多维可调助浴椅制造技术

本发明专利技术提供一种多维可调助浴椅，其包括：腿部支撑调整机构、臀部支撑调整机构、背部支撑调整机构以及底盘。本发明专利技术将多维可调助浴椅通过腿部支撑调整机构、臀部支撑调整机构、背部支撑调整机构的调节，可使得助浴椅调整为适于人体躺卧的合理角度，极大的提高了座椅的舒适度，可替代人工辅助使用者的沐浴。同时，通过增设电动伸缩杆，极大的提高了助浴座椅的安全性能。性能。性能。

【技术实现步骤摘要】
多维可调助浴椅


[0001]本专利技术涉及助浴椅
，尤其涉及一种多维可调助浴椅。

技术介绍

[0002]随着如今人口老龄化，老年人数量的逐年增加，如今老年人独居者不在少数，如何照顾老人，是家庭和社会共同的问题。由于老人行动力较弱，身体协调性变差，在洗浴时，有滑倒受伤的风险。同时，照顾老人也有护理者不足，护理者工作量过重的问题，协助丧失活动的老年人洗浴也要耗时耗力。
[0003]在此背景下，现有技术中提供了自助洗浴设备、助浴床、助浴椅三大助浴产品。但是，现有技术下的助浴椅，主要是通过气压杆来调节助浴椅的高度和助浴椅靠背的后仰程度，或者仅是尺寸略大的普通座椅。
[0004]然而，现有的助浴椅使用过程中，使用者依旧需要他人协助，且没有考虑使用者的舒适程度；而通过气压杆调节助浴座椅的高度和靠背的后仰程度，虽然满足了使用者的舒适程度，但近年来，气压杆座椅出现事故的频率逐渐升高，因此存在一定的安全问题。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地的解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种多维可调助浴椅，以克服现有技术中存在的不足。
[0006]为实现上述专利技术目的，本专利技术提供一种多维可调助浴椅，其包括：腿部支撑调整机构、臀部支撑调整机构、背部支撑调整机构以及底盘；
[0007]所述腿部支撑调整机构包括：脚部支撑结构、腿部旋转杆、腿部齿轮轴、连轴器、换向器、联轴器以及第一伺服电机，所述腿部旋转杆设置于所述脚部支撑结构的一端，所述腿部旋转杆通过其上齿轮与所述腿部齿轮轴相啮合，所述腿部齿轮轴通过所述连轴器与所述换向器连接，所述换向器通过所述联轴器与所述第一伺服电机连接；
[0008]所述臀部支撑调整机构包括：臀部支撑结构以及臀部旋转杆，所述腿部齿轮轴连接于所述臀部支撑结构的一端，所述臀部旋转杆连接于所述臀部支撑结构的另一端；
[0009]所述背部支撑调整机构包括：背部齿轮轴、第二伺服电机、背部支撑结构、底部旋转轴以及电动伸缩杆，所述背部齿轮轴安装于所述背部支撑结构上，并由所述第二伺服电机进行驱动，所述臀部旋转杆通过其上的齿轮与所述背部齿轮轴相啮合，所述背部支撑结构的一端通过所述底部旋转轴连接于所述底盘上，且所述背部支撑结构的背部通过所述电动伸缩杆连接于所述底盘上。
[0010]作为本专利技术的多维可调助浴椅的改进，所述脚部支撑结构包括：脚部支撑板、腿部支架以及腿部横板，所述腿部支架分别连接于所述脚部支撑板的两端，所述腿部横板连接于所述腿部支架之间的中部位置，所述腿部旋转杆连接于所述腿部支架之间的端部位置。
[0011]作为本专利技术的多维可调助浴椅的改进，所述腿部旋转杆的两端均设置有齿轮，所述腿部齿轮轴分别设置于所述臀部支撑结构一端内侧，所述齿轮与对应的齿轮轴相啮合。
[0012]作为本专利技术的多维可调助浴椅的改进，所述臀部支撑结构包括：臀部支架以及臀部横板，所述臀部支架相对设置，所述臀部横板连接于所述臀部支架之间的中部位置，所述臀部旋转杆连接于所述臀部支架之间的端部位置。
[0013]作为本专利技术的多维可调助浴椅的改进，所述背部支撑结构包括：背部支架、背部横板以及头部支架，所述背部支架相对设置，所述背部横板连接于所述背部支架之间，所述背部齿轮轴连接于所述背部支架之间的一端，所述头部支架连接于所述背部支架之间的另一端。
[0014]作为本专利技术的多维可调助浴椅的改进，所述腿部旋转杆、臀部旋转杆以及背部齿轮轴上还设置有编码器。
[0015]作为本专利技术的多维可调助浴椅的改进，所述腿部旋转杆、臀部旋转杆以及背部齿轮轴的编码器与所述多维可调助浴椅的控制盒信号传输，所述控制盒与手持终端有线或者无线数据传输。
[0016]作为本专利技术的多维可调助浴椅的改进，所述手持终端还具有显示器，所述显示器显示所述控制器传输的由所述编码器采集的信号。
[0017]作为本专利技术的多维可调助浴椅的改进，所述脚部支撑结构、臀部支撑结构、背部支撑结构以及电动伸缩杆上分别套装有防水外壳。
