多物料对叉码垛机械手制造技术

在现代化全自动焊管生产线领域中，细长棒料的成品有时需要成排堆叠成捆状，现有的码垛系统通常为多个单侧叉板从成排细长棒料一侧直接叉起然后运送到堆叠设备中，并且在码放完毕成排细长棒料后需要从其侧方退出，但是在空间狭小的区域中通常在叉起和码放成排细长棒料时没有足够的空间允许多个单侧叉板进入和退出，所以本技术方案公开了一套不占用细长棒料区域空间的多物料对叉码垛机械手，通过设置有相互对应的第一叉手和第二叉手在成排细长棒料的两端同步叉起整排细长棒料并运送到堆叠设备中，解决了空间狭小区域无法进入多个单侧叉板的码垛系统的难题。侧叉板的码垛系统的难题。侧叉板的码垛系统的难题。

【技术实现步骤摘要】
多物料对叉码垛机械手


[0001]本专利技术涉及自动化生产线中的细长棒料逐层码垛
，具体为一种成排细长棒料在空间狭小区域搬运领域的多物料对叉码垛机械手。

技术介绍

[0002]在现代化全自动焊管生产线领域中，细长棒料的成品有时需要成排堆叠成捆状，这就需要一套码垛系统将成排的细长棒料逐层堆叠。现有的码垛系统通常为多个单侧叉板从成排细长棒料一侧直接叉起然后运送到堆叠设备中，但是这样的设备需要多个单侧叉板从成排细长棒料的侧方进入细长棒料的所在区域，并且在码放完毕成排细长棒料后需要从其侧方退出，这就需要在叉起和码放成排细长棒料的区域中有足够的空间让多个单侧叉板进入和退出。但是在空间狭小的区域中通常在叉起和码放成排细长棒料的区域中没有足够的空间允许多个单侧叉板进入和退出，这就需要本领域的技术人员设计一套可以适用于空间狭小区域的码垛系统，所以为了解决这样的问题，设计一套不占用细长棒料区域空间的多物料对叉码垛机械手成为了必然趋势。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供了一套不占用细长棒料区域空间的多物料对叉码垛机械手，用于将处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多物料对叉码垛机械手，用于对处于空间狭小的成排细长棒料（w）进行逐层码垛，包括起同步支撑作用的第一跨越机架（1a）和第二跨越机架（1b），用于同步转运的第一运载机架（2a）和第二运载机架（2b），用于同步上下运动的第一升降机架（3a）和第二升降机架（3b），其特征在于在第一升降机架（3a）和第二升降机架（3b）之间还设有横梁（h）,在横梁（h）的下方还设有用于搬运成排细长棒料（w）第一叉手（4a）和第二叉手（4b），所述第一叉手（4a）和第二叉手（4b）可以相互靠近和远离来适用于多种长度的细长棒料（w）的转运。2.根据权利要求1所述的多物料对叉码垛机械手，其特征在于所述第一叉手（4a）上还设有第一叉板（4a1）和第一压板（4a2），所述第一压板（4a2）设于第一叉板（4a1）的上方且可以相对于第一叉板（4a1）做上下运动，通过第一叉板（4a1）和第一压板（4a2）的相互夹紧可以固定细长棒料（w）的第一端部。3.根据权利要求2所述的多物料对叉码垛机械手，其特征在于所述第二叉手（4b）上还设有第二叉板（4b1）和第二压板（4b2），所述第二压板（4b2）设于第二叉板（4b1）的上方且可以相对于第二叉板（4b1）做上下运动，通过第二叉板（4b1）和第二压板（4b2）的相互夹紧可以固定细长棒料（w）的第二端部。4.根据权利要求3所述的多物料对叉码垛机械手，其特征在于所述第一叉板（4a1），第...

【专利技术属性】
技术研发人员：高国武，
申请(专利权)人：大连富地重工机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：