用于在第一系统和第二系统之间约定协作的方法和设备技术方案

一种用于在第一系统（11）和第二系统（12）之间约定协作的方法（10、30、40），其特征在于以下特征：

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在第一系统和第二系统之间约定协作的方法和设备


[0001]本专利技术涉及一种用于在第一系统和第二系统之间约定协作的方法。本专利技术此外涉及相应的设备、相应的计算机程序以及相应的存储介质。

技术介绍

[0002]在计算机网络中每种协议被称为分散式交易系统或交易数据库（分布式账本（distributed ledger）），所述协议在特定交易的次序方面引起达成一致（共识（concensus）），所述特定交易例如涉及数据更新。这种系统的常见表现形式利用区块链（blockchain（区块链））。
[0003]例如在US 9,794,074 B2中公开一种与区块链连接的计算机系统。该计算机系统接收用于在与第一标志相关联的第一数据交易和与第二标志相关联的第二数据交易之间的一致性的一致性数据。基于存储在区块链中的数据产生第一区块链交易。产生至少一个其他区块链交易，该其他区块链交易将一致性划分为两个不同的交易：一个交易在第一标志和调解人（Vermittler）之间，而第二交易在调解人之间。这些经由其他区块链交易被采集在区块链中。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供根据独立权利要求所述的用于在第一系统和第二系统之间约定协作的方法、相应的设备、相应的计算机程序以及相应的存储介质。
[0005]根据本专利技术的方法基于以下认识：越来越多的安全关键系统在运行中必须协作。这些系统有时由不同的制造商开发。因此，这些系统必须与其他系统合作，所述其他系统的性能和特性在其设计的时刻是未知的。这种系统的示例是例如为了进行交通平顺或调节或为了急救服务而彼此调换（austauschen）的异构车辆、构成车队并且自动跟随具有人类驾驶员的领先的载重汽车的高度自动化载重汽车、构成车队并且自动跟随领先的高度自动化载重汽车的条件自动化载重汽车、在飞机场或滑雪道上自动跟随侧向错开的由人类驾驭的犁的扫雪机、与停车场上的领航系统合作的汽车、像一群人一样（gleich einem Schwarm）为田地施肥或收割的农业机器人或者在行驶面上移动并且与其他机器人或者甚至人类协作用以履行共同任务的制造机器人。
[0006]由于可能的危害，应该对这些“系统中的系统”的运行安全性提出高的要求。为了在考虑安全性要求的情况下完成这种动态配置，在文献中已经提出了所谓的安全合同（safety contracts）。在其设计的时刻，根据该方案为每个系统定义一系列（正式描述的）假设和担保。在给定的假设下每个系统的担保同样可以利用已知的安全分析技术在设计的范围中被分析。在运行时，潜在地合作的系统彼此交换其假设和担保。于是，每个系统决定另一个系统的担保是否对应于其假设。如果它们一致，则订立安全合同，这意味着只要满足每个系统的假设，自身的担保也被满足。假设和担保也可以包含参数，以便能够实现更多的灵活性。
[0007]例如应该考虑两个高度自动化载重汽车，所述高度自动化载重汽车应该构成车队。在此应该假设，车辆将会来自不同的制造商，但是在设计时间应该已经约定了安全合同格式和交换协议。一个载重汽车的假设可能在于，当该载重汽车所跟随的载重汽车制动时，该载重汽车在预给定的时间间隔X内被告知。在这期间担保可能在于，当该载重汽车自身制动时，在其侧跟随该载重汽车的载重汽车在预给定的时间间隔Y内被告知。显然，只有在Y <X时才能订立安全合同并且因此才能构成车队，两个载重汽车必须检验这一点。
[0008]所提出的方案此外考虑一般存在系统故障的风险的情况。如果一个系统发生故障，则该系统可能违背其担保，并且如果该系统在发生故障的时刻与其他系统协作，则该系统破坏其安全合同。尽管安全合同具有技术起源，但尤其是因为人类未参与安全合同的订立，并且如果不同的制造商参与，这样的状况可能引起法律问题或要求澄清可能的保险索赔。
[0009]在此情况下，根据本专利技术的方案的基本特征在于，已经与另一系统成功订立安全合同的每个系统创建包含这些信息的数据记录，并且将这些信息传送给交易数据库。当另一系统失灵并且通过该另一系统破坏发出的担保的方式而违反安全合同时，该另一系统不能否定合同的成立。以这种方式，为制造商实现法律安全性。制造商不必信任存储安全合同的单一实体，然而所述制造商必须同意所提出的协议并且实施所述协议。
[0010]通过在从属权利要求中列出的措施，对在独立权利要求中说明的基本思想的有利的改进和改善是可能的。因此可以规定，参与的系统在接受协作之后分别重复地将环境模型发送给交易数据库，并且所述交易数据库将环境模型添加到区块链。在差错情况下，这些数据不能被否认并且有助于重构该状况。如果参加的系统之一失灵，则对于其制造商而言以这种方式使证明不仅已存在安全合同而且另一系统已经违背了该安全合同变得容易。
