鞋底粗加工机制造技术

本发明专利技术涉及鞋底粗加工机。用于对鞋的鞋底进行粗加工的机器(10)包括鞋底的支撑件(17)、粗加工头(14)和运动系统(13)，所述运动系统(13)用于在控制系统(15)的控制下使所述粗加工头(14)相对于所述支撑件(17)移动，从而使粗加工头(14)遵循放置在支撑件(17)中的鞋底上的粗加工轨迹。所述粗加工头(14)包括径向粗加工工具(42)和轴向粗加工工具(43)，所述径向粗加工工具(42)被驱动绕其横向轴线(46)旋转，所述轴向粗加工工具(43)被驱动绕其纵向轴线(44)旋转。通过由所述控制系统(15)控制的选择致动器(49)，所述径向粗加工工具(42)和轴向粗加工工具(43)能够相互交换，从而在支撑件(17)中的鞋底上交替操作。中的鞋底上交替操作。中的鞋底上交替操作。

【技术实现步骤摘要】
鞋底粗加工机


[0001]本专利技术涉及一种鞋底粗加工机。

技术介绍

[0002]在制鞋行业，已知存在着这样一个问题：在将胶(胶将鞋底固定至鞋的底部)涂在鞋底表面上之前，必须对鞋底表面进行合适的机械处理。
[0003]基本上，通常需要进行材料去除操作，从而适当地使鞋底内部的表面变得多孔，以便能够以有效的方式执行后续的胶合操作。通常，根据形成鞋底的材料和用于制造鞋底的技术，去除操作可以进行到或大或小的深度。
[0004]根据要去除的材料量，去除操作可以包括使用合适的铣刀执行的铣削操作、使用例如金属丝的粗加工工具执行的粗加工操作、或使用合适的砂磨纸(多片圆盘、辊等)执行的磨制或研磨操作。
[0005]这里，为了便于描述，从鞋底去除材料的操作将用术语“粗加工”统称，所使用的工具将用术语“粗加工工具”统称。然而，可以理解的是，“粗加工”操作也可以是铣削操作(通常在将材料去除到更大深度的情况下)或研磨操作(通常在去除少量材料的情况下)。
[0006]随着时间的推移，为了进行这种“粗加工”操作，开发出了自动机器，但所获得的结果并不总是令人满意的，而且通常操作员必须进行手工劳动，其手动地将鞋底通过机动化粗加工工具。
[0007]例如，问题尤其出现在鞋底具有升高边缘的情况下。事实上，在鞋底带有升高边缘的情况下，根据现有技术的自动机器无法以令人满意的方式对位于升高边缘之间的鞋底表面进行粗加工，通常优选将操作指派给熟练的操作员，该操作员手工执行粗加工操作或至少手工修整由自动机器执行的粗加工操作。在某些情况下，还需要使用两种不同的机动化手持工具分别进行对鞋底的底部和鞋底边缘粗加工的手动操作，导致进一步浪费时间。
[0008]然而无论如何，手工操作都要求操作员应当具有足够的经验和专业知识，在这种情况下，与机器相比，存在生产率低的缺点，尤其是不同鞋底的修整缺乏统一性。此外，模制塑料制成的鞋底对于粗加工操作要求特别精细，必须进行均匀的粗加工或仅表面粗加工，以避免损坏。例如，操作员仅仅在鞋底的给定点用力过猛地按压粗加工工具，就会导致损坏鞋底，这样一来，在接下来的鞋底胶合操作之前，必须丢弃该鞋底。
[0009]即使是特别熟练的操作人员，在手工修整过程中出错的可能性仍然相对较高，这也是因为模制鞋底通常较软，较难承受手工操作粗加工工具的穿透。这些手工粗加工操作因此产生了大量的生产废品，这些废品对鞋的最终成本影响不小。此外，手工操作会导致操作员接触粗加工产生的粉尘，从而对操作员的健康造成风险。

