一种多头食品3D打印机制造技术

本发明专利技术实施例提供一种多头食品3D打印机，包括：机架、转台组件、打印平台、转动机构、料筒、平台水平位移驱动机构和平台竖直位移驱动机构；转动机构与转台组件连接，用于驱动转台组件转动，转台组件上设置有多个用于安装料筒的安装孔；打印平台设置于料筒的下方，平台水平位移驱动机构与打印平台连接，用于带动打印平台沿水平方向移动，平台竖直位移驱动机构与打印平台连接，用于带动打印平台沿竖直方向移动。采用本发明专利技术的多头食品3D打印机，可以增加原料的使用范围，打印出不同图案、不同形态和不同营养组合的食品，增加了打印食品的多样性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种多头食品3D打印机


[0001]本专利技术涉及食品加工
，尤其涉及一种多头食品3D打印机。

技术介绍

[0002]食品3D打印技术已逐渐走入人们的生活，市面上常规的食品3D打印机通常以巧克力、糖等具备一定相变能力的原材料作为打印原料以方便打印，然而此类原料通常需要配备加热组件、冷却组件以确保原料相变，且原料品种单一，导致成型色彩单调，营养不均衡。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种多头食品3D打印机，用以解决现有技术中食品3D打印机使用的原料品种单一的缺陷。
[0004]本专利技术实施例提供一种多头食品3D打印机，包括：机架、转台组件、打印平台、转动机构、料筒、平台水平位移驱动机构和平台竖直位移驱动机构；其中，
[0005]所述转台组件、所述打印平台、所述转动机构、所述料筒、所述平台水平位移驱动机构和所述平台竖直位移驱动机构均安装于所述机架内；
[0006]所述转动机构与所述转台组件连接，用于驱动所述转台组件转动，所述转台组件上设置有多个用于安装所述料筒的安装孔；
[0007]所述打印平台设置于所述料筒的下方，所述平台水平位移驱动机构与所述打印平台连接，用于带动所述打印平台沿水平方向移动，所述平台竖直位移驱动机构与所述打印平台连接，用于带动所述打印平台沿竖直方向移动。
[0008]其中，还包括气体压缩装置，所述料筒顶部设有顶盖，所述料筒底部设有打印喷头，所述料筒内设有活塞，所述气体压缩装置通过气管与所述料筒的内部连通，所述活塞滑动设置于所述料筒内部。
[0009]其中，所述转动机构包括第一电机、转轴和传动齿轮，所述转轴贯通并固定于所述转台组件的中心，所述第一电机通过所述传动齿轮与所述转轴连接。
[0010]其中，所述平台水平位移驱动机构包括滑块、第一滑动轴和第二滑动轴，所述第一滑动轴和所述第二滑动轴水平且相互垂直设置，且所述第一滑动轴和所述第二滑动轴分别沿各自宽度方向滑动设置，所述滑块固定于所述第一滑动轴和所述第二滑动轴的交汇点，所述打印平台固定于所述滑块的顶部。
[0011]其中，所述平台竖直位移驱动机构分设于所述打印平台的两侧，并与位于所述打印平台底部的所述平台水平位移驱动机构连接，用于通过所述平台水平位移驱动机构带动所述打印平台沿竖直方向移动。
[0012]其中，所述平台竖直位移驱动机构包括第二电机、螺杆、导向轴和直线轴承，所述第二电机的输出轴与所述螺杆同轴连接，所述导向轴分设于所述螺杆的两侧，所述直线轴承可滑动套设于所述导向轴上，两侧的所述直线轴承通过连接板与套设于所述螺杆上的螺母固定连接，且所述直线轴承与所述平台水平位移驱动机构固定安装。
[0013]其中，还包括弹性体，所述弹性体固定于所述转台组件的所述安装孔内，并与所述料筒弹性接触。
[0014]其中，所述机架布置有用于承载所述平台水平位移驱动机构的平台。
[0015]其中，还包括侧板，所述侧板安装于所述机架的两侧。
[0016]本专利技术实施例提供的一种多头食品3D打印机，通过转台组件安装多个料筒，可以增加原料的使用范围，采用转动机构驱动料筒移动到打印平台上，进行食品3D打印，在打印过程中可通过平台水平位移驱动机构带动打印平台在水平面上进行前后左右方向的移动，通过平台竖直位移驱动机构带动打印平台在竖直方向上下移动，从而打印出不同图案、不同形态和不同营养组合的食品，增加了打印食品的多样性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本专利技术实施例提供的一种多头食品3D打印机的正面结构示意图；