[0011]根据另一方面，可以规定，参与的系统在接受协作之后分别重复地将环境模型的分散值（散列（hash））发送给交易数据库，并且该交易数据库仅将这些分散值添加到区块链。环境模型的散列具有比整个模型小得多的大小，并且因此可以快得多地被发送给交易数据库。在事故情况下，制造商可以证明在系统数据库中记载的环境未被改变。
[0012]根据另一方面，可以规定，系统建立相互的交易信道，所述系统在接收了具有安全合同的区块之后经由相互的交易信道交换信息和经签名的通知。该概念减少与交易数据库的通信的范围，由此典型地减少交易费用（以加密货币形式）。此外，在差错情况下，可以自动识别出哪个系统实际上违反了安全合同，并且可以自动地用两个系统在创建数字合同时必须筹措的保证金（以加密货币形式）结清罚款。因为最后约定的信息以及其时间戳是已知的并且存储在交易数据库中，所以前述实施方式也改善在事故时的法律安全性。
[0013]根据另一方面，可以规定，交易数据库的区块链分布在众多终端设备上，并且参与安全合同的系统管理数字钱袋，所述系统从数字钱袋中对终端设备为了添加区块付报酬。利用这样的钱袋，向“勘探者”（miner（矿工））付款变得可能，其中参加的系统可以向这些勘探者支付与用以验证与法律安全性相关的信息以及添加给区块链所需要的时间成反比的金额。此外，如果参加的系统以这种方式为所涉及的款项（Leistung）付款，或者如果所述参加的系统自身为其他系统提供服务，例如在在前行驶的车辆情况下，其中所述在前行驶的车辆帮助随后的车辆估计在位于前方的转弯处的另一边超车机动动作的可能性，则为此被支付，则能够实现真正的“事物经济”（economy of things, EoT）。
附图说明
[0014]在附图中示出本专利技术的实施例，并且在随后的描述中对其更详细地进行阐述。其中：图1示出一种方法，根据该方法，两个系统借助于区块链约定合法的协作。
[0015]图2示出该方法的一种变型方案，其中交易数据库装备有计算功能，并且从而能够起草安全合同。
[0016]图3示出该方法的一种变型方案，其中系统设立智能信道用以交换信息。在此情况下，一个系统发送由另一系统认为有错误的信息。借助于交易数据库中的数字合同的计算功能，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在第一系统（11）和第二系统（12）之间约定协作的方法（10、30、40），其特征在于以下特征：-由所述第一系统（11）发送（14）所述第一系统（11）关于所述第二系统（12）的假设以及所述第一系统（11）对所述第二系统（12）的担保，-由所述第二系统（12）发送（15）所述第二系统（12）关于所述第一系统（11）的假设以及所述第二系统（12）对所述第一系统（11）的担保，-如果相互的假设和担保彼此对应，则在所述第一系统（11）和所述第二系统（12）之间订立数字安全合同，并且-将所述安全合同记录在交易数据库（13）中。2.根据权利要求1所述的方法（10、30、40），其特征在于以下特征：-由所述第二系统（12）接收所述第一系统（11）关于所述第二系统（12）的假设以及所述第一系统（11）对所述第二系统（12）的担保，-由所述第一系统（11）接收所述第二系统（12）关于所述第一系统（11）的假设以及所述第二系统（12）对所述第一系统（11）的担保，-所述第一系统（11）检验（16）所述第二系统（12）的担保是否与所述第一系统（11）的假设相对应，并且必要时将具有所述安全合同和所述第二系统（12）的标志的第一项（18）发送给所述交易数据库（13），-所述第二系统（12）检验（17）所述第一系统（11）的担保是否与所述第二系统（12）的假设相对应，并且必要时将具有所述安全合同和所述第一系统（11）的标志的第二项（19）发送给所述交易数据库（13），-所述交易数据库（13）将所述项添加（20）到区块链，-所述交易数据库（13）将所述区块链（21）的所添加的项发送给所述第一系统（11）和所述第二系统（12），-所述第一系统（11）检验（22）所述第二项，-所述第二系统（12）检验（23）所述第一项，-如果所述项一致，则所述第一系统（11）和所述第二系统（12）接受（24）协作，并且-如果系统（11，12）之一断定由另一系统（12，11）违反（25）所述安全合同，则所述系统之一结束所述协作（26）。3.根据权利要求2所述的方法（10、30、40），其特征在于以下特征：-所述第一系统（11）和所述第二系统（12）在接受所述协作（24）之后分别重复地将环境模型发送给所述交易数据库（13），以及-所述交易数据库（13）将所述环境模型添加到所述区块链。4.根据权利要求2所述的方法（10、30、40...

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：