技术实现思路

[0010]本专利技术的一般目的是通过提供一种能够确保令人满意的鞋底粗加工的自动粗加工机来克服现有技术的问题，例如在精细的鞋底和/或带有升高边缘的鞋底的情况下。
[0011]鉴于此目的，根据本专利技术，提供一种用于对鞋的鞋底进行粗加工的机器，包括鞋底的支撑件、粗加工头和运动系统，所述运动系统用于在控制系统的控制下使所述粗加工头相对于所述支撑件移动，从而使粗加工头遵循放置在支撑件中的鞋底上的粗加工轨迹，其特征在于，所述粗加工头包括径向粗加工工具和轴向粗加工工具，所述径向粗加工工具被驱动绕其横向轴线旋转，所述轴向粗加工工具被驱动绕其纵向轴线旋转，通过由所述控制系统控制的选择致动器，所述径向粗加工工具和轴向粗加工工具能够相互交换，从而在支撑件中的鞋底上交替操作。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术的创新原理及其与现有技术相比的优点，下面将借助附图描述应用这些原理的实施方案的示例。在附图中：
[0013]-图1示出了根据本专利技术提供的机器的示意性立体图；
[0014]-图2示出了根据图1的机器的操作头的局部立体示意图；
[0015]-图3示出了根据图2的头部的局部截面示意图，头部的工具处于第一操作状况；
[0016]-图4示出了根据图2的头部的局部示意图，工具处于第二操作状况；
[0017]-图5为在机器工具的可能的加工运动期间根据图1的机器中支撑鞋底的部件的示意性的局部平面图；
[0018]-图6和图7示出了通过根据本专利技术的机器的工具获得的可能的粗加工操作的示意性的放大局部截面立体图。
具体实施方式
[0019]参考附图，图1示出根据本专利技术的机器的可能的实施方案，所述机器整体用10表示。为了清楚起见，图1中仅以虚线示出了机器的部分支撑和壳体结构。
[0020]机器10包括用于接收待粗加工的鞋底12的区域11和用于使粗加工头14沿着区域11中存在的鞋底上的适当轨迹运动的机动化系统13。所述粗加工操作有利地用于使鞋底准备好进行下一操作，所述操作涉及将同一鞋底胶合以将其固定在鞋的底部上。
[0021]可以通过本身已知的计算机控制系统15(例如适当编程的微处理器系统)以自动的方式执行运动。
[0022]通过合适的支撑件17将鞋底12锁定在加工区域11中。
[0023]通过驱动装置使所述头部14和所述支撑件17相对运动，所述驱动装置使得所述头部14遵循期望的轨迹。例如，能够以本领域技术人员基本上已知的方式，通过控制系统15对运动进行插值，以便沿着期望的轨迹移动。
[0024]基本上，运动系统可以包括必要的空间运动自由度，以便在粗加工头14的末端相对于支撑件17上的鞋底的期望倾斜度的情况下遵循期望的轨迹。例如，有利地，可以设想头部14和支撑件17相对定位的四或五个自由度。
[0025]例如，有利地，运动系统可以是沿着三个笛卡尔轴线的笛卡尔运动系统加上两个旋转轴线，从而提供具有五个轴线的运动系统。
[0026]特别地，如图1所示，有利的结构可以设想用于头部相对于支撑件17沿三个正交的笛卡尔轴线18、19、20滑动运动的驱动装置。有利的是，沿着笛卡尔轴线之一(例如图1中的
轴线18)的运动将涉及头部14在基本上垂直于支撑件17上的鞋底12的平面的方向上的远离/接近运动。
[0027]沿两个正交的轴线(图1中的轴线19、20)的运动可以在基本上平行于支撑件17上的鞋底12的平面延伸的平面内。
[0028]特别是，在图中所示的实施方案的示例中，机动化托架21沿轴线19运动并且支撑沿轴线20延伸的轨道22。机动化托架23则沿轨道22滑动，并具有用于使头部14沿轴线18运动的另外一个机动化托架24。
[0029]这样，可以容易地获得头部14沿三个正交笛卡尔轴线18、19和20的受控运动。
[0030]无论如何，本领域技术人员可以容易地设想替代的实施方案。例如，轨道22可以被设计成沿轴线18在托架21上运动，以便在不需要托架24的情况下使头部14竖直移动。
[0031]为了使托架21沿轴线19运动，有利地使用了一对平行轨道30，所述轨道30布置在机器的顶侧，并沿着轴线19定向。托架21的各个侧端部在两个轨道30上滑动，所述端部由两个传动装置31作用，所述两个传动装置31有利地形成为齿形带，并通过单个电动齿轮马达32同步驱动，并且带有在两个传动装置31之间共用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于对鞋的鞋底进行粗加工的机器(10)，其包括鞋底的支撑件(17)、粗加工头(14)和运动系统(13)，所述运动系统(13)用于在控制系统(15)的控制下使所述粗加工头(14)相对于所述支撑件(17)移动，从而使粗加工头(14)遵循放置在支撑件(17)中的鞋底上的粗加工轨迹，其特征在于，所述粗加工头(14)包括径向粗加工工具(42)和轴向粗加工工具(43)，所述径向粗加工工具(42)被驱动绕其横向轴线(46)旋转，所述轴向粗加工工具(43)被驱动绕其纵向轴线(44)旋转，通过由所述控制系统(15)控制的选择致动器(49)，所述径向粗加工工具(42)和轴向粗加工工具(43)能够相互交换，从而在支撑件(17)中的鞋底上交替操作。2.根据权利要求1所述的用于对鞋的鞋底进行粗加工的机器(10)，其特征在于，为了使所述径向粗加工工具(42)和轴向粗加工工具(43)能够互换从而在支撑件(17)中的鞋底上交替作用，所述径向粗加工工具(42)被支撑从而借助所述选择致动器(49)能够在所述轴向粗加工工具(43)前方的操作位置与从所述操作位置移开的非操作位置之间运动。3.根据权利要求2所述的用于对鞋的鞋底进行粗加工的机器(10)，其特征在于，为了在所述操作位置与非操作位置之间运动，所述径向粗加工工具(42)支撑在所述粗加工头(14)上，从而能够借助所述选择致动器(49)绕着旋转轴线(48)旋转。4.根据权利要求3所述的用于对鞋的鞋底进行粗加工的机器(10)，其特征在于，所述旋转轴线(48)设置为平行于所述径向粗加工工具的横向轴线(46)并且/或者横向于所述轴向粗加工工具的纵向轴线(44)。5.根据权利要求2所述的用于对鞋的鞋底进行粗加工的机器(10)，其特征在于，当所述径向粗加工工具处于其操作位置时，所述轴向粗加工工具的纵向轴线(44)与所述径向粗加工工具的横向轴线(46)相交。6.根据权利要求1所述的用于对鞋的鞋底进行粗加工的机器(10)，其特征在于，所述支撑件(17)包括抓取构件(27、28)，所述抓取构件(27、28)彼此相对设置且旨在通过在前端与后端之间夹持鞋底(12)从而将鞋底(12)锁定在抓取构件(27、28)之间。7.根据权利要求1所述的用于对鞋的鞋底进行粗加工的机器(10)，其特征在于，所述支撑件(17)包括侧向锁定...

【专利技术属性】
技术研发人员：L，
申请(专利权)人：切里姆股份公司，
类型：发明
国别省市：