本实用新型专利技术公开了一种医用内窥镜装置，包括手柄、导管、偏转控制轮、牵引丝和锁定机构；导管的轴向一端为蛇骨部分，导管的轴向另一端与所述手柄连通；偏转控制轮通过传动轴与所述手柄内部的转动轮传动连接；所述转动轮的两侧各固定一牵引丝，牵引丝的另一端与所述蛇骨部分远离所述导管的一端连接；锁定机构包括位于锁定柄和阻力片，锁定柄驱动所述阻力片沿所述转动轮的径向靠近或者远离所述转动轮，当所述阻力片挤压在所述转动轮的周向边缘时，所述转动轮停止转动。本实用新型专利技术结构简单，依靠阻力片与转动轮之间的摩擦力使转动轮停止旋转，锁定功能和旋转功能的实施相互独立，即使锁定机构出现故障，也不会影响转动轮的正常旋转。也不会影响转动轮的正常旋转。也不会影响转动轮的正常旋转。
【技术实现步骤摘要】
一种医用内窥镜装置
[0001]本技术涉及一种医用内窥镜装置，属于内窥镜
技术介绍
[0002]内窥镜为一种常用的医疗器械，包括控制端和插入组件，通过控制端控制插入组件经由人体的天然孔道或者手术形成的孔道进入人体内。控制端通过控制绳控制插入组件的端部弯曲，引导插入组件进入人体，便于对人体内部各个区域进行投影，控制端包括手柄、位于手柄外部的控制轮和位于手柄内部的转动轮，为了使插入组件的端部弯曲角度固定，控制端通常还设置控制转动轮旋转的锁定装置，现有技术中的锁定机构结构复杂，拆装难度较大，且通过锁定控制轮间接锁定转动轮，如专利号为CN206007206U的技术专利中，由于锁定机构设置在控制轮和转动轮之间，一旦锁定机构出现故障将会造成转动轮无法正常旋转，为此，需要设计一种结构简单、便于拆装、锁定功能具有独立性的锁定装置。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术中的内窥镜控制端的锁定机构结构复杂，拆装难度大，锁定机构设置在控制轮和转动轮之间，一旦锁定机构出现故障将会造成转动轮无法正常旋转的技术问题，本技术提供了一种医用内窥镜装置来解决上述问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种医用内窥镜装置，包括手柄、导管、偏转控制轮、牵引丝和锁定机构；所述手柄为包含空腔的壳体结构；所述导管的轴向一端为蛇骨部分，导管的轴向另一端与所述手柄连通；所述偏转控制轮通过传动轴与所述手柄内部的转动轮传动连接；所述转动轮的两侧各固定一牵引丝的一端，所述牵引丝的另一端与所述蛇骨部分远离所述导管的一端连接；所述锁定机构包括位于所述手柄外部的锁定柄和位于所述手柄外部的阻力片，所述锁定柄驱动所述阻力片沿所述转动轮的径向靠近或者远离所述转动轮，当所述阻力片作径向靠近所述转动轮运动，并挤压在所述转动轮的周向边缘时，所述转动轮停止转动。
[0005]进一步的，所述锁定柄具有旋转轴，所述旋转轴沿所述转动轮的径向布置，所述锁定机构还包括沿所述旋转轴的轴向连接于所述锁定柄和所述阻力片之间的锁轮组件，所述锁轮组件适于将所述锁定柄的旋转运动转换为所述阻力片的直线往复运动。
[0006]进一步的，所述锁轮组件包括与所述锁定柄固定连接的公锁轮和与所述阻力片固定连接的母锁轮，所述公锁轮和母锁轮端面对接，且公锁轮和母锁轮的接触面为沿旋转轴的轴向螺旋延伸的螺旋面；所述公锁轮上设有凸块，所述凸块和所述锁定柄分为抵在所述手柄壁面的内外两侧，以使所述公锁轮轴向固定。
[0007]进一步的，所述母锁轮上朝向所述公锁轮的一端设有适于所述公锁轮插入的沉孔，所述沉孔内具有绕沉孔的中心轴旋转的凸起台阶，所述凸起台阶与所述公锁轮端面对接。
[0008]进一步的，所述凸起台阶的轴向端面包括第一阶梯面、第二阶梯面和位于所述第
一阶梯面和第二阶梯面之间的坡面，所述第一阶梯面和第二阶梯面均为垂直所述沉孔轴向的平面。
[0009]进一步的，所述手柄的内部固定有旋转定位板，所述旋转定位板上设有适于所述公锁轮沿轴向穿过的限位孔。
[0010]进一步的，所述偏转控制轮包括第一偏转控制轮和第二偏转控制轮，所述转动轮包括第一转动轮和第二转动轮，所述第一偏转控制轮与所述第一转动轮通过第一传动轴传动连接，所述第二偏转控制轮与所述第二转动轮通过第二传动轴传动连接，所述第一传动轴沿轴向穿过所述第二传动轴，第一转动轮和第二转动轮上分别固定有两根牵引丝；所述第一转动轮和第二转动轮的外径相同。
[0011]进一步的，固定于同一转动轮上的所述牵引丝的端部与所述蛇骨部分远离所述导管的一端的连接点位于端面的径向两端。
[0012]进一步的，固定于第一转动轮和第二转动轮上的所述牵引丝与所述蛇骨部分远离所述导管的一端的连接点位于端面的两个垂直的径向两端。
[0013]进一步的，所述转动轮的周向外侧设有适于所述牵引丝嵌入的凹槽。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015](1)本技术所述的医用内窥镜装置，结构简单，锁定柄驱动所述阻力片靠近或者远离所述转动轮，依靠阻力片与转动轮之间的摩擦力使转动轮停止旋转，因此锁定机构直接对转动轮施加作用力，锁定机构与偏转控制轮之间不存在连接关系，锁定功能和旋转功能的实施相互独立，即使锁定机构出现故障，也不会影响转动轮的正常旋转。
