本实用新型专利技术提供了一种内窥镜及其弯曲部、弯曲部加工装置。内窥镜包括管体，所述管体切割成多个弯曲块，相邻两所述弯曲块之间可转动连接，相邻两所述弯曲块之间的接触面为圆柱面，所述接触面于所述管体的外侧面的垂直投影与所述接触面于所述管体的内侧面的垂直投影相互重合。上述内窥镜制作方便，降低成本。降低成本。降低成本。
【技术实现步骤摘要】
内窥镜及其弯曲部、弯曲部加工装置
[0001]本技术涉及一种医学器件，特别是一种内窥镜及其弯曲部、弯曲部的加工装置。
技术介绍
[0002]内窥镜是一种应用非常广泛的医疗及工业检测器械。目前医院使用的内窥镜通过病人耳、鼻、喉、肛门等进行喉腔、呼吸道、胃肠道病灶观察，使用完毕后必须对该内窥镜进行消毒灭菌，然后才能再次使用。
[0003]目前，内窥镜的弯曲部的相邻两弯曲块之间大多通过铆钉铆合连接形成铰链，从而实现相对转动。但是，由于铆钉铆合连接的制造和装配工艺的精度要求较高，如果生产工艺或操作工艺稍有误差，则会导致两弯曲块之间的铆接连接存在一定缺陷。因此，对于铆钉铆接的弯曲部，制作精度要求较高，制作成本也较高。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种加工方便，便于操作制作的内窥镜及其弯曲部。
[0005]一种内窥镜的弯曲部，包括管体，所述管体切割成多个弯曲块，相邻两所述弯曲块之间可转动连接，相邻两所述弯曲块之间的接触面为圆柱面，所述接触面于所述管体的外侧面的垂直投影与所述接触面于所述管体的内侧面的垂直投影相互重合。
[0006]在其中一实施方式中，所述管体的厚度小于5mm。
[0007]在其中一实施方式中，相邻两所述弯曲块之间设有连接部，所述连接部包括凸起及凹槽，所述凸起可转动收容于所述凹槽内。
[0008]在其中一实施方式中，所述弯曲块靠近一端端面处设有切割线，所述弯曲块的端面与所述切割线之间为冲压部，所述冲压部朝向所述弯曲块的内侧凹陷，形成用于穿设牵引线的导向部，所述切割线与所述弯曲块的另一端端面之间设有缓冲槽，所述缓冲槽用于缓冲冲压压力。
[0009]在其中一实施方式中，所述缓冲槽的长度大于所述切割线的长度。
[0010]一种内窥镜，包括牵引线及内窥镜的弯曲部，所述牵引线设于所述弯曲部内部，所述牵引线串联牵引所述弯曲部。
[0011]本申请还提供一种内窥镜的弯曲部的加工方法。
[0012]一种内窥镜的弯曲部的加工方法，包括：
[0013]将管体固定于固定架上；
[0014]激光器调焦对准所述管体；
[0015]所述固定架带动所述管体在一基准面上移动，所述基准面与所述激光器的光束方向垂直，所述激光器对所述管体垂直切割出切割面，所述切割面为圆柱面，所述切割面于所述管体的外侧面的垂直投影与所述切割面于所述管体的内侧面的垂直投影相互重合。
[0016]在其中一实施方式中，还包括：
[0017]所述管体以所述管体的轴向为轴转动，使激光器分别对准所述管体的不同位置，分别对所述管体的不同位置进行加工。
[0018]在其中一实施方式中，所述管体以所述管体的轴向为转轴转动的角度分别为90
°
、180
°
、270
°
及360
°
。
[0019]在其中一实施方式中，当所述管体以其轴向为轴转动的同时，所述激光器停止工作。
[0020]本申请还提供一种内窥镜的弯曲部的加工装置。
[0021]一种内窥镜的弯曲部的加工装置，包括：
[0022]工作台，包括第一运动轴及第二运动轴；
[0023]激光器，设于所述工作台上方，所述激光器的激光光束垂直于所述第一运动轴与所述第二运动轴所在的平面；及
[0024]固定架，用于固定所述管体，所述固定架可移动设有所述工作台上，所述固定架带动所述管体沿所述第一运动轴及所述第二运动轴移动，将所述管体切割成多个弯曲块，相邻两所述弯曲块之间可转动连接，相邻两所述弯曲块之间的接触面为圆柱面，所述接触面于所述管体的外侧面的垂直投影与所述接触面于所述管体的内侧面的垂直投影相互重合。
[0025]在其中一实施方式中，所述固定架还包括转轴，所述转轴与所述待加工件驱动连接，所述转轴带动所述待加工件以其轴向为轴转动。
[0026]在其中一实施方式中，还包括升降平台，所述升降平台固定设于所述工作台的一侧，所述激光器设于所述升降平台上，所述激光器随所述升降平台相对于所述工作台升降运动。
