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本实用新型公开了一种行星轮式落锤打桩机，包括桩锤和导杆，桩锤滑动支承于导杆上，所述桩锤上固定扣系有桩锤钢绳，该桩锤钢绳卷绕于行星轮卷扬器的钢绳卷筒上，所述行星轮卷扬器包括电动机和钢绳卷筒，电动机通过行星齿轮传动驱动钢绳卷筒。所述导杆有两根，...
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