本发明专利技术提供了一种应力检测装置，目的是解决现有应力检测装置需要人工手持才能对使用中的桥梁、闸门等大型建筑或结构进行应力检测的技术问题。所采用的技术方案是：一种应力检测装置，包括：主架、安装于主架上端与下端的第一脚架与第二脚架、驱动主架与第一脚架相对转动的第一微型电机、驱动主架与第二脚架相对转动的第二微型电机、安装于主架的检测机构、安装于第一脚架的第一吸附机构、驱动第一脚架与第一吸附机构相对转动的第三微型电机、安装于第二脚架的第二吸附机构、驱动第二脚架与第二吸附机构相对转动的第四微型电机；所述第一微型电机、第二微型电机、第三微型电机、第四微型电机的转轴相互平行。本发明专利技术能降低劳动强度、提高安全性。提高安全性。提高安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种应力检测装置
[0001]本专利技术涉及应力检测设备
，具体涉及一种应力检测装置。
技术介绍
[0002]物体由于受力、湿度、温度场变化等外因而变形时，会在物体内各部分之间产生相互作用的内力，单位面积上的内力称为应力。应力可能会导致物体发生开裂、翘曲或变形，并进一步诱发安全事故，因此有必要对物体进行应力检测。
[0003]对于大型钢结构桥梁、闸门、钢结构屋顶以及其他桁架结构，除了对组装的结构件在生产过程中进行应力检测，还需要在装配完成后以及使用过程中进行应力检测，以确保安全性与可靠性，从而避免安全事故的发生。而现有的应力检测装置大多无法沿上述检测物进行行走，往往需要通过人工手持，攀爬或下潜来进行应力检测，不仅劳动强度大，还存在着一定的危险性。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种应力检测装置，其能沿检测物表面行走进行应力检测，降低了劳动强度，提高了安全性。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种应力检测装置，包括：主架、安装于主架上端的第一脚架、驱动主架与第一脚架相对转动的第一微型电机、安装于主架下端的第二脚架、驱动主架与第二脚架相对转动的第二微型电机、安装于主架的检测机构、安装于第一脚架的第一吸附机构、驱动第一脚架与第一吸附机构相对转动的第三微型电机、安装于第二脚架的第二吸附机构、驱动第二脚架与第二吸附机构相对转动的第四微型电机；其中，所述第一微型电机、第二微型电机、第三微型电机、第四微型电机的转轴相互平行，且平行于检测物的吸附面。<br/>[0006]可选的，所述主架的左侧与转动件的端部连接，并适配驱动两者相对转动的第五微型电机；所述转动件的另一端与第三脚架连接，并适配驱动两者相对转动的第六微型电机；所述第三脚架安装有第三吸附机构，并适配驱动两者相对转动的第七微型电机；所述第五微型电机、第六微型电机的转轴垂直于检测物的吸附面；所述第七微型电机的转轴与第一微型电机平行。
[0007]可选的，所述第一吸附机构包括气室以及与气室连通的吸嘴；所述气室通过抽真空管与微型泵的进口连通；所述抽真空管具有一回气支管，所述回气支管设有回气阀；所述抽真空管在回气支管与微型泵之间的一段设置一抽真空阀。
[0008]可选的，所述第一吸附机构、第二吸附机构、第三吸附机构的结构相同，且三者的气室分别通过一抽真空管连通于同一微型泵。
[0009]可选的，所述吸嘴包括喇叭部、与喇叭部敞开端连通的环形部、与喇叭部收束端连通的管部；所述喇叭部、环形部、管部为一体式结构；所述环形部在对应于检测物的一面设置弹性层，所述弹性层通过胶合与环形部连接为一体。
[0010]可选的，所述吸嘴的管部通过伸缩管与气室连通；所述伸缩管的外周套设有弹簧，所述管部的外壁具有限位凸起，所述限位凸起配合所述气室对所述弹簧构成限位；所述气室设置朝限位凸起延伸的导向杆，所述限位凸起设置与导向杆适配的导向通孔。
[0011]可选的，所述检测机构包括对检测物进行应力检测的探头、驱动探头移动的微型气缸、驱动微型气缸转动的第八微型电机、驱动第八微型电机沿上下方向移动的第一丝杠、驱动第一丝杠沿左右方向移动的第二丝杠；所述第八微型电机的转轴平行于检测物的吸附面，且垂直于第一微型电机的转轴；所述微型气缸的伸缩方向垂直于第八微型电机的转轴。
[0012]可选的，所述气室设有吸嘴的一面以及所述微型气缸设有探头的一端均设有摄像头与光源。
[0013]可选的，所述主架、第一脚架、第二脚架、第三脚架分别设有相连通的气囊，所述气囊与产气瓶连通；所述产气瓶设有封口膜，且内部填充有产气药；所述产气瓶内设置用于点燃产气药并熔断封口膜的电热丝。
[0014]可选的，所述气囊通过三通管分别连通产气瓶与微型泵，所述三通管对应于微型泵的一端设有抽气阀；所述三通管对应于产气瓶的一端以及产气瓶的瓶口对应设置环绕外周的环形棱，并通过穿设于环形棱的螺钉固接；所述封口膜由热塑性弹性体制成，并夹固在两环形棱之间。
[0015]本专利技术的工作原理为：第一吸附机构与第二吸附机构交替吸附于检测物表面。当第一吸附机构位于上方并吸附于检测物表面时，令第一微型电机驱动主架朝上翻转180
°
，第二微型电机驱动第二脚架同向翻转180
°
