一种应用于蔬菜株行沟间的多功能除草机制造技术

本发明专利技术公开了一种应用于蔬菜株行沟间的多功能除草机，包括机架和固定设置于机架左右端的行进地轮，行进地轮之间的机架上对称固定安装有多个株间除草机构，株间除草机构是由固定安装于机架上的设备箱、平行转动设置于设备箱底部的一对株间除草铲一件设置于设备箱上可驱动一对株间除草铲反向转动的驱动机构构成，机架上设置有用于检测植株的图像识别传感器，且图像识别传感器设置于株间除草铲行进路径的前方。该除草机，在对株间杂草进行除草时，当图像识别传感器检测到植株时，通过驱动两根相对的株间除草铲反向转动，实现对于植株的避让，在保证清除杂草的情况下避免伤害到植株，除草效率高，自动化程度高，操作简便，实用性更强。强。强。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于蔬菜株行沟间的多功能除草机


[0001]本专利技术属于农用除草设备
，具体涉及一种应用于蔬菜株行沟间的多功能除草机。

技术介绍

[0002]中国蔬菜已成为全球蔬菜市场的重要组成部分,也是中国种植业中仅次于粮食的第二大农作物。但是在传统农业中，杂草是严重困扰农作物生长的问题之一。目前的农业除草的方法有：人工除草、机械除草、覆盖除草、化学除草、生物技术除草等，人工除草需要大量的的劳动力，劳动强度大，除草效率低，化学除草污染环境和威胁人畜安全，并且使植物产生抗药性。机械除草效率高，操作简便，对环境影响低，但是由于菜田环境的复杂性，避开作物清除株间杂草是机械除草的最大难点，现有的蔬菜除草装备功能比较单一，除草效率低，且国内针对株间除草的研究较少或不具备株间除草功能。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种应用于蔬菜株行沟间的多功能除草机投入使用，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种应用于蔬菜株行沟间的多功能除草机，包括机架和固定设置于机架左右端的行进地轮，行进地轮之间的机架上对称固定安装有多个株间除草机构，株间除草机构是由固定安装于机架上的设备箱、平行转动设置于设备箱底部的一对株间除草铲一件设置于设备箱上可驱动一对株间除草铲反向转动的驱动机构构成，对应的两根株间除草铲处于两种状态，
[0005]其一为，驱动机构未工作时，两根株间除草铲呈平行设置的除草状态，
[0006]其二为，驱动机构驱动一对株间除草铲反向转动，两根株间除草铲呈“八”字形的植株避让状态；
[0007]机架上设置有用于检测植株的图像识别传感器，且图像识别传感器设置于株间除草铲行进路径的前方。
[0008]优选的，驱动机构是由倒置固定安装于设备箱上且输出端伸入设备箱内的驱动电机、固定安装于驱动电机输出轴上的间歇齿轮以及通过转轴并排转动安装于设备箱内的一对全齿齿轮构成，全齿齿轮下侧转轴伸出设备箱与除草铲固定连接，其中一个全齿齿轮与间歇齿轮齿接，转轴与设备箱外壳之间设置有弹性复位机构，用于两根株间除草铲反向偏转后的复位。
[0009]优选的，弹性复位机构是由套接于转轴上的扭簧组成，扭簧的两端分别与全齿齿轮和设备箱的内壁卡接固定。
[0010]优选的，株间除草铲是由固定安装于转轴下端的支杆、固定安装于支杆另一端的连接套、插入连接套内的滑杆以及固定安装于滑杆下端的铲体构成，连接套和滑杆上均开设有若干个大小一致的通孔，滑杆和连接套之间呈两种状态，
[0011]其一为，拔出连接套和滑杆相对通孔内的螺栓时，滑杆在连接套内相对滑动调整伸入连接套下端长度的状态，；
[0012]其二为，将螺栓插入连接套和滑杆相对通孔内并旋紧，滑杆与连接套相对固定的状态。
[0013]优选的，连接套之间设置有缓冲机构，缓冲机构是由中部的条状橡胶垫以及固定设置于两端的连接杆构成，两根连接杆分别与两根株间除草铲固定连接。
[0014]优选的，机架中部固定设置有行间除草铲，行进地轮和株间除草机构之间的机架上固定设置有沟间除草铲。
[0015]优选的，株间除草机构、行间除草铲、沟间除草铲以及行进地轮的竖直杆部均通过U形卡固定在机架上。
[0016]优选的，沟间除草铲直杆部的下部转动有垄背除草铲和弧形导轨，垄背除草铲的杆部固定设置有插入弧形导轨内侧的固定杆。
[0017]优选的，设备箱内侧的底部设置有触碰开关，全齿齿轮的下侧固定设置有与触碰开关触点碰触的压杆。
[0018]本专利技术的技术效果和优点：该应用于蔬菜株行沟间的多功能除草机，
[0019]1、通过行进路径前方的图像识别传感器，检测到植株后，迅速启动驱动机构，带动两根株间除草铲呈“八”字形的植株避让状态，避让植株植株后再次驱动两根株间除草铲复位继续进行株间除草，实现对于株间杂草的彻底清除，而避免对植株造成损害的情况，自动化程度高，适用性强。
