一种茶园电动微耕除草机制造技术

一种茶园电动微耕除草机，包括：旋耕除草组件；旋耕除草组件包括：正转刀组、反转刀组和传动机构；正转刀组和反转刀组均由多个安装在螺旋线上的刀片组成；正转刀组和反转刀组同轴安装，传动机构用于驱动正转刀组和反转刀组同轴反向旋转。本发明专利技术中，设有转动方向相反的正转刀组和反转刀组，正转刀组作为旋耕刀组顺时针旋转，反转刀组作为除草刀组逆时针旋转时，泥土和杂草向一侧排出，能快速清除杂草，有效提高了除草效率，降低了劳动强度。降低了劳动强度。降低了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种茶园电动微耕除草机


[0001]本专利技术涉及农业机械领域，尤其涉及一种茶园电动微耕除草机。

技术介绍

[0002]茶叶作为一种深受广大人民喜爱的健康饮品，其茶叶饮用安全的问题越来越受到人们关注。我国茶叶大部分种植在丘陵及山区，茶园多为密植茶园，两行之间机耕道小于600mm，目前的微耕机工作幅宽过大(大于600mm)，无法满足使用要求；而且现有的微耕机刀轴多为正向旋转(旋转方向与微耕机前进方向一致)，旋耕碎土作业较好，但杂草容易浮于地表，无法实现有效埋草，影响灭草效果，只能后期加大除草剂的用量，从而影响茶叶品质；现有茶园微耕机多为燃油动力，发动机尾气排放污染茶树生长环境，极易造成茶鲜叶表面吸附，影响成品茶质量。另外，当前茶园微耕机采用传统齿轮组多轴式变速箱设计，体积大、重量重、操作复杂、换挡容易卡滞、影响整机便携性。