[0019]图2是本专利技术实施例提供的一种多头食品3D打印机的侧面结构示意图；
[0020]图3是本专利技术实施例提供的一种多头食品3D打印机的底部结构示意图；
[0021]图4是本专利技术实施例提供的转动机构和转台组件的结构示意图；
[0022]图5是本专利技术实施例提供的料筒的结构示意图；
[0023]图6是本专利技术实施例提供的机架结构示意图；
[0024]图7是本专利技术实施例提供的打印平台和平台水平位移驱动机构的结构示意图；
[0025]图8是本专利技术实施例提供的平台水平位移驱动机构的俯视图。
[0026]附图标记：
[0027]1：机架；2：转台组件；3：打印平台；4：转动机构；41：第一电机；42：转轴；43：传动齿轮；5：料筒；51：顶盖；52：打印喷头；53：气管；54：活塞；6：平台水平位移驱动机构；61：滑块；62：第一滑动轴；63：第二滑动轴；7：平台竖直位移驱动机构；71：第二电机；72：螺杆；73：导向轴；74：直线轴承；8：气动滑环；9：弹性体；10：侧板。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是点连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0030]下面结合图1-图8描述本专利技术实施例的一种多头食品3D打印机，包括：机架1、转台组件2、打印平台3、转动机构4、料筒5、平台水平位移驱动机构6和平台竖直位移驱动机构7。
[0031]转台组件2、打印平台3、转动机构4、料筒5、平台水平位移驱动机构6和平台竖直位移驱动机构7均安装于机架1内。机架1用于承载和安装食品3D打印机内部的各个工作元器件，也与侧壁共同起到外壳保护的作用。
[0032]转动机构4与转台组件2连接，用于驱动转台组件2转动，转台组件2上设置有多个用于安装料筒5的安装孔。转动机构4可以驱动转台组件2转动进而带动安装孔上的料筒5绕转台组件2的中轴旋转，料筒5用于盛放并挤出打印原料。通过转动转动机构4可以使得将需要用到的料筒5旋转到打印平台3的上方，进行食品3D打印。本实施例中转台组件2可以安装多个料筒5，可用于多种食品材料的3D打印。如图1所示，本实施例中安装孔至少为六个，可对至少六种打印原料进行加工，根据实际需要，可以在转台组件2上加工不同数量和规格的安装孔，以便放置不同数量和规格的料筒5.
[0033]打印平台3设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多头食品3D打印机，其特征在于，包括：机架、转台组件、打印平台、转动机构、料筒、平台水平位移驱动机构和平台竖直位移驱动机构；其中，所述转台组件、所述打印平台、所述转动机构、所述料筒、所述平台水平位移驱动机构和所述平台竖直位移驱动机构均安装于所述机架内；所述转动机构与所述转台组件连接，用于驱动所述转台组件转动，所述转台组件上设置有多个用于安装所述料筒的安装孔；所述打印平台设置于所述料筒的下方，所述平台水平位移驱动机构与所述打印平台连接，用于带动所述打印平台沿水平方向移动，所述平台竖直位移驱动机构与所述打印平台连接，用于带动所述打印平台沿竖直方向移动。2.根据权利要求1所述的一种多头食品3D打印机，其特征在于，还包括气体压缩装置，所述料筒顶部设有顶盖，所述料筒底部设有打印喷头，所述料筒内设有活塞，所述气体压缩装置通过气管与所述料筒的内部连通，所述活塞滑动设置于所述料筒内部。3.根据权利要求1所述的一种多头食品3D打印机，其特征在于，所述转动机构包括第一电机、转轴和传动齿轮，所述转轴贯通并固定于所述转台组件的中心，所述第一电机通过所述传动齿轮与所述转轴连接。4.根据权利要求1所述的一种多头食品3D打印机，其特征在于，所述平台水平位移驱动机构包括滑块、第一滑动轴和第二滑动轴，所述第一滑动轴和所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：张泓，胡小佳，
申请(专利权)人：合肥中农科泓智营养健康有限公司，
类型：发明
国别省市：