[0018]作为本专利技术的多维可调助浴椅的改进，各防水外壳的槽口及对应的密封连接处还设置有弹性橡胶防水圈。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术将多维可调助浴椅通过腿部支撑调整机构、臀部支撑调整机构、背部支撑调整机构的调节，可使得助浴椅调整为适于人体躺卧的合理角度，极大的提高了座椅的舒适度，可替代人工辅助使用者的沐浴。同时，通过增设电动伸缩杆，极大的提高了助浴座椅的安全性能。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术的多维可调助浴椅一实施例的立体示意图；
[0022]图2为图1中腿部支撑调整机构的平面放大示意图；
[0023]图3为图1中多维可调助浴椅的另一角度的立体示意图；
[0024]图4为图1中多维可调助浴椅的主视图；
[0025]图5图1中多维可调助浴椅包覆防水外壳时的侧视图；
[0026]图6为图5中多维可调助浴椅的俯视图；
[0027]图7为图5中多维可调助浴椅的后视图。
具体实施方式
[0028]下面结合各实施方式对本专利技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本专利技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上
的等效变换或替代，均属于本专利技术的保护范围之内。
[0029]如图1～7所示，本专利技术一实施例提供一种多维可调助浴椅，其包括：腿部支撑调整机构100、臀部支撑调整机构200、背部支撑调整机构300以及底盘33。
[0030]腿部支撑调整机构100用于对使用者的腿部进行支撑，并通过自身的枢转，实现自身支撑角度的调节。腿部支撑调整机构100包括：脚部支撑结构、腿部旋转杆6、腿部齿轮轴8、10、连轴器、换向器11、12、联轴器以及第一伺服电机13、14。
[0031]其中，脚部支撑结构用于对使用者的腿部进行支撑，其具体包括：脚部支撑板1、腿部支架2、3以及腿部横板4、5。腿部支架2、3通过螺栓分别连接于脚部支撑板1的两端，腿部横板4、5通过焊接的方式连接于腿部支架2、3之间的中部位置，腿部旋转杆6连接于腿部支架2、3之间的端部位置。
[0032]腿部旋转杆6设置于脚部支撑结构的一端，且通过轴承与臀部支撑调整机构200枢转连接。腿部旋转杆6通过其上齿轮7、9与腿部齿轮轴8、10相啮合，腿部齿轮轴8、10通过连轴器与换向器11、12连接，换向器11、12通过联轴器与第一伺服电机13、14连接。如此，在第一伺服电机13、14连接工作时，其可带动腿部旋转杆6按照设定的角度进行枢转，以实现腿部支撑调整机构100自身支撑角度的调节。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多维可调助浴椅，其特征在于，所述多维可调助浴椅包括：腿部支撑调整机构、臀部支撑调整机构、背部支撑调整机构以及底盘；所述腿部支撑调整机构包括：脚部支撑结构、腿部旋转杆、腿部齿轮轴、连轴器、换向器、联轴器以及第一伺服电机，所述腿部旋转杆设置于所述脚部支撑结构的一端，所述腿部旋转杆通过其上齿轮与所述腿部齿轮轴相啮合，所述腿部齿轮轴通过所述连轴器与所述换向器连接，所述换向器通过所述联轴器与所述第一伺服电机连接；所述臀部支撑调整机构包括：臀部支撑结构以及臀部旋转杆，所述腿部齿轮轴连接于所述臀部支撑结构的一端，所述臀部旋转杆连接于所述臀部支撑结构的另一端；所述背部支撑调整机构包括：背部齿轮轴、第二伺服电机、背部支撑结构、底部旋转轴以及电动伸缩杆，所述背部齿轮轴安装于所述背部支撑结构上，并由所述第二伺服电机进行驱动，所述臀部旋转杆通过其上的齿轮与所述背部齿轮轴相啮合，所述背部支撑结构的一端通过所述底部旋转轴连接于所述底盘上，且所述背部支撑结构的背部通过所述电动伸缩杆连接于所述底盘上。2.根据权利要求1所述的多维可调助浴椅，其特征在于，所述脚部支撑结构包括：脚部支撑板、腿部支架以及腿部横板，所述腿部支架分别连接于所述脚部支撑板的两端，所述腿部横板连接于所述腿部支架之间的中部位置，所述腿部旋转杆连接于所述腿部支架之间的端部位置。3.根据权利要求1或2所述的多维可调助浴椅，其特征在于，所述腿部旋转杆的两端均设置有齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：周家银，李忠蕾，王瑜，赵鑫微，马吉莉莎，任锟，越锡宁，孟珂，赖钦飞，范文杰，孙凯淼，卢燃，董慧，沈通，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：