[0016](2)本技术中，所述锁定柄为旋转运动，利用锁轮组件将锁定柄的旋转运动转变为阻力片的往复直线运动，只需要旋转锁定柄，即可实现转动轮的锁定和松开，使用旋转式的锁定柄占用空间小，且容易判断转动轮的锁定状态和自由状态，避免误操作造成锁定机构损坏。
[0017](3)本技术中，所述锁轮组件包括端面相接的公锁轮和母锁轮，利用螺旋形的接触面使公锁轮旋转时母锁轮能够沿着轴向运动，螺旋形接触面摩擦力小，更易于操作。
[0018](4)本技术中，所述偏转控制轮和转动轮分别对应设置有两组，从而可以控制两根牵引丝的运动，实现蛇骨部分更多方向的偏转。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0020]图1是本技术所述的医用内窥镜装置的具体实施方式的立体图(包含牵引绳在蛇骨部分端部的连接点示意图)；
[0021]图2是本技术所述的医用内窥镜装置的上部的结构示意图(壳体内部结构可见)；
[0022]图3是图2中M处放大图；
[0023]图4是本技术中所述手柄的结构示意图；
[0024]图5是图4所示手柄的半剖面示意图；
[0025]图6是本技术所述锁定机构的分解示意图；
[0026]图7是图6所示锁定机构中母锁轮的结构示意图；
[0027]图8是本技术所述的医用内窥镜装置处于松开状态时的状态示意图；
[0028]图9是本技术所述的医用内窥镜装置处于锁紧状态时的状态示意图；
[0029]图10是本技术所述的医用内窥镜装置处于锁紧状态时的半剖面示意图；
[0030]图11是本技术所述的转动轮的结构示意图。
[0031]图中，1、手柄，2、导管，21、蛇骨部分，3、第一偏转控制轮，4、牵引丝，5、锁定机构，501、锁定柄，5011、把手，502、公锁轮，5021.、凸块，503、母锁轮，5031、沉孔，5032、凸起台阶，50321、第一阶梯面，50322、坡面，50323、第二阶梯面，504、阻力片，6、第二偏转控制轮，7、第一转动轮，8、第二转动轮，9、锁定机构安装孔，10、接口，11、凹槽，12、传动轴安装孔，13、第一传动轴，14、第二传动轴，15、旋转定位板，1501、限位孔，16、垫片，1601、凸角。
具体实施方式
[0032]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种医用内窥镜装置，其特征在于：包括手柄(1)、导管(2)、偏转控制轮、牵引丝(4)和锁定机构(5)；所述手柄(1)为包含空腔的壳体结构；所述导管(2)的轴向一端为蛇骨部分(21)，导管(2)的轴向另一端与所述手柄(1)连通；所述偏转控制轮通过传动轴与所述手柄(1)内部的转动轮传动连接；所述转动轮的两侧各固定一牵引丝(4)的一端，所述牵引丝(4)的另一端与所述蛇骨部分(21)远离所述导管(2)的一端连接；所述锁定机构(5)包括位于所述手柄(1)外部的锁定柄(501)和位于所述手柄(1)内部的阻力片(504)，所述锁定柄(501)驱动所述阻力片(504)沿所述转动轮的径向靠近或者远离所述转动轮，当所述阻力片(504)作径向靠近所述转动轮运动，并挤压在所述转动轮的周向边缘时，所述转动轮停止转动。2.根据权利要求1所述的医用内窥镜装置，其特征在于：所述锁定柄(501)具有旋转轴，所述旋转轴沿所述转动轮的径向布置，所述锁定机构(5)还包括沿所述旋转轴的轴向连接于所述锁定柄(501)和所述阻力片(504)之间的锁轮组件，所述锁轮组件适于将所述锁定柄(501)的旋转运动转换为所述阻力片(504)的直线往复运动。3.根据权利要求2所述的医用内窥镜装置，其特征在于：所述锁轮组件包括与所述锁定柄(501)固定连接的公锁轮(502)和与所述阻力片(504)固定连接的母锁轮(503)，所述公锁轮(502)和母锁轮(503)端面对接，且公锁轮(502)和母锁轮(503)的接触面为沿旋转轴的轴向螺旋延伸的螺旋面；所述公锁轮(502)上设有凸块(5021)，所述凸块(5021)和所述锁定柄(501)分为抵在所述手柄(1)壁面的内外两侧，以使所述公锁轮(502)轴向固定。4.根据权利要求3所述的医用内窥镜装置，其特征在于：所述母锁轮(503)上朝向所述公锁轮(502)的一端设有适于所述公锁轮(502)插入的沉孔(5031)，所述沉...
【专利技术属性】
技术研发人员：鄢志兵，田立敏，程慧群，
申请(专利权)人：江苏唯德康医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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