[0027]在其中一实施方式中，所述第一运动轴与所述第二运动轴垂直。在其中一实施方式中，
[0028]在其中一实施方式中，所述弯曲块靠近一端端面处设有切割线，所述弯曲块的端面与所述切割线之间为冲压部，所述冲压部朝向所述弯曲块的内侧凹陷，形成用于穿设牵引线的导向部，所述切割线与所述弯曲块的另一端端面之间设有缓冲槽，所述缓冲槽用于缓冲冲压压力。
[0029]在其中一实施方式中，所述缓冲槽的长度大于所述切割线的长度。
[0030]上述内窥镜中，不需要设有铆钉，相邻两个弯曲块间通过激光切割形成的连接部连接。因此上述内窥镜的弯曲部的制作过程只需要控制激光器按照设计的切割路径对管体进行切割即可，其整个制作过程简单，容易实现，降低弯曲部的制作成本。
[0031]在本实施方式中，内窥镜的弯曲部的相邻两弯曲块之间的接触面不存在由于倾斜、转动切割而产生的尖角过渡面。上述内窥镜的弯曲部的相邻两弯曲块之间的接触面为圆柱面，并保持平滑接触，保证两个弯曲块之间能够发生平滑转动。因此，上述内窥镜的弯曲部在弯曲块转动过程中，可以避免由于尖角过渡面产生不平稳转动，进而产生两弯曲块之间脱离的问题。
附图说明
[0032]图1为本实施方式的内窥镜的结构示意图；
[0033]图2为图1所示的内窥镜的弯曲部的立体图；
[0034]图3为图2所示的内窥镜的弯曲块的接触面的示意图；
[0035]图4为图3所示的弯曲块的侧视图；
[0036]图5为传统的内窥镜的弯曲块的接触面的示意图；
[0037]图6为图2所示的内窥镜的弯曲块的结构示意图；
[0038]图7为图6所示的内窥镜的弯曲块的立体示意图；
[0039]图8为图6所示的内窥镜的弯曲块另一角度的结构示意图；
[0040]图9为本实施方式内窥镜的弯曲部的加工装置的结构示意图；
[0041]图10为本实施方式内窥镜的弯曲部的加工方法的流程图；
[0042]图11为图10所示的加工方法的另一实施方式的流程图。
[0043]附图标记说明如下：20、内窥镜；22、牵引线；23、内窥镜前端；24、内窥镜后端；10、弯曲部；1、9、管体；100、弯曲块；103、903、接触面； 11、连接部、12、92、凹槽；13、凸起；14、抵接面；15、环形臂；16、环形槽；19、切割线；191、冲压部；192、导向部；193、缓冲槽；300、弯曲部的加工装置；310、工作台；311、第一运动轴；312、第二运动轴；320、固定架；321、夹具、322、底座；324、斜撑；330、激光器；340、升降平台； 99、尖角过渡面。
具体实施方式
[0044]尽管本技术可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内窥镜的弯曲部，其特征在于，包括管体，所述管体切割成多个弯曲块，相邻两所述弯曲块之间可转动连接，相邻两所述弯曲块之间的接触面为圆柱面，所述接触面于所述管体的外侧面的垂直投影与所述接触面于所述管体的内侧面的垂直投影相互重合。2.根据权利要求1所述的内窥镜的弯曲部，其特征在于，所述管体的厚度小于5mm。3.根据权利要求1所述的内窥镜的弯曲部，其特征在于，相邻两所述弯曲块之间设有连接部，所述连接部包括凸起及凹槽，所述凸起可转动收容于所述凹槽内。4.根据权利要求1所述的内窥镜的弯曲部，其特征在于，所述弯曲块靠近一端端面处设有切割线，所述弯曲块的端面与所述切割线之间为冲压部，所述冲压部朝向所述弯曲块的内侧凹陷，形成用于穿设牵引线的导向部，所述切割线与所述弯曲块的另一端端面之间设有缓冲槽，所述缓冲槽用于缓冲冲压压力。5.根据权利要求4所述的内窥镜的弯曲部，其特征在于，所述缓冲槽的长度大于所述切割线的长度。6.一种内窥镜，其特征在于，包括牵引线及权利要求1-5任一所述的内窥镜的弯曲部，所述牵引线设于所述弯曲部内部，所述牵引线串联牵引所述弯曲部...
【专利技术属性】
技术研发人员：李奕，刘红宇，杨俊风，
申请(专利权)人：岱川医疗深圳有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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