[0020]2、通过在机架上整合设置了株间除草机构、行间除草铲、沟间除草铲以及垄背除草铲，保证对田垄除草效果更加彻底，效率更高，适用性和实用性都大大增强。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的结构示意图；
[0022]图2为株间除草机构的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术的系统控制框图。
[0024]图中：1、机架；2、行进地轮；3、株间除草机构；31、设备箱；32、株间除草铲；33、驱动机构；
[0025]321、支杆；322、连接套；323、滑杆；324、铲体；
[0026]331、驱动电机；332、间歇齿轮；333、全齿齿轮；
[0027]4、弹性复位机构；41、扭簧；
[0028]5、缓冲机构；51、条状橡胶垫；52、连接杆；
[0029]6、U形卡；7、行间除草铲；8、沟间除草铲；9、图像识别传感器；10、压杆；11、垄背除草铲；12、弧形导轨；13、固定杆；14、触碰开关；15、转轴；16、通孔。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]本专利技术提供了如图1-3所示的一种应用于蔬菜株行沟间的多功能除草机，包括机架1和固定设置于机架1左右端的行进地轮2，行进地轮2之间的机架1上对称固定安装有多个株间除草机构3，株间除草机构3是由固定安装于机架1上的设备箱31、平行转动设置于设备箱31底部的一对株间除草铲32一件设置于设备箱31上可驱动一对株间除草铲32反向转动的驱动机构33构成，对应的两根株间除草铲32处于两种状态，
[0032]其一为，驱动机构33未工作时，两根株间除草铲32呈平行设置的除草状态，
[0033]其二为，驱动机构33驱动一对株间除草铲32反向转动，两根株间除草铲32呈“八”字形的植株避让状态；
[0034]机架1上设置有用于检测植株的图像识别传感器9，且图像识别传感器9设置于株间除草铲32行进路径的前方。
[0035]将机架1挂载到整车作业平台上，把行车速度等相关参数通过串口发送到除草作业装置单片机，行进过程中，两根株间除草铲32呈平行设置，进行株间除草操作；
[0036]行进路径前方的图像识别传感器9，通过摄像头拍照采集作物信息发送到树莓派，树莓派通过一系列计算和分析再通过串口把分析后的植株相关信息发送到除草作业装置STM32单片机里，然后STM32单片机控制驱动机构33开始工作，驱动两根株间除草铲32呈“八”字形的植株避让状态，避让植株植株后弹性复位机构4驱动两根株间除草铲32复位继续进行株间除草；
[0037]驱动机构33是由倒置固定安装于设备箱31上且输出端伸入设备箱31内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于蔬菜株行沟间的多功能除草机，包括机架(1)和固定设置于机架(1)左右端的行进地轮(2)，其特征在于：行进地轮(2)之间的机架(1)上对称固定安装有多个株间除草机构(3)，株间除草机构(3)是由固定安装于机架(1)上的设备箱(31)、平行转动设置于设备箱(31)底部的一对株间除草铲(32)一件设置于设备箱(31)上可驱动一对株间除草铲(32)反向转动的驱动机构(33)构成，对应的两根株间除草铲(32)处于两种状态，其一为，驱动机构(33)未工作时，两根株间除草铲(32)呈平行设置的除草状态，其二为，驱动机构(33)驱动一对株间除草铲(32)反向转动，两根株间除草铲(32)呈“八”字形的植株避让状态；机架(1)上设置有用于检测植株的图像识别传感器(9)，且图像识别传感器(9)设置于株间除草铲(32)行进路径的前方。2.根据权利要求1的一种应用于蔬菜株行沟间的多功能除草机，其特征在于：驱动机构(33)是由倒置固定安装于设备箱(31)上且输出端伸入设备箱(31)内的驱动电机(331)、固定安装于驱动电机(331)输出轴上的间歇齿轮(332)以及通过转轴(15)并排转动安装于设备箱(31)内的一对全齿齿轮(333)构成，全齿齿轮(333)下侧转轴(15)伸出设备箱(31)与除草铲固定连接，其中一个全齿齿轮(333)与间歇齿轮(332)齿接，转轴(15)与设备箱(31)外壳之间设置有弹性复位机构(4)，用于两根株间除草铲(32)反向偏转后的复位。3.根据权利要求2的一种应用于蔬菜株行沟间的多功能除草机，其特征在于：弹性复位机构(4)是由套接于转轴(15)上的扭簧(41)组成，扭簧(41)的两端分别与全齿齿轮(333)和设备箱(31)的内壁卡接固定。4.根据权利要求2的一种应用于蔬菜株行沟间的多功能除草机，其特征在于：株间除草铲(32)是由固定安装于转轴(15)下端的支杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁理科，安红艳，刘旺，王硕，黄林林，王子蒙，盛顺，胡浩，张京开，谭彧，谢杰，杨克申，苗秋生，
申请(专利权)人：北京市农业机械试验鉴定推广站，
类型：发明
国别省市：