，即可将第二吸附机构翻转到第一吸附机构上方。第二吸附机构位于上方并吸附于检测物表面时，令第二微型电机驱动主架朝上翻转180
°
，第一微型电机驱动第一脚架同向翻转180
°
，即可将第一吸附机构翻转到第二吸附机构上方；如此反复交替，该应力检测装置即可沿检测物表面朝上移动。反之，该应力检测装置亦可沿检测物表面朝上移动。同理，通过调整初始摆放位置的朝向，该应力检测装置还可沿检测物表面朝其他方向移动。该应力检测装置在移动过程中，可通过检测机构对检测物的表面进行应力检测。此外，通过调整主架、第一脚架、第二脚架、第一吸附机构或第二吸附机构的转动角度，该应力检测装置可从吸附于检测物侧面转换为吸附于检测物底面或上表面，亦可从吸附于检测物底面转换为吸附于检测物侧面或上表面，还可从吸附于检测物上表面转换为吸附于检测物侧面或底面。
[0016]由此可知，本专利技术的有益效果是：可沿闸门、桁架等检测物的表面移动，从而对检测物进行应力检测，降低了检测人员的劳动强度，提高了安全性；且能无障碍地跨越检测物表面的凸起物，具有更好的适用性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术在吸附于检测物上表面与吸附于检测物底面之间转换的示意图；
图3为本专利技术在吸附于检测物侧面与吸附于检测物底面之间转换的示意图；图4为本专利技术在吸附于检测物上表面与吸附于检测物侧面之间转换的示意图；图5为主架与第一脚架、第二脚架、第三脚架的连接示意图；图6为本专利技术通过第三脚架与第三吸附机构调整行进方向的示意图；图7为转动件连接主架与第三脚架的示意图；图8为第一吸附机构的结构示意图；图9为第三吸附机构的结构示意图；图10为气室与微型泵的连通示意图；图11为吸嘴与气室的装配示意图；图12为主架设置检测机构的示意图；图13为图1中A部的放大图；附图标记：1、主架；2、第一脚架；3、第一微型电机；4、第二脚架；5、第二微型电机；6、第一吸附机构；7、第三微型电机；8、第二吸附机构；9、第四微型电机；10、转动件；11、第五微型电机；12、第三脚架；13、第六微型电机；14、第三吸附机构；15、第七微型电机；16、气室；17、吸嘴；18、抽真空管；19、微型泵；20、回气支管；21、回气阀；22、抽真空阀；23、喇叭部；24、环形部；25、管部；26、弹性层；27、伸缩管；28、弹簧；29、限本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应力检测装置，其特征在于，包括：主架（1）；及安装于主架（1）上端的第一脚架（2）；及驱动主架（1）与第一脚架（2）相对转动的第一微型电机（3）；及安装于主架（1）下端的第二脚架（4）；及驱动主架（1）与第二脚架（4）相对转动的第二微型电机（5）；及安装于主架（1）的检测机构；及安装于第一脚架（2）的第一吸附机构（6）；及驱动第一脚架（2）与第一吸附机构（6）相对转动的第三微型电机（7）；及安装于第二脚架（4）的第二吸附机构（8）；及驱动第二脚架（4）与第二吸附机构（8）相对转动的第四微型电机（9）；其中，所述第一微型电机（3）、第二微型电机（5）、第三微型电机（7）、第四微型电机（9）的转轴相互平行，且平行于检测物的吸附面。2.根据权利要求1所述的应力检测装置，其特征在于：所述主架（1）的左侧与转动件（10）的端部连接，并适配驱动两者相对转动的第五微型电机（11）；所述转动件（10）的另一端与第三脚架（12）连接，并适配驱动两者相对转动的第六微型电机（13）；所述第三脚架（12）安装有第三吸附机构（14），并适配驱动两者相对转动的第七微型电机（15）；所述第五微型电机（11）、第六微型电机（13）的转轴垂直于检测物的吸附面；所述第七微型电机（15）的转轴与第一微型电机（3）平行。3.根据权利要求2所述的应力检测装置，其特征在于，所述第一吸附机构（6）包括：气室（16）；及与气室（16）连通的吸嘴（17）；其中，所述气室（16）通过抽真空管（18）与微型泵（19）的进口连通；所述抽真空管（18）具有一回气支管（20），所述回气支管（20）设有回气阀（21）；所述抽真空管（18）在回气支管（20）与微型泵（19）之间的一段设置一抽真空阀（22）。4.根据权利要求3所述的应力检测装置，其特征在于：所述第一吸附机构（6）、第二吸附机构（8）、第三吸附机构（14）的结构相同，且三者的气室（16）分别通过一抽真空管（18）连通于同一微型泵（19）。5.根据权利要求3或4所述的应力检测装置，其特征在于，所述吸嘴（17）包括：喇叭部（23）；及与喇叭部（23）敞开端连通的环形部（24）；及与喇叭部（23）收束端连通的管部（25）；其中，所述喇叭部（23）、环形部（24）、管部（25）为...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹孔志，黄燕，钟兵，
申请(专利权)人：成都威尔森科技发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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