技术实现思路

[0003]为了解决上述现有技术中茶园机器除草效果差操作不方便等缺陷，本专利技术提出了一种茶园电动微耕除草机。
[0004]本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种茶园电动微耕除草机，包括：旋耕除草组件；旋耕除草组件包括：正转刀组、反转刀组和传动机构；正转刀组和反转刀组均由多个安装在螺旋线上的刀片组成；正转刀组和反转刀组同轴安装，传动机构用于驱动正转刀组和反转刀组同轴反向旋转。
[0006]优选的，旋耕除草组件还包括左反转轴套、右反转轴套和正转刀轴；正转刀轴的两端分别设置有正转刀组，左反转轴套和右反转轴套均套设在正转刀轴上，左反转轴套和右反转轴套上分别设置有反转刀组；
[0007]传动机构用于驱动左反转轴套、右反转轴套和正转刀轴转动，且左反转轴套和右反转轴套同向转动，正转刀轴相对于左反转轴套反向转动。
[0008]优选的，在正转刀轴同一端，正转刀组所在螺旋线的旋转方向和反转刀组所在螺旋线的旋转方向相反。
[0009]优选的，正转刀轴相对两端的正转刀组所在螺旋线的旋转方向相反。
[0010]优选的，还包括第一壳体；传动机构包括：蜗杆传动单元、左反转主动齿轮、右反转主动齿轮、左反转从动齿轮、右反转从动齿轮和中间轴；正转刀轴、左反转轴套、右反转轴套和中间轴均转动设置在第一壳体上；
[0011]左反转主动齿轮和右反转主动齿轮均同轴设置在中间轴上并固定连接；左反转从动齿轮同轴设置在左反转轴套上并固定连接，右反转从动齿轮同轴设置在右反转轴套上并固定连接；左反转主动齿轮和右反转主动齿轮分别与左反转从动齿轮和右反转从动齿轮啮合；蜗杆传动单元用于带动正转刀轴和中间轴同向转动。
[0012]优选的，蜗杆传动单元包括：反转蜗轮、正转蜗轮和蜗杆；反转涡轮同轴设置在中
间轴上并固定连接，正转蜗轮同轴设置在正转刀轴上并固定连接；蜗杆转动设置在第一壳体上，反转蜗轮和正转蜗轮均与蜗杆啮合，蜗杆作为主动件用于外接旋耕电机。
[0013]优选的，还包括第二壳体和变速器，变速器包括：变速主动轴、从动轴、上主动齿轮、下主动齿轮、上从动齿轮、下从动齿轮、换挡指销滑盘和拨叉；
[0014]变速主动轴和从动轴均转动设置在第二壳体上，变速主动轴用于连接旋耕电机，从动轴用于带动蜗杆转动；
[0015]上主动齿轮和下主动齿轮均空套在变速主动轴上；上从动齿轮和下从动齿轮均同轴套设在从动轴上，且三者同步转动；上从动齿轮与上主动齿轮常啮合，下从动齿轮与下主动齿轮常啮合；
[0016]换挡指销滑盘套设在变速主动轴上并与变速主动轴花键配合；第二壳体上设有导轨，导轨上滑动设置有滑块；拨叉一端与换挡指销滑盘连接，另一端与滑块连接；档位手柄用于带动拨叉沿着导轨滑动，换挡指销滑盘跟随拨叉沿着变速主动轴轴向滑动，实现变速主动轴与上主动齿轮或者下主动齿轮之间的传动；
[0017]导轨底部设有沉孔，沉孔内设有压簧，压簧顶部设有定位球；滑块上设有多个与定位球匹配的半球形槽。
[0018]优选的，还包括行走传动组件；行走传动组件包括：行走主动轴、左轮毂、右轮毂、行走电机、主动链轮、从动链轮和传动链条；行走主动轴用于带动左轮毂和右轮毂同步旋转，从动链轮套设在行走主动轴上并固定连接，主动链轮转动设置在第二壳体上；从动链轮和主动链轮通过传动链条传动连接；行走电机用于驱动主动链轮转动。
[0019]优选的，还包括扶手架组件；扶手架组件包括：左转向线、右转向线、左转向线把手和右转向线把手；行走传动组件还包括：左主动块、右主动块、左从动块、右从动块、左从动轴、右从动轴、左拨叉、右拨叉、左拨叉挡板、右拨叉挡板、左支撑座、左转向线芯、左压簧、右花键、左花键、右转向线芯、右支撑座和右压簧；
[0020]左支撑座和右支撑座均设置在第二壳体上，行走主动轴的两端分别与左支撑座和右支撑座转动连接；左主动块和右主动块分别空套在行走主动轴的两端，左主动块通过左花键与行走主动轴配合，右主动块通过右花键与行走主动轴配合；
[0021]左从动轴和右从动轴分别转动设置在左支撑座和右支撑座上，左从动块同轴设置在左从动轴的一端，左从动轴的另一端连接左轮毂；右从动块同轴设置在右从动轴的一端，右从动轴的另一端右轮毂；
[0022]左压簧和右压簧均套设在行走主动轴上，左压簧的自由端与左主动块连接，右压簧的自由端与右主动块连接；左压簧用于推动左主动块与左从动块卡合，右压簧用于推动右主动块与右从动块卡合；
[0023]左拨叉挡板和右拨叉挡板分别设置在左支撑座和右支撑座上；左转向线芯一端与左拨叉第一端连接，左转向线芯另一端穿过左拨叉挡板通过左转向线连接左转向线把手；左转向把手用于通过左转向线和左转向线芯拉动左拨叉推动左主动块压缩左压簧，使得左主动块与左从动块分离；
[0024]右转向线一端与右拨叉连接，右转向线芯另一端穿过右拨叉挡板通过右转向线连接右转向线把手；右转向线把手用于通过右转向线和右转向线芯拉动右拨叉推动右主动块压缩右压簧，使得右主动块与右从动块分离。
[0025]优选的，扶手架组件还包括：扶手架、扶手架支座和调节手柄；
[0026]扶手架支座安装在第二壳体上，扶手架设置在扶手架支座上，扶手架与扶手架支座铰接，调节手柄设置在扶手架与扶手架支座连接处，调节手柄用于调整扶手架与扶手架支座之间的角度；
