卷扬器的又一种传动结构示意图。
[0018]图中，1—桩锤，2—导杆，3—行星轮卷扬器，4—顶横梁，5—桩锤钢绳，6—下横梁，7—电动机，8—轮系制动器，9—钢绳卷筒，10—卷筒制动器，11—第一太阳轮Z
11
，12—行星轮Z
12
，13—第二太阳Z13，21—第一太阳轮Z
21
，22—第一行星轮Z
22
，23—第二太阳轮Z
23
，24—第三太阳轮Z
24
，25—第二行星轮Z
25
，26—第四太阳轮Z
26
，27—行星轮架，31—第一太阳轮Z
31
，32—第一行星轮Z
32
，33—第二太阳轮Z
33
，34—第三太阳轮Z
34
，35—第二行星轮Z
35
，36—第四太阳轮Z
36
，37—行星双本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行星轮式落锤打桩机，包括桩锤（1）和导杆（2），桩锤（1）滑动支承于导杆（2）上，其特征在于：所述桩锤（1）上固定扣系有桩锤钢绳(5)，该桩锤钢绳(5)卷绕于行星轮卷扬器（3）的钢绳卷筒（9）上，所述行星轮卷扬器（3）包括电动机（7）和钢绳卷筒（9），电动机（7）通过行星齿轮传动驱动钢绳卷筒（9）。2.根据权利要求1所述的行星轮式落锤打桩机，其特征在于：所述行星齿轮传动包括第一太阳轮Z
11
(11)和第二太阳轮Z
13
(13)，在第一太阳轮Z
11
(11)和第二太阳轮Z
13
(13)之间啮合有行星轮Z
12
(12)，行星轮Z
12
(12)转动支承于钢绳卷筒（9）上；钢绳卷筒（9）与第一太阳轮Z
11
(11)和第二太阳轮Z
13
(13)同轴转动；第一太阳轮Z
11
(11)与电动机(7)传动连接。3.根据权利要求2所述的行星轮式落锤打桩机，其特征在于：所述第二太阳轮Z
13
(13)上设置有轮系制动器（8），所述钢绳卷筒（9）上设置有卷筒制动器（10）。4.根据权利要求1所述的行星轮式落锤打桩机，其特征在于：所述行星齿轮传动包括第一太阳轮Z
21
(21)和第二太阳轮Z
23
(23)，第二太阳轮Z
23
(23)为固定内齿圈，在第一太阳轮Z
21
(21)和第二太阳轮Z
23
(23)之间啮合有第一行星轮Z
22
(22)，该第一行星轮Z
22
(22)转动支承于行星轮架（27）上，在行星轮架（27）上固定安装有第三太阳轮Z
24
(24)，第三太阳轮Z
24
(24)外设置有第四太阳轮Z
26
(26)，第三太阳轮Z
24
(24)与第四太阳轮Z
26
(26)之间啮合有第二行星轮Z
25
(25)，第二行星轮Z
25
(25)转动支承于钢绳卷筒（9）上，第三太阳轮Z
24

【专利技术属性】
技术研发人员：许清，张静，许向华，
申请(专利权)人：江苏巨威机械有限公司，
类型：新型
国别省市：