[0027]扶手架上设有便于握持的行驶速度调节把手和旋耕速度调节把手，左转向线把手和右转向线把手分别设置在行驶速度调节把手和旋耕速度调节把手上。
[0028]本专利技术的优点在于：
[0029](1)本专利技术中，设有转动方向相反的正转刀组和反转刀组，正转刀组作为旋耕刀组顺时针旋转，反转刀组作为除草刀组逆时针旋转时，泥土和杂草向一侧排出，能快速清除杂草，有效提高了除草效率，降低了劳动强度。
[0030](2)本专利技术中，两组正转刀组分别安装在机体外侧，两组反转刀组分别安装在机体内侧。机体右边外侧的正转刀组呈右螺旋线排列，右边内侧反转刀组呈左螺旋线排列；机体左边外侧的正转刀组呈左螺旋线排列，左边内侧反转刀组呈右螺旋线排列。使得机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种茶园电动微耕除草机，其特征在于，包括：旋耕除草组件(7)；旋耕除草组件(7)包括：正转刀组(704)、反转刀组(703)和传动机构(705)；正转刀组(704)和反转刀组(703)均由多个安装在螺旋线上的刀片组成；正转刀组(704)和反转刀组(703)同轴安装，传动机构(705)用于驱动正转刀组(704)和反转刀组(703)同轴反向旋转。2.如权利要求1所述的茶园电动微耕除草机，其特征在于，旋耕除草组件(7)还包括左反转轴套(714)、右反转轴套(701)和正转刀轴(702)；正转刀轴(702)的两端分别设置有正转刀组(704)，左反转轴套(714)和右反转轴套(701)均套设在正转刀轴(702)上，左反转轴套(714)和右反转轴套(701)上分别设置有反转刀组(703)；传动机构(705)用于驱动左反转轴套(714)、右反转轴套(701)和正转刀轴(702)转动，且左反转轴套(714)和右反转轴套(701)同向转动，正转刀轴(702)相对于左反转轴套(714)反向转动。3.如权利要求2所述的茶园电动微耕除草机，其特征在于，在正转刀轴(702)同一端，正转刀组(704)所在螺旋线的旋转方向和反转刀组(703)所在螺旋线的旋转方向相反。4.如权利要求3所述的茶园电动微耕除草机，其特征在于，正转刀轴(702)相对两端的正转刀组(704)所在螺旋线的旋转方向相反。5.如权利要求2所述的茶园电动微耕除草机，其特征在于，还包括第一壳体(8)；传动机构(705)包括：蜗杆传动单元、左反转主动齿轮(709)、右反转主动齿轮(710)、左反转从动齿轮(711)、右反转从动齿轮(712)和中间轴(713)；正转刀轴(702)、左反转轴套(714)、右反转轴套(701)和中间轴(713)均转动设置在第一壳体(8)上；左反转主动齿轮(709)和右反转主动齿轮(710)均同轴设置在中间轴(713)上并固定连接；左反转从动齿轮(711)同轴设置在左反转轴套(714)上并固定连接，右反转从动齿轮(712)同轴设置在右反转轴套(701)上并固定连接；左反转主动齿轮(709)和右反转主动齿轮(710)分别与左反转从动齿轮(711)和右反转从动齿轮(712)啮合；蜗杆传动单元用于带动正转刀轴(702)和中间轴(713)同向转动。6.如权利要求5所述的茶园电动微耕除草机，其特征在于，蜗杆传动单元包括：反转蜗轮(706)、正转蜗轮(707)和蜗杆(708)；反转涡轮(706)同轴设置在中间轴(713)上并固定连接，正转蜗轮(707)同轴设置在正转刀轴(702)上并固定连接；蜗杆(708)转动设置在第一壳体(8)上，反转蜗轮(706)和正转蜗轮(707)均与蜗杆(708)啮合，蜗杆(708)作为主动件用于外接旋耕电机(1)。7.如权利要求6所述的茶园电动微耕除草机，其特征在于，还包括第二壳体(9)和变速器(4)，变速器包括：变速主动轴(401)、从动轴(402)、上主动齿轮(403)、下主动齿轮(404)、上从动齿轮(405)、下从动齿轮(406)、换挡指销滑盘(408)和拨叉(409)；变速主动轴(401)和从动轴(402)均转动设置在第二壳体(9)上，变速主动轴(401)用于连接旋耕电机(1)，从动轴(402)用于带动蜗杆(708)转动；上主动齿轮(403)和下主动齿轮(404)均空套在变速主动轴(401)上；上从动齿轮(405)和下从动齿轮(406)均同轴套设在从动轴(402)上，且三者同步转动；上从动齿轮(405)与上主动齿轮(403)常啮合，下从动齿轮(406)与下主动齿轮(404)常啮合；换挡指销滑盘(408)套设在变速主动轴(401)上并与变速主动轴(401)花键配合；第二壳体(9)上设有导轨(410)，导轨(410)上滑动设置有滑块(411)；拨叉(409)一端与换挡指销
滑盘(408)连接，另一端与滑块(411)连接；档位手柄(412)用于带动拨叉(409)沿着导轨(410)滑动，换挡指销滑盘(408)跟随拨叉(409)沿着变速主动轴(401)轴向滑动，实现变速主动轴(401)与上主动齿轮(403)或者下主动齿轮(404)之间的传动；导轨(410)底部设有沉孔，沉孔内设有压簧(4102)，压簧(410...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兵，邓虎啸，王梦，周健飞，柏宣丙，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：